一種產品檢測與包裝作業流水線的製作方法

2023-06-22 01:06:26

本實用新型涉及包裝機械技術領域，特別涉及一種產品檢測與包裝作業流水線。

背景技術：

產品的裝盒作業是產品從企業流入市場前的最後一道工序，產品裝盒的整齊性、產品的外觀質量以及產品的數量準確性(尤其是「缺斤少兩」)將影響企業的產品在客戶心目中形象。目前，大部分企業的產品裝盒工序都是由人工作業完成，存在大量的弊端：比如：1、每年都要支付一大筆的用工成本，包括管理成本；2、人工裝盒的質量不可控制，不同工人裝盒外觀不一致，工人為追求計件盒數，往往容易忽視裝入包裝盒中的產品的質量，以及每盒產品的數量也無從管控。儘管也有部分企業考慮採用非標自動化專用設備代替工人作業，都是也存在許多無法克服的課題，比如：1、產品更新換代快，同一時期的產品規格種類繁多，柔性度低的專用設備很難適應上述情況；2、裝盒速度無法提升，無法滿足效益要求。

如何在產品離開公司前的最後一道工序裡，不受人工因素影響，利用科技手段自動檢測產品、自動篩選與裝盒、自動計數、同一設備可適應多種規格產品及不同類型產品，高效地完成自動化作業，一直是企業用戶和自動化設備集成商思考和困擾的問題。在本項目沒有立項研究以前，一直沒有得到很好的解決。

基於上述現狀背景下，設計了相應的解決方案，確立了本項目的研究思路和技術路線，方案的可行性也得到了企業的認可。若項目研究成功，將克服人工作業與普通非標自動化設備作業帶來的各種問題，實現柔性的、高效的、精準的自動檢測與包裝作業，不僅為企業節約生產成本、確保銷售的產品質量，還能提升生產技術水平，並藉此引進高技能人才、逐步提升員工的整體素質。

技術實現要素：

針對以上所述的技術不足，本實用新型提供一種產品檢測與包裝作業流水線，對產品包裝進行機械全自動化，只需將產品放入就能輕鬆完成，產品放入包裝盒的工序，提升了工人對勞動的幸福感。

為了實現上述目的，本實用新型所採取的技術方案是：

一種產品檢測與包裝作業流水線，包括振動排列模塊、檢測模塊、機械抓取模塊、傳送模塊和堆垛模塊，產品先通過振動排列模塊調整相鄰產品前後間距，然後經過檢測模塊檢測產品是否合格，再通過機械抓取模塊抓取合格產品進入包裝盒體，最後通過傳送模塊進入堆垛模塊進行堆垛。

所述的振動排列模塊為振動機，所述檢測模塊上設有第一傳送帶，產品經過振動機調整進入第一傳送帶。

所述的機械抓取模塊包括機械手，所述機械手底部設有吸盤，所述吸盤與氣缸連接，當產品檢測合格後，機械手通過吸盤抓取產品。

所述的傳送模塊包括第二傳送帶，所述傳送帶上放置有包裝盒體，產品通過機械手抓取產品進入包裝盒體內進行排列。

所述的第二傳送帶上還設有第一停盒區和第二停盒區，當包裝盒體進入第一停盒區，機械抓取模塊抓取產品進入包裝盒體，所述第二停盒區設置在第二傳送帶與堆垛模塊之間。

所述的第一停盒區內設有第一停盒氣缸，所述第一停盒氣缸氣杆與傳送帶相垂直，當氣杆處於伸出狀態時，包裝盒體與氣杆接觸，並停止前進；當氣杆處於收縮狀態時，氣杆不與盒體接觸，包裝盒體向前運動。

所述的第二停盒區內設有第二停盒氣缸，所述第二停盒氣缸氣杆與傳送帶相垂直，當氣杆處於伸出狀態時，包裝盒體與氣杆接觸，並停止前進；當氣杆處於收縮狀態時，包裝盒體向前運動。

所述第二傳送帶的兩側還設有滑軌，所述第一停盒氣缸設置在滑軌上，當包裝盒體進入第二停盒區的第二停盒氣缸處於收縮狀態時，第一停盒氣缸上的氣杆處於伸出狀態，並推動包裝盒體進入堆垛模塊。

