一種生產線用機械手臂部件的製作方法

2023-06-05 04:13:31 2

一種生產線用機械手臂部件的製作方法
【專利摘要】一種生產線用機械手臂部件，用於自動生產線機械手部分，屬於機械手系統中的承力以及連接構件。這種機械手臂部件包括與生產線連接的長方體固定座，其上設有螺紋孔凸臺和減輕孔，其下方為與機械手前端進行配合的手臂主體。手臂主體上設有內部為圓形軸孔的圓柱形連接體，其後方設有一個方形平臺。其前方設有上定位凸臺和下定位凸臺，側面設有長方形螺紋孔臺，下端開設有連接槽，其側壁上設有螺紋孔臺。連接槽的上方還設有減輕槽。這種機械手臂部件在保證強度的前提下開設多處減輕孔，使整體重量大大降低，從而達到節約成本，降低消耗的目的。並且這種機械手臂部件結構簡單，易於鑄造和加工。
【專利說明】一種生產線用機械手臂部件
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種生產線用機械手臂部件，用於自動生產線機械手部分，屬於機械手系統中的承力以及連接構件。
【背景技術】
[0002]機械手是在機械化，自動化生產過程中發展起來的一種新型裝置。在現代生產過程中，機械手被廣泛的運用於自動生產線中，機械人的研製和生產已成為高【技術領域】內，迅速發展起來的一門新興的技術，它更加促進了機械手的發展，使得機械手能更好地實現與機械化和自動化的有機結合。機械手雖然還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重複工作和勞動，不知疲勞，不怕危險，抓舉重物的力量比人手力大的特點，因此，機械手已受到許多部門的重視，並越來越廣泛地得到了應用。

【發明內容】

[0003]本實用新型提供了一種生產線用機械手臂部件，結構簡單，易於鑄造和加工，解放了大量的勞動力。
[0004]本實用新型採用的技術方案是:一種生產線用機械手臂部件，包括與生產線連接的長方體固定座，其上設有螺紋孔凸臺和減輕孔，其下方為與機械手前端進行配合的手臂主體。所述手臂主體上設有內部為圓形軸孔的圓柱形連接體，其後方設有一個方形平臺。所述手臂主體前方設有上定位凸臺和下定位凸臺，所述手臂主體的側面設有長方形螺紋孔臺，所述手臂主體的下端開設有連接槽，其側壁上設有螺紋孔臺。
[0005]所述連接槽的上方還設有減輕槽。
[0006]本實用新型的有益效果:這種機械手臂部件包括與生產線連接的長方體固定座，其上設有螺紋孔凸臺和減輕孔，其下方為與機械手前端進行配合的手臂主體。手臂主體上設有內部為圓形軸孔的圓柱形連接體，其後方設有一個方形平臺。其前方設有上定位凸臺和下定位凸臺，側面設有長方形螺紋孔臺，下端開設有連接槽，其側壁上設有螺紋孔臺。連接槽的上方還設有減輕槽。這種機械手臂部件在保證強度的前提下開設多處減輕孔，使整體重量大大降低，從而達到節約成本，降低消耗的目的。並且這種機械手臂部件結構簡單，易於鑄造和加工。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]圖1是一種生產線用機械手臂部件的主視圖。
[0008]圖2是一種生產線用機械手臂部件的左視圖。
[0009]圖3是一種生產線用機械手臂部件的後視圖。
[0010]圖中:1、長方體固定座，2、螺紋孔凸臺，3、上定位凸臺，4、長方形螺紋孔臺，5、下定位凸臺，6、螺紋孔臺，7、手臂主體，8、方形平臺，9、圓形軸孔，10、連接槽，11、減輕槽，12、圓柱形連接體，13、減輕孔，14、定位凹槽。【具體實施方式】
[0011]圖1、圖2和圖3示出了一種生產線用機械手臂部件，包括與生產線連接的長方體固定座I，其上設有螺紋孔凸臺2和減輕孔13，其下方為與機械手前端進行配合的手臂主體
7。手臂主體7上設有內部為圓形軸孔9的圓柱形連接體12，其後方設有一個方形平臺8。在方形平臺8的上方還設有一個連接用的定位凹槽14。手臂主體7前方設有上定位凸臺3和下定位凸臺5，側面設有長方形螺紋孔臺4，下端開設有連接槽10，其側壁上設有螺紋孔臺6。通過連接槽10與機械手前端進行配合。這種機械手臂部件上設置有減輕孔13和減輕槽11來減輕該部件的重量。
【權利要求】
1.一種生產線用機械手臂部件，包括與生產線連接的長方體固定座(1)，其特徵在於:所述長方體固定座(I)上設有螺紋孔凸臺(2)和減輕孔(13)，其下方為與機械手前端進行配合的手臂主體(7);所述手臂主體(7)上設有內部為圓形軸孔(9)的圓柱形連接體(12)，其後方設有一個方形平臺(8);所述手臂主體(7)前方設有上定位凸臺(3)和下定位凸臺(5)，所述手臂主體(7)的側面設有長方形螺紋孔臺(4)，所述手臂主體(7)的下端開設有連接槽(10 )，其側壁上設有螺紋孔臺(6 )。
2.根據權利要求1所述的一種生產線用機械手臂部件，其特徵在於:所述連接槽(10)的上方還設有減輕槽(11)。
【文檔編號】B25J9/08GK203665524SQ201320887629
【公開日】2014年6月25日 申請日期:2013年12月31日 優先權日:2013年12月31日
【發明者】楊宏志 申請人:大連福島精密零部件有限公司