一種稠料自動供料機械手的製作方法

2023-06-05 07:47:56 1

本發明屬於自動化設備領域，尤其涉及一種稠料自動供料機械手。

背景技術：

隨著膠水的普遍應用，點膠設備的需求更加廣泛和多樣化，諸如在揚聲器中，鼓紙與盆架的膠結，均通過採用點膠設備進行完成。現有的點膠設備主要是由膠槍通過膠管直接與膠桶相連接，通過對膠桶進行施壓，使得膠桶的膠料流經膠管進入膠槍中，由膠槍對產品進行點膠，當點膠結束時，通過擰緊密封膠槍的出膠口，同時對膠桶裡面的氣壓進行調節，使得膠料停留於膠槍中不滴出，從而實現停止點膠。

但現階段有壓力式點膠機，用氣壓驅動，電磁閥控制供料通道的開關。流量控制上不精確。還有用蠕動泵進給，但機體相對比較龐大。且不方便切換物料。

技術實現要素：

本發明為解決公知技術中存在的技術問題而提供一種結構簡單、安裝使用方便、提高工作效率的一種稠料自動供料機械手。

本發明為解決公知技術中存在的技術問題所採取的技術方案是：一種稠料自動供料機械手，包括連接座，所述連接座由旋轉電機驅動，所述連接座旋轉側與第一旋轉關節通過螺栓固定連接，所述第一旋轉關節與第二旋轉關節旋轉連接，所述第二旋轉關節上設有彎曲電機，所述彎曲電機的輸出軸與第一旋轉關節固定連接，所述第一旋轉關節末端與筆體基座固定連接，所述筆體基座設有供料電機，所述供料電機的輸出軸與絲槓頂杆固定連接，所述筆體基座末端與筆體夾具旋轉連所述筆體夾具上內部套有筆體，所述筆體末端與筆頭固定連接，所述筆體內裝有顏料；所述筆體基座與筆體夾具通過旋轉軸旋轉連接。

進一步，所述機體上端設有定位安裝孔，所述機體上的定位安裝孔與連接架通過螺栓固定連接，所述連接架與連接座通過螺栓固定連接。

進一步，所述筆體基座第一旋轉關節連接的一端設有連接固定座，所述連接固定座與第一旋轉關節下端固定連接。

本發明具有的優點和積極效果是：由於本發明實現了對出料流量的精確控制，並實現了機械手執行末端的多種姿態的調整，提高了噴塗的靈活性；機體的定位安裝孔有助於機械手等自動化設備進行安裝夾持時的定位與固定；筆體上的凸臺，可以方便的在筆體夾具上裝卸和定位；中空筆頭可以通過螺旋或者過盈配合安裝在筆體上，通過換用不同的筆頭，可以進行各種風格的繪製；供料電機上的絲槓頂杆，實現連續、可控流量的供給。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖；

圖2是本發明圖1中筆體夾具結構示意圖。

圖中，1、機體，2、定位安裝孔，3、連接架，4、連接座，5、旋轉電機，6、第一旋轉關節，7、彎曲電機，8、筆體基座，9、連接固定座，10、供料電機，11、絲槓頂杆，12、第二旋轉關節，13、筆體，14、筆頭，15、筆體夾具。

具體實施方式

為能進一步了解本發明的發明內容、特點及功效，茲例舉以下實施例，並配合附圖詳細說明如下。

下面結合圖1-2對本發明稠料自動供料機械手的結構作詳細的描述。一種稠料自動供料機械手，包括連接座4，所述連接座4由旋轉電機5驅動，所述連接座4旋轉側與第一旋轉關節6通過螺栓固定連接，所述第一旋轉關節6與第二旋轉關節12旋轉連接，所述第二旋轉關節12上設有彎曲電機7，所述彎曲電機7的輸出軸與第一旋轉關節6固定連接，所述第一旋轉關節6末端與筆體基座8固定連接，所述筆體基座8設有供料電機10，所述供料電機10的輸出軸與絲槓頂杆11固定連接，所述筆體基座8末端與筆體夾具15旋轉連所述筆體夾具15上內部套有筆體13，所述筆體13末端與筆頭14固定連接，所述筆體13內裝有顏料。

進一步，所述筆體基座8與筆體夾具15通過旋轉軸旋轉連接。

進一步，所述機體1上端設有定位安裝孔2，所述機體1上的定位安裝孔2與連接架3通過螺栓固定連接，所述連接架3與連接座4通過螺栓固定連接。

進一步，所述筆體基座8第一旋轉關節6連接的一端設有連接固定座9，所述連接固定座9與第一旋轉關節6下端固定連接。

工作原理：使用時，根據需要，旋轉電機5帶動連接座4旋轉，同時，彎曲電機7帶動第一旋轉關節6旋轉，實現執行末端的姿態和位置，然後供料電機10接受上位機傳來的控制信號，將供料電機10的扭矩轉換為絲槓頂杆11的推動力，推動活塞，把筆體13內的顏料推出到筆頭14上，從而實現連續、可控流量的顏料供給，中空筆頭14可以通過螺旋或者過盈配合安裝在筆體13上，通過換用不同的筆頭14，以適應不同的繪畫直徑，並通過旋轉電機5和彎曲電機7的配合，使筆體13和筆尖14有了兩個自由度，實現繪畫。本發明實現了對出料流量的精確控制，並實現了機械手執行末端的多種姿態的調整，提高了噴塗的靈活性；機體1的定位安裝孔有助於機械手等自動化設備進行安裝夾持時的定位與固定；筆體13上的凸臺，可以方便的在筆體基座8上裝卸和定位；中空筆頭14可以通過螺旋或者過盈配合安裝在筆體13上，通過換用不同的筆頭14，可以進行各種風格的繪製；供料電機10上的絲槓頂杆11，實現連續、可控流量的供給。

以上所述僅是對本發明的較佳實施例而已，並非對本發明作任何形式上的限制，凡是依據本發明的技術實質對以上實施例所做的任何簡單修改，等同變化與修飾，均屬於本發明技術方案的範圍內。