所述堆垛模塊包括上下滑軌和運動託盤，所述運動託盤與上下滑軌相對運動，當運動託盤上升至頂部時，包裝盒體進入運動託盤，當運動託盤下降至底部時，包裝盒體取出。

本實用新型的有益效果：該實用新型克服人工作業與普通非標自動化設備作業帶來的各種問題，實現柔性的、高效的、精準的自動檢測與包裝作業，不僅為企業節約生產成本、確保銷售的產品質量，還能提升生產技術水平，並藉此引進高技能人才、逐步提升員工的整體素質。助推企業轉型升級，助推企業提高市場競爭力。

附圖說明

圖1為本實用新型的整體結構示意圖；

圖2為本實用新型的圖1-a的局部放大圖；

圖3為本實用新型正視圖。

具體實施方式

如圖1～圖3所示，一種產品檢測與包裝作業流水線，包括振動排列模塊、檢測模塊6、機械抓取模塊、傳送模塊和堆垛模塊1，產品先通過振動調整陣列隊形，然後經過檢測模塊6檢測產品是否合格，再通過機械抓取模塊抓取合格產品進入包裝盒體4，最後通過傳送模塊進入堆垛模塊1進行堆垛。

檢測模塊上裝有視覺識別相機，拍攝產品照片，通過分析產品照片來識別、判斷產品的外形結構、尺寸是否合格，若產品檢測合格，將在控制器中生產成該產品對應的位置數據作為該產品的「電子標籤」，存入控制器的存儲區，然後由機器人提取該位置數據，追蹤並抓取該產品，放入指定包裝盒中指定的位置。這種檢測模塊技術為本領域普通檢測技術。

所述的振動排列模塊為振動機，所述檢測模塊6上設有第一傳送帶7，產品經過振動機調整進入第一傳送帶7。

所述的機械抓取模塊包括機械手5，所述機械手5底部設有吸盤，所述吸盤與氣缸連接，當產品檢測合格後，機械手5通過吸盤抓取產品。

所述的傳送模塊包括第二傳送帶8，所述傳送帶上放置有包裝盒體4，產品通過機械手5抓取產品進入包裝盒體4內進行排列。

所述的第二傳送帶8上還設有第一停盒區和第二停盒區，當包裝盒體4進入第一停盒區，機械抓取模塊抓取產品進入包裝盒體4，所述第二停盒區設置在第二傳送帶8與堆垛模塊1之間。

所述的第一停盒區內設有第一停盒氣缸2，所述第一停盒氣缸2氣杆與傳送帶相垂直，當氣杆處於伸出狀態時，包裝盒體4與氣杆接觸，並停止前進；當氣杆處於收縮狀態時，氣杆不與盒體接觸，包裝盒體4向前運動。

所述的第二停盒區內設有第二停盒氣缸3，所述第二停盒氣缸3氣杆與傳送帶相垂直，當氣杆處於伸出狀態時，包裝盒體4與氣杆接觸，並停止前進；當氣杆處於收縮狀態時，包裝盒體4向前運動。

所述第二傳送帶8的兩側還設有滑軌，所述第一停盒氣缸2設置在滑軌上，當包裝盒體4進入第二停盒區的第二停盒氣缸3處於收縮狀態時，第一停盒氣缸2上的氣杆處於伸出狀態，並推動包裝盒體4進入堆垛模塊1。

所述堆垛模塊1包括上下滑軌和運動託盤，所述運動託盤與上下滑軌相對運動，當運動託盤上升至頂部時，包裝盒體4進入運動託盤，當運動託盤下降至底部時，包裝盒體4取出。

本實用新型的有益效果：本實用新型由於對產品包裝進行機械全自動化，只需將產品放入就能輕鬆完成，產品放入包裝盒的工序，提升了工人對勞動的幸福感。

該實用新型克服人工作業與普通非標自動化設備作業帶來的各種問題，實現柔性的、高效的、精準的自動檢測與包裝作業，不僅為企業節約生產成本、確保銷售的產品質量，還能提升生產技術水平，並藉此引進高技能人才、逐步提升員工的整體素質。助推企業轉型升級，助推企業提高市場競爭力。