一種平移及翻轉複合下料機械手的製作方法
2023-06-05 07:51:01 1
一種平移及翻轉複合下料機械手的製作方法
【專利摘要】一種平移及翻轉複合下料機械手，包括主體結構以及設置在主體結構中的主滑軌部分、電機驅動部分以及平移機械手部分、翻轉機械手部分，所述的主體結構為龍門框架，所述的平移、翻轉機械手部分包括：機械手運行導軌、機械手行走小車、小車隨動拖鏈、拖鏈支撐架體、機械手動力驅動裝置、機械手臂、風琴式吸盤，驅動氣缸的直線導軌副與機械手行走小車連接，所述的機械手運行導軌安裝在龍門框架的頂部，在機械手行走小車下方安裝取料用的機械手臂。本實用新型同時該碼垛設備不僅可以根據用戶的需求，與原擠出線連成一體，滿足生產不同規格尺寸的產品，而且大大降低員工的勞動強度，做到減員增效。
【專利說明】一種平移及翻轉複合下料機械手
【技術領域】
[0001 ] 本實用新型涉及一種機械手機構，尤其是涉及一種平移及翻轉複合下料機械手。【背景技術】
[0002]目前，現擠出後的合格板料是人工取料、翻面，然後人工放到託盤上碼料，這樣生產效率低、工人勞動強度大、產品質量有時會出現劃傷等；為了提升產品質量，減少勞動力成本、降低員工的勞動強度；適應推進自動化工作要求，在原有擠板機的基礎上進行自動化改造，推廣使用自動下料碼垛機構，替代人工手動操作。
實用新型內容
[0003]本實用新型的目的是提供一種平移及翻轉複合下料機械手，解決為了提高冰箱生產廠家的冰箱內膽擠出板生產效率、提升產品質量、減少勞動力成本、降低員工的勞動強度的問題。
[0004]本實用新型解決其技術問題所採用的技術方案是:一種平移及翻轉複合下料機械手，包括主體結構以及設置在主體結構中的主滑軌部分、電機驅動部分以及平移、翻轉機械手部分，所述的主體結構為龍門框架，所述的平移、翻轉機械手部分包括:機械手運行導軌、機械手行走小車、小車隨動拖鏈、拖鏈支撐架體、機械手動力驅動裝置、機械手臂、風琴式吸盤，所述的升降裝置為驅動氣缸，驅動氣缸的直線導軌副與機械手行走小車連接，所述的機械手運行導軌安裝在龍門框架的頂部，在機械手行走小車下方安裝取料用的機械手臂；所述的機械手動力驅動裝置減速電機，所述的翻轉機械手部分包括:翻轉輸送機架、滾筒輸送動力機以及安裝在翻轉輸送機架上的兩條並列設置的動力滾筒輸送線，在所述兩條動力滾筒輸送線的兩側分別設置有翻轉機構，所述翻轉機構的翻轉機械手臂連接翻轉機械手，在翻轉機械手的下端安裝有若干個翻轉真空吸盤組件。
[0005]進一步，所述的風琴式吸盤包括:真空吸盤安裝架、真空吸盤、真空發生器。
[0006]進一步，其特徵在於:所述的機械手行走小車包括:設置有運行導軌、運行輪組及機械手升降的導向裝置。
[0007]本實用新型的有益效果:電氣控制系統控制所述機械手組件的翻轉、吸料、放料、滾筒線的板料輸送等各項動作要求，同時該碼垛設備不僅可以根據用戶的需求，與原擠出線連成一體，滿足生產不同規格尺寸的產品，而且大大降低員工的勞動強度，做到減員增效。
[0008]以下將結合附圖和實施例，對本實用新型進行較為詳細的說明。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0009]圖1為本實用新型的構造示意圖。
[0010]圖2為本實用新型中平移機械手部分的結構示意圖。
[0011]圖中:1.龍門框架、2.機械手運行導軌、3.機械手行走小車、4.小車隨動拖鏈、5.拖鏈支撐架體、6.機械手臂、7.驅動氣缸、8.直線導軌副、9.減速電機、10.真空吸盤安裝架、11.真空吸盤、12.真空發生器、13.運行導軌、14.運行輪組、15.導向塊、16.翻轉輸送機架、17.滾筒輸送動力機、18.動力滾筒輸送線、19.翻轉機構、20.翻轉機械手臂、21.翻轉機械手、22.翻轉真空吸盤組件。
