無人駕駛運料小車的製作方法
2023-06-05 02:01:01 1
專利名稱:無人駕駛運料小車的製作方法
技術領域:
本實用新型涉及運輸設備,特別涉及一種無人駕駛運料小車。
背景技術:
在不同車間或不同工段之間,常會有原材料或零部件的轉移搬運。現有技術一般 是通過人推小單車來完成,在各個車間或工段之間運料每天需要幾百個來回,勞動強度大, 而且效率不高。
實用新型內容本實用新型的目的,就是為了提供一種無人駕駛運料小車。為了實現上述目的,本實用新型採用了以下技術方案一種無人駕駛運料小車, 架設在原料地與用料地之間的單導軌上,包括車體,在車體底部的中軸上設有驅動輪和導 向輪,在車體底部的四角分別設有萬向輪,在車體內設有蓄電池、直流電機驅動器和直流電 機,蓄電池與直流電機驅動器電連接,直流電機驅動器與直流電機電連接,直流電機與驅動 輪傳動相連,驅動輪架設在單導軌上,導向輪夾在單導軌的兩側。所述的車體的一側設有兩條平行設置的用於給蓄電池充電的充電滑觸條,兩條充 電滑觸條分別通過導線與蓄電池的正負極相連。所述的車體上還設有用於控制小車運行方向的正向運行按鍵、反向運行按鍵、正 向運行導向杆和反向運行導向杆。所述的車體的前端和後端分別設有用於控制直流電機停機的停車限位開關。採用本實用新型的無人駕駛運料小車在兩地之間運料,方便快捷,省工省時省人 力,僅需將物料放到運料小車上,踏下正嚮導向杆,按下正向按鍵,即可將物料送到指定位 置,並自動停車。卸下物料後,踏下反嚮導向杆,按下反向按鍵,即返回到起始點,並進行自 動充電。
圖1為本實用新型無人駕駛運料小車的正視結構示意圖;圖2為本實用新型無人駕駛運料小車的側視結構示意圖。
具體實施方式
以下結合附圖和具體實施例對本實用新型進行詳細說明。參見圖1、圖2,本實用新型的無人駕駛運料小車,架設在原料地與用料地之間的 單導軌1上,包括車體2,在車體2底部的中軸上設有驅動輪21和導向輪22,在車體底部的 四角分別設有萬向輪23,在車體內設有蓄電池3、直流電機驅動器4和直流電機5,蓄電池3 與直流電機驅動器4電連接,直流電機驅動器4與直流電機5電連接,直流電機5與驅動輪 21通過鏈條51傳動相連,驅動輪21架設在單導軌1上,導向輪22夾在單導軌1的兩側。[0013]本實用新型的車體1的一側設有兩條平行設置的用於給蓄電池充電的充電滑觸 條對,兩條充電滑觸條分別通過導線與蓄電池的正負極相連。本實用新型的車體1上還設有用於控制小車運行方向的正向運行按鍵25、反向運 行按鍵26、正向運行導向杆和反向運行導向杆(未圖示出來)。本實用新型的車體1的前端和後端分別設有用於控制直流電機停機的停車限位 開關6。為配合本實用新型無人駕駛運料小車的運行,在小車的起始點設有充電設備,並 設有一對滑觸塊,其高度與設置在小車上的充電滑觸條相匹配,小車回到起點後,其上的充 電滑觸條即與滑觸塊接觸,實現自動充電。
權利要求1.一種無人駕駛運料小車,架設在原料地與用料地之間的單導軌上,其特徵在於包 括車體,在車體底部的中軸上設有驅動輪和導向輪,在車體底部的四角分別設有萬向輪,在 車體內設有蓄電池、直流電機驅動器和直流電機,蓄電池與直流電機驅動器電連接,直流電 機驅動器與直流電機電連接,直流電機與驅動輪傳動相連,驅動輪架設在單導軌上,導向輪 夾在單導軌的兩側。
2.如權利要求1所述的無人駕駛運料小車,其特徵在於所述的車體的一側設有兩條 平行設置的用於給蓄電池充電的充電滑觸條,兩條充電滑觸條分別通過導線與蓄電池的正 負極相連。
3.如權利要求1所述的無人駕駛運料小車,其特徵在於所述的車體上還設有用於控 制小車運行方向的正向運行按鍵、反向運行按鍵、正向運行導向杆和反向運行導向杆。
4.如權利要求1所述的無人駕駛運料小車,其特徵在於所述的車體的前端和後端分 別設有用於控制直流電機停機的停車限位開關。
專利摘要本實用新型提供了一種無人駕駛運料小車,它架設在原料地與用料地之間的單導軌上,包括車體,在車體底部的中軸上設有驅動輪和導向輪,在車體底部的四角分別設有萬向輪,在車體內設有蓄電池、直流電機驅動器和直流電機,蓄電池與直流電機驅動器電連接,直流電機驅動器與直流電機電連接,直流電機與驅動輪傳動相連,驅動輪架設在單導軌上,導向輪夾在單導軌的兩側。採用本實用新型的無人駕駛運料小車在兩地之間運料,方便快捷,省工省時省人力,僅需將物料放到運料小車上,踏下正嚮導向杆,按下正向按鍵,即可將物料送到指定位置,並自動停車。卸下物料後,踏下反嚮導向杆,按下反向按鍵,即返回到起始點,並進行自動充電。
文檔編號B61B13/04GK201901133SQ20102067390
公開日2011年7月20日 申請日期2010年12月20日 優先權日2010年12月20日
發明者侯懷亮, 楊朝 申請人:上海運城製版有限公司