一種產品定位擺放裝置的製作方法

2023-06-05 15:01:36

專利名稱：一種產品定位擺放裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型公開一種產品包裝機械，特別是一種能將平臺上任意擺放的產品按產 品外包裝表面印刷特徵標記要求的方位重新定位擺放的產品定位擺放裝置。
背景技術：
在生產流水線上，很多種類的產品在將若干數量相同的單個產品包裝成一組包裝 單元前，它們的方位都是隨機的，尤其是外表為圓形或方形的容器包裝的產品，如瓶裝飲 料、聽裝飲料、聽裝啤酒、罐裝食品等等。此類產品在成組包裝(尤其是用塑封膜再包裝) 時，經常將一組相同的產品(六個或八個或其他數量)包裝在一起。為了有效提升產品擺 放的視覺效果，或者滿足產品出售時，容易通過條形碼計價的要求，在包裝時，需要將每隻 單個產品的方位(如條形碼、產品特徵印刷標示等)均按照要求的特定方位組合在一起，然 後進行包裝。由於產品在包裝前，它們的方位是隨機的，現有技術中的做法是，在包裝時，通 過人工將產品擺放好，然後進行再包裝。人工成本較高，自動化程度低，生產效率低下，在整 個生產流水線上構成製造瓶頸，而且，人工擺放位置會產生偏差，不容易保持完全統一。
發明內容針對上述提到的現有技術中的產品包裝時，需要人工對其進行方位調整，生產效 率低的缺點，本實用新型提供一種產品定位擺放裝置，通過掃描頭掃描機械手夾持的產品 上的條形碼或產品特徵印刷標示等，以用來判斷和確定產品的擺放方向。本實用新型解決其技術問題採用的技術方案是一種產品定位擺放裝置，擺放裝 置包括掃描頭、機械手、驅動機構和控制系統，掃描頭的信號輸入窗口與機械手夾持的產品 相對應，驅動機構驅動機械手旋轉，控制系統控制掃描頭、驅動機構和機械手工作。本實用新型解決其技術問題採用的技術方案進一步還包括所述的掃描頭採用產品條形碼掃描裝置或二維碼掃描裝置或其它印刷特徵識別直o所述的擺放裝置還包括一個控制器，控制系統設置在控制器內，掃描頭通過連接 電纜與控制器相連接，控制器通過控制電纜控制機械手和驅動機構運動。所述的擺放裝置還包括一個控制機械手上下運動的升降機構。本實用新型的有益效果是本實用新型通過掃描頭對產品外包裝上的印刷特徵標 記進行掃描識別，根據印刷特徵標記來識別產品的方位，可自動對產品擺放時的方位進行調 整，使一個產品包裝單元內的產品方向朝向符合預定的要求。增加了產品包裝的自動化水品， 提高了生產效率，降低了產品生產成本，同時，還有效保證了產品朝向的準確性、一致性。下面將結合附圖和具體實施方式
對本實用新型做進一步說明。