【具體實施方式】
[0012]實施例1，如圖1所示，一種平移及翻轉複合下料機械手，包括主體結構以及設置在主體結構中的主滑軌部分、電機驅動部分以及平移、翻轉機械手部分，所述的主體結構為龍門框架1，所述的平移、翻轉機械手部分包括:機械手運行導軌2、機械手行走小車3、小車隨動拖鏈4、拖鏈支撐架體5、機械手動力驅動裝置、機械手臂6、風琴式吸盤，所述的升降裝置為驅動氣缸7，驅動氣缸7的直線導軌副8與拖鏈支撐架體5連接，所述的機械手運行導軌2安裝在龍門框架I的頂部，在機械手行走小車3下方安裝取料用的機械手臂6 ;所述的機械手動力驅動裝置為減速電機9。
[0013]進一步，所述的風琴式吸盤包括:真空吸盤安裝架10、真空吸盤11、真空發生器12。
[0014]進一步，所述的機械手行走小車包括:設置有運行導軌13、運行輪組14及機械手升降的導向塊15。
[0015]所述的翻轉機械手部分包括:翻轉輸送機架16、滾筒輸送動力機17以及安裝在翻轉輸送機架上16的兩條並列設置的動力滾筒輸送線18，在所述兩條動力滾筒輸送線18的兩側分別設置有翻轉機構19，所述翻轉機構19的翻轉機械手臂20連接翻轉機械手21，在翻轉機械手21的下端安裝有若干個翻轉真空吸盤組件22。
[0016]本實用新型提供的擠板機自動下料機械手組件及碼垛設備採用這樣的結構，可直接與擠板機對接，可以按照生產用戶需求的規格和長度的板料進行設計，滿足客戶要求；與現有的擠板機擠出板料下料設備相比，其提高冰箱生產廠家的冰箱內膽擠出板生產效率、提升產品質量，減少勞動力成本、降低員工的勞動強度；適應冰箱生產廠家推進自動化工作要求。
[0017]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，凡依本實用新型權利要求範圍所做的均等變化，皆應屬本實用新型權利要求的涵蓋範圍。
【權利要求】
1.一種平移及翻轉複合下料機械手，其特徵在於:包括主體結構以及設置在主體結構中的主滑軌部分、電機驅動部分以及平移機械手部分、翻轉機械手部分，所述的主體結構為龍門框架，所述的平移、翻轉機械手部分包括:機械手運行導軌、機械手行走小車、小車隨動拖鏈、拖鏈支撐架體、機械手動力驅動裝置、機械手臂、風琴式吸盤，升降裝置，所述的升降裝置為驅動氣缸，驅動氣缸的直線導軌副與機械手行走小車連接，所述的機械手運行導軌安裝在龍門框架的頂部，在機械手行走小車下方安裝取料用的機械手臂；所述的機械手動力驅動裝置減速電機。
2.根據權利要求1所述的一種平移及翻轉複合下料機械手，其特徵在於:所述的翻轉機械手部分包括:翻轉輸送機架、滾筒輸送動力機以及安裝在翻轉輸送機架上的兩條並列設置的動力滾筒輸送線，在所述兩條動力滾筒輸送線的兩側分別設置有翻轉機構，所述翻轉機構的翻轉機械手臂連接翻轉機械手，在翻轉機械手的下端安裝有若干個翻轉真空吸盤組件。
3.根據權利要求1所述的一種平移及翻轉複合下料機械手，其特徵在於:所述的風琴式吸盤包括:真空吸盤安裝架、真空吸盤、真空發生器。
4.根據權利要求1所述的一種平移及翻轉複合下料機械手，其特徵在於:所述的機械手行走小車包括:設置有運行導軌、運行輪組及機械手升降的導向裝置。
【文檔編號】B65G47/91GK203667579SQ201320788079
【公開日】2014年6月25日 申請日期:2013年11月29日 優先權日:2013年11月29日
【發明者】胡新徵, 胡雷 申請人:滁州尚品精密機械有限公司