一種鎖定鉤式對接裝置的製作方法

2023-06-05 12:55:01 1

本實用新型涉及潛水器吊放裝置技術領域，尤其是一種在潛水器吊放過程中將潛水器和吊放裝置進行剛性連接，防止在吊放過程中潛水器與船體或門架碰撞的裝置。

背景技術：

深海環境監測以及深海資源勘查和開發等深海作業，需要使用母船聯合潛水器進行，吊放裝置是使潛水器靠離母船必不可少的重要設備之一，吊放裝置通過對接裝置與潛水器進行剛性連接，以防止在吊放過程中潛水器與船體或門架碰撞。目前國內外在該領域的對接裝置主要有圓盤式和鎖定鉤式。圓盤式對接裝置可實現對接、緩衝、迴轉等動作，結構較複雜，尚未實現國產化；鎖定鉤式對接裝置無迴轉動作，結構相對簡單。現有的鎖定鉤式對接裝置包括下部設置有底座的吊架，底座開設有穿過繩索的過線孔，在底座上鉸接有鎖定鉤，鎖定鉤與鎖定鉤開合機構連接。工作時，潛水器由起升絞車通過繩索吊至對接裝置之下，當潛水器達到對接位置時，操作鎖定鉤開合機構使鎖定鉤轉動鉤住潛水器，實現對接裝置與潛水器的剛性連接。但是這種結構的鎖定鉤式對接裝置，在對接的過程中，由繩索吊著的潛水器在海水的作用下容易產生晃動，對接裝置不具有防止潛水器相對晃動的功能，鎖定鉤較難勾住潛水器，無法平穩對接，容易產生撞擊。

技術實現要素：

本實用新型的目的是提供一種鎖定鉤式對接裝置，這種裝置可以解決現有鎖定鉤式對接裝置存在無法平穩對接和容易產生撞擊的問題。

為了解決上述問題，本實用新型採用的技術方案是：這種鎖定鉤式對接裝置包括下部設置有底座的吊架，所述底座開設有穿過繩索的過線孔，在所述底座上鉸接有鎖定鉤，所述鎖定鉤與鎖定鉤開合機構連接，所述底座設置有向外延伸的支撐臂，所述支撐臂上安裝有緩衝導向單元；所述緩衝導向單元包括的縱向緩衝油缸和用於套合潛水器導向頭的導向套，所述導向套連接在所述縱向緩衝油缸的活塞杆伸出端，所述導向套的開口朝下。

上述鎖定鉤式對接裝置的技術方案中，更具體的技術方案還可以是：在所述縱向緩衝油缸的缸體內設置有連接所述活塞杆的壓縮彈簧。

進一步的，所述導向套的腔體為錐形腔。

進一步的，所述底座設置有三個以上的所述支撐臂，每個所述支撐臂上均安裝有所述緩衝導向單元。

進一步的，所述過線孔內設置有耐磨導繩塊，所述耐磨導繩塊開設錐形通孔。

進一步的，所述底座上設置有耳板，所述耳板連接有用於鉸接橫向緩衝油缸的鉸軸。

由於採用了上述技術方案，本實用新型與現有技術相比具有如下有益效果：

1、在吊架底座上設置向外延伸的支撐臂，並在支撐臂上安裝緩衝導向單元，緩衝導向單元的導向套與潛水器上導向頭套合，實現潛水器與對接裝置的初步對接，限制潛水器動作，緩衝油缸控制導向套隨潛水器穩定上升，避免了潛水器在繩索吊起的過程中產生晃動，從而實現潛水器和對接裝置的平穩對接，減小對接時產生的撞擊。

2、在緩衝油缸內安裝壓縮彈簧，依靠彈簧力實現緩衝，當潛水器完成初步對接時，繼續起升，此時緩衝油缸對潛水器的搖晃起到緩衝作用，並使導向頭進一步壓緊潛水器頂部的錐形導向頭，為後續鎖定鉤動作做好準備。

3、在底座過線孔安裝帶錐形通孔的耐磨導繩塊，能減少繩索的磨損。

4、在底座耳板上連接鉸軸，用於與吊架之上的伸縮架之間安裝橫向緩衝油缸，可實現潛水器的橫向緩衝。

附圖說明

圖1是鎖定鉤式對接裝置的結構示意圖。

圖2是圖1的俯視圖。

具體實施方式

下面結合附圖實施例對本實用新型作進一步詳述：

圖1所示的鎖定鉤式對接裝置主要包括吊架1、底座2、緩衝導向單元、鎖定鉤7和鎖定鉤開合機構；底座2設置在吊架1下部，本實施例的底座2由上底板2-1、下底板2-2和連接於上底板2-1和下底板2-1之間的多個連接架2-3組成，在上底板2-1和下底板2-2之間安裝有一組相向設置的鎖定鉤開合機構和鎖定鉤7，鎖定鉤開合機構包括開合油缸9和鉸接在開合油缸9伸出端的連杆8，連杆8的另一端與鎖定鉤7的上部固定連接，鎖定鉤7的上部與底座2相鉸接，鎖定鉤7的彎鉤部位相向伸出下底板2-2；在底板2的中部設置有過線孔5，為了延長穿過過線孔5的繩索使用壽命，在過線孔5內設置有耐磨導線塊6，耐磨導線塊6開設有錐形通孔，耐磨導線塊6可由尼龍等材料製成。如圖2所示，底座2設置有四個向外延伸的支撐臂2-4，各支撐臂2-4上安裝有緩衝導向單元；緩衝導向單元包括的縱向緩衝油缸3和用於套合潛水器導向頭的導向套4，在縱向緩衝油缸3的缸體內設置有連接活塞杆3-1的壓縮彈簧，導向套4連接在縱向緩衝油缸3的活塞杆3-1伸出端，導向套4的開口朝下，並且導向套4的腔體為錐形腔，在潛水器上部設置有與導向套相配合的錐形導向頭，導向套4能快速與錐形導向頭套合。值得一提的是，在底座2的兩側還對稱設置有兩組耳板10，每組耳板10之間連接有鉸軸11，鉸軸11用於鉸接橫向緩衝油缸，橫向緩衝油缸與吊架1之上的伸縮架相連接。實現剛性連接後，潛水器若橫向搖擺時，可通過橫向緩衝油缸來避免橫向過大角度搖擺。

在對接前，潛水器由穿過底座2耐磨導線塊6的繩索綁定，繩索另一端連接起升絞車，調整好潛水器方向，當上部的起升絞車將潛水器起吊至對接裝置下側時，導向套4與潛水器頂部的錐形導向頭對接，然後潛水器繼續向上起吊，此時，控制縱向緩衝油缸3的活塞杆3-1縮回，使導向套4隨潛水器同步上升，當起吊至上限位位置時，通過操作鎖定鉤開合機構驅動鎖定鉤7動作，然後緩慢下放繩索，當繩索鬆弛時停止動作，實現鎖定鉤7與潛水器的剛性連接。脫鉤過程與上述相反。