一種遠程模擬控制作業系統的製作方法

2023-06-22 05:00:06

本發明屬於通信控制系統技術領域，具體涉及一種遠程模擬控制作業系統。

背景技術：

隨著工業現代化的發展，高危工作引起社會的關注，採用機器人從事高危行業是一個趨勢。但是機器人工作是按設定程序來完成的，遇到工作環境等發生變化，機器人就不能很好的完成工作，比如拆彈、塔吊操作、水下出倉工作等。

技術實現要素：

本發明的目的在於解決上述的技術問題而提供一種遠程模擬控制作業系統，該系統不僅可降低人的工作危險性，還可以降低人員的工作強度。

為實現上述目的，本發明採用如下技術方案：

一種遠程模擬控制作業系統，包括可穿戴傳感器、伺服器、顯示器、無線收發器、遠端操作機器人；所述可穿戴傳感器與所述伺服器無線連接，所述伺服器與所述遠端操作機器人通過所述無線收發器相無線通信連接，所述伺服器連接所述顯示器。

所述無線收發器包括有無線發射器以及無線接收器。

所述遠端操作機器人操作區域周邊設有環境信息採集裝置，所述環境信息採集裝置與所述伺服器相連接。

本發明通過包括可穿戴傳感器、伺服器、顯示器、無線收發器、遠端操作機器人；所述可穿戴傳感器與所述伺服器無線連接，所述伺服器與所述遠端操作機器人通過所述無線收發器相無線通信連接，所述伺服器連接所述顯示器，可以實現遠端工作人員通過利用所述的可穿戴傳感器進行動作模擬，模仿前端場景做操作，操作信息通過操作人員身上的可穿戴傳感器採集操作信息然後通過無線發送給遠端操作機器人，由遠端操作機器人按照遠端操作人員的操作實施操作。

附圖說明

圖1所示為本發明實施例提供的遠程模擬控制作業系統的示意圖。

具體實施方式

下面，結合實例對本發明的實質性特點和優勢作進一步的說明，但本發明並不局限於所列的實施例。

請參閱圖1，一種遠程模擬控制作業系統，包括可穿戴傳感器1、伺服器3、顯示器4、無線收發器、遠端操作機器人5；所述可穿戴傳感器1與所述伺服器3無線連接，所述伺服器3與所述遠端操作機器人5通過所述無線收發器相無線通信連接，所述伺服器3連接所述顯示器5。

其中，所述無線收發器包括有無線發射器以及無線接收器。

進一步的，所述遠端操作機器人5操作區域周邊設有環境信息採集裝置，所述環境信息採集裝置與所述伺服器3相連接。

具體實現上，所述環境信息採集裝置包括但不限於攝像裝置以及位置傳感器以及聲音傳感器，主要用於採集遠端機器人操作區域以及周邊環境信息，以傳送到所述伺服器進行處理，由所述的伺服器根據採集的信息判斷遠端機器人操作區域以及周邊環境狀況，向機器人發送適應的指令進行控制。

需要說明的是，所述的可穿戴傳感器，因工作內容及場景不同，所述的可穿戴傳感器的數量和型號也不一樣。

所述的可穿戴傳感器通過無線和伺服器相連，所述的可穿戴傳感器採集到的信息第一時間發送到服務通過控制軟體對信息處理，把信息轉化為遠端機器人能識別的指令。

所述的遠端操作機器人，可根據指令進行相關操作，其操作及周邊環境信息，被各種傳感器及攝像裝置採集後，及時回傳給伺服器。

所述的無線發射、接收器完成機器人和伺服器及人之間的通信，無線發射、接收器工作頻率為特定範圍，不能被其他設備幹擾。特殊情況下可採用有線連接實現通信。

所述顯示器可以顯示機器人的操作動作情景，實現遠程觀察機器人的操作情況。

本發明通過採用遠端機器人360度立體攝像，並採集周圍聲音等信息通 過無線回傳，遠端人員2根據回傳信息，判斷遠端機器人接下來的操作內容，遠端人員2模仿前端場景做操作，操作信息通過操作人員身上的傳感器採集操作信息然後通過無線發送給前端機器人，機器人按照遠端操作人員的操作實施操作。

本發明通過包括可穿戴傳感器、伺服器、顯示器、無線收發器、遠端操作機器人；所述可穿戴傳感器與所述伺服器無線連接，所述伺服器與所述遠端操作機器人通過所述無線收發器相無線通信連接，所述伺服器連接所述顯示器，可以實現遠端工作人員通過利用所述的可穿戴傳感器進行動作模擬，模仿前端場景做操作，操作信息通過操作人員身上的可穿戴傳感器採集操作信息然後通過無線發送給遠端操作機器人，由遠端操作機器人按照遠端操作人員的操作實施操作。

以上所述僅是本發明的優選實施方式，應當指出，對於本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本發明的保護範圍。