一種串聯消隙結構的c軸的製作方法

2023-06-05 11:43:36 1

專利名稱：一種串聯消隙結構的c軸的製作方法
技術領域：
本實用新型屬於傳動系統領域，特別是涉及一種串聯消隙結構的c軸。
背景技術：
隨著國內經濟技術的發展，工具機行業的需求從簡易型、普及型向複合化、自動化、 大型化轉變。針對複合化和大型化的市場需求，我公司開發了 6米規格具備車銑複合功能 大型立車。對於迴轉形式的工作檯為滿足銑削的插補功能，工具機必須具備C軸功能以滿足 工作檯的轉位分度。我公司基於模塊化設計理念開發出了獨立的C軸部件。由於迴轉工作 臺重30噸，工件預計在50噸，導致整體負載轉動慣量非常大，為滿足驅動要求勢必要加長 驅動鏈、增大降速比，而傳動環節的增加必然導致工作檯的反向偏差加大，這與C軸的高精 度的分度定位功能需要相矛盾。

發明內容本實用新型所要解決的技術問題是提供一種串聯消隙結構的C軸，以解決現有技 術中工具機大工作檯驅動難度大、工作精度低的問題。 本實用新型解決其技術問題所採用的技術方案是提供一種串聯消隙結構的C 軸，由大齒圈、分體斜齒輪上片、分體斜齒輪下片、固定齒輪、擺動齒輪、擺動架、減速機、皮 帶輪1、固定體、皮帶、皮帶輪II、電機、轉軸、油缸及拉爪組成。電機與皮帶輪II相連，皮帶 輪II由皮帶與皮帶輪I相連，減速機裝在皮帶輪I上，擺動齒輪裝在減速機上，並與固定齒 輪嚙合，分體斜齒輪上片位於分體斜齒輪下片之上，兩者均與大齒圈嚙合，固定齒輪固定在 固定體上，拉爪固定在擺動架上，並與油缸相連，分體斜齒輪上片圓心處有調整螺釘，調整 螺釘下方有碟簧。 固定齒輪與擺動齒輪組成第一級消隙結構，大齒圈與分體斜齒輪上片、分體斜齒 輪下片組成第二級消隙結構，兩級消隙結構先後布置於傳動鏈中，構成串聯結構，整體構成 了串聯消隙結構的C軸。 有益效果 本實用新型應用於迴轉工作檯上，在保證驅動動力的基礎上同時保證了結構的精 度，並且響應速度快，增強了工具機的工作效率。

圖1是本實用新型剖面圖。
圖2是本實用新型俯視圖。 其中l-大齒圈、2-調整螺釘、3-分體斜齒輪上片、4-分體斜齒輪下片、5-碟簧、 6_固定齒輪、7-擺動齒輪、8-擺動架、9_減速機、10-皮帶輪I、 11-固定體、12-皮帶、13-皮 帶輪II、 14-電機、15-轉軸、16-油缸、17-拉爪。
具體實施方式
下面結合具體實施例，進一步闡述本實用新型。應理解，這些實施例僅用於說明本 實用新型而不用於限制本實用新型的範圍。此外應理解，在閱讀了本實用新型講授的內容 之後，本領域技術人員可以對本實用新型作各種改動或修改，這些等價形式同樣落於本申 請所附權利要求書所限定的範圍。 實施例1 如圖1、圖2所示，電機14帶動皮帶輪I1 13旋轉，經由皮帶12連接皮帶輪I 10， 將動力傳遞到減速機9，再通過一對固定齒輪6和擺動齒輪7傳遞給分體斜齒輪，最終由分 體斜齒輪輸出到大齒圈1上帶動工作檯轉動。 第一級消隙結構在固定齒輪6和擺動齒輪7之間，固定齒輪6與固定體11固定在 一起，油缸16推動固定在擺動架8上的拉爪17，使得整個擺動架繞轉軸15擺動，實現擺動 齒輪7繞轉軸15擺動的目的，擺動齒輪7的擺動引起固定齒輪6、擺動齒輪7之間的中心距 發生變化，進而消除齒輪的側隙實現消隙功能。 第二級消隙結構在分體斜齒輪與大齒圈1之間。分體斜齒輪上片3、分體斜齒輪下 片4可由導向鍵引導，沿著軸向方向分離，如果把這兩個分體斜齒輪作為整體一個齒輪考 慮的話，這種分離客觀上形成了斜齒輪齒厚的增加，齒厚增加恰好消除了齒輪的側隙實現 消隙，而影響消隙效果的預緊力通過調整螺釘2的調整，控制蝶簧5的壓縮量來確定。 兩級消隙結構先後布置於傳動鏈中，構成串聯結構，整體構成了串聯消隙結構C 軸。 實施步驟如下 1.將油缸壓力調整到1. 3Mpa，確保擺動架轉動順暢自如。 2.將壓力增加到2Mpa的工作壓力。 3.調整限位裝置控制擺動架的最終切入位置，保證齒輪側隙小於0. 03mm。 4.調整調整螺釘，控制蝶簧推力在6000N左右，保證分體斜齒輪上下齒面都嚙合靠嚴。
權利要求一種串聯消隙結構的C軸，包括大齒圈(1)、分體斜齒輪上片(3)、分體斜齒輪下片(4)、固定齒輪(6)、擺動齒輪(7)、擺動架(8)、減速機(9)、皮帶輪I(10)、固定體(11)、皮帶(12)、皮帶輪II(13)、電機(14)、轉軸(15)、油缸(16)及拉爪(17)，其特性在於所述的電機(14)與皮帶輪II(13)相連，所述的皮帶輪II(13)由皮帶(12)與皮帶輪I(10)相連，所述的減速機(9)裝在皮帶輪I(10)上，所述的擺動齒輪(7)裝在減速機(9)上，並與固定齒輪(6)嚙合，所述的分體斜齒輪上片(3)位於分體斜齒輪下片(4)之上，兩者均與大齒圈(1)嚙合，所述的固定齒輪(6)固定在固定體(11)上，所述的拉爪(17)固定在擺動架(8)上，並與油缸(16)相連，所述的分體斜齒輪上片(3)圓心處有調整螺釘(2)，調整螺釘(2)下方有碟簧(5)。
2. 根據權利要求1所述的一種串聯消隙結構的C軸，其特徵在於所述的固定齒輪(6) 與擺動齒輪(7)組成第一級消隙結構，所述的大齒圈(1)與分體斜齒輪上片(3)、分體斜齒 輪下片(4)組成第二級消隙結構，兩級消隙結構與傳動鏈構成串聯結構，整體構成了串聯 消隙結構的C軸。
專利摘要本實用新型涉及一種串聯消隙結構的C軸，其中，電機(14)與皮帶輪II(13)相連，皮帶輪II(13)由皮帶(12)與皮帶輪I(10)相連，減速機(9)裝在皮帶輪I(10)上，擺動齒輪(7)裝在減速機(9)上，並與固定齒輪(6)嚙合，分體斜齒輪上片(3)位於分體斜齒輪下片(4)之上，兩者均與大齒圈(1)嚙合，固定齒輪(6)固定在固定體(11)上，拉爪(17)固定在擺動架(8)上，並與油缸(16)相連，分體斜齒輪上片(3)圓心處有調整螺釘(2)，調整螺釘(2)下方有碟簧(5)。本實用新型可以解決現有技術中工具機大工作檯驅動難度大、工作精度低的問題。
文檔編號B23Q5/10GK201483278SQ20092020803
公開日2010年5月26日 申請日期2009年8月18日 優先權日2009年8月18日
發明者何善德 申請人:寧波海天精工機械有限公司