圖1為本實用新型立體結構示意圖。[0012]圖2為產品未擺放前狀態示意圖。圖3為產品擺放後(其中一種擺放形式)狀態示意圖。圖中，1-掃描頭，2-連接電纜，3-控制器，4-控制電纜，5-驅動機構，6-驅動軸， 7-機械手，8-產品，9-升降機構。
具體實施方式
本實施例為本實用新型優選實施方式，其他凡其原理和基本結構與本實施例相同 或近似的，均在本實用新型保護範圍之內。請參看附圖1，本實用新型主要包括掃描頭1、驅動機構5和機械手7三個部件，本 實施例中，掃描頭1採用條形碼掃描裝置或二維碼掃描裝置，用於掃描產品包裝上的條形 碼或二維碼，根據產品外包裝上條形碼或二維碼的位置，判斷產品的朝向，本實施例中，掃 描頭1上的信號輸入窗口(如掃描條形碼、二維碼的光束窗口或者識別其它印刷特徵標 記的CCD輸入窗等)對準機械手7夾持的產品8上的條形碼或二維碼或其他印刷特徵標記 (印刷特徵標記可為印刷在產品外表面的圓形、方形或其他特殊可作為識別標記的形狀等， 掃描頭1也採用相對應的可識別特定印刷特徵標記的掃描頭，如CCD等)的水平位置。本 實施例中，機械手7採用可夾持、鬆開物品的機械手即可，其具體結構與現有技術中相同功 能的機械手相同或近似。機械手7通過驅動軸6安裝在驅動機構5上，通過驅動機構5可 驅動機械手7轉動，本實施例中，驅動機構5可採用步進電機(利用步進電機可快速、準確 啟停的特點)，通過控制步進電機的輸入脈衝而達到控制步進電機轉動的目的。本實用新型 中還設有控制掃描頭1、驅動機構5以及機械手7的控制系統，本實施例中，單獨設有一個控 制器3，控制系統設置於控制器3內，控制器3上設有顯示器和輸入按鈕，用於各參數及狀 態的輸入和顯示，以對產品定位角度的設定和調整，具體實施時，控制系統也可集成在掃描 頭1、驅動機構5或機械手7內。本實施例中，控制器3與掃描頭1之間通過連接電纜2連 接，通過連接電纜2可將掃描頭1採集到的數據傳輸給控制器3，同時也可通過連接電纜2 給掃描頭1供電，控制器3與驅動機構5和機械手7之間通過控制電纜4連接，通過控制電 纜4將控制信號和電源傳輸給驅動機構5和機械手7。此外，本實用新型中還設置有一個控 制機械手7上下運動的升降機構9，本實施例中，升降機構9安裝在驅動機構5上，控制驅動 機構5和機械手7 —起上下運動。本實用新型在使用時，其典型的工作步驟是步驟A 通過升降機構9推動機械手7向下運動至預先設定的高度，即可夾持到產 品的高度；步驟B 機械手7夾持住一個產品8 ；步驟C 升降機構9驅動機械手7向上運動至預先設定的高度，此時，機械手7夾 持的產品8上的條形碼或二維碼或其他印刷特徵標記所處的高度剛好在掃描頭1可掃描的 範圍內；步驟D 驅動機構5驅動機械手7帶動產品8按照一定方向轉動，同時，掃描頭1對 產品8進行掃描，當掃描頭1檢測到產品8上的條形碼或二維碼或印刷特徵標記時，掃描頭 1通過連接電纜2傳輸定位基準信號給控制器3 ；步驟E 控制器3通過控制電纜4傳輸控制信號給驅動機構5，驅動機構5帶動機
4械手7和產品8轉動設定角度(設定角度通過控制器輸入，可為O度，也可為其它設定角度， 具體的根據掃描頭與機械手之間的角度以及產品擺放角度要求設定)後停止轉動； 步驟F 升降機構9推動機械手7向下運動至預先設定高度，設定高度標準以機械 手7鬆開時，產品放置在平臺上，不會產生明顯位移為準；步驟G 機械手7鬆開，將產品按照確定方位放置在目的位置；步驟H 升降機構9驅動機械手7向上運動復位。上述步驟即完成一次產品擺放，上述步驟C或步驟D的同時，或者在步驟C和步驟 D中間，還可通過一個平移機構，將機械手7帶動產品8平移一段距離，即將產品8由碼放平 臺移動到包裝平臺。再將產品放置在目的位置後，機械手7在水平復位至產品碼放平臺。本實用新型還可以在控制器連接多個掃描頭和多個機械手，機械手呈矩陣型分 布，每個機械手對應一個掃描頭，各個掃描頭的信號輸入窗口朝向一致或各自按照設定的 朝向，可一次性對一組產品同時進行定位擺放。本實用新型通過掃描頭對產品外包裝上的印刷特徵標記進行掃描識別，根據印刷 特徵標記來識別產品的方位，可自動對產品擺放時的方位進行調整，使一個產品包裝單元 內的產品方向朝向一致。增加了產品包裝的自動化水品，提高了生產效率，降低了產品生產 成本，同時，還有效保證了產品朝向的一致性。
權利要求一種產品定位擺放裝置，其特徵是所述的擺放裝置包括掃描頭、機械手、驅動機構和控制系統，掃描頭的信號輸入窗口與機械手夾持的產品相對應，驅動機構驅動機械手旋轉，控制系統控制掃描頭、驅動機構和機械手工作。
2.根據權利要求1所述的產品定位擺放裝置，其特徵是所述的掃描頭採用產品條形 碼掃描裝置或二維碼掃描裝置或產品其它印刷特徵標記識別裝置。
3.根據權利要求1所述的產品定位擺放裝置，其特徵是所述的擺放裝置還包括一個 控制器，控制系統設置在控制器內，掃描頭通過連接電纜與控制器相連接，控制器通過控制 電纜控制機械手和驅動機構運動。
4.根據權利要求1所述的產品定位擺放裝置，其特徵是所述的擺放裝置還包括一個 控制機械手上下運動的升降機構。
專利摘要本實用新型公開一種能將平臺上任意擺放的產品按產品外包裝表面印刷特徵標記要求的方位重新定位擺放的產品定位擺放裝置，擺放裝置包括掃描頭、機械手、驅動機構和控制系統，掃描頭的信號輸入窗口與機械手夾持的產品相對應，驅動機構驅動機械手旋轉，控制系統控制掃描頭、驅動機構和機械手工作，使用時，利用機械手夾持一個產品，驅動機構驅動機械手轉動，掃描頭對產品進行掃描，當掃描頭掃描到產品外表面的印刷特徵時，機械手夾持產品轉動設定角度，驅動機構停止轉動，機械手鬆開，將產品擺放好。本實用新型增加了產品包裝的自動化水品，提高了生產效率，降低了產品生產成本，同時，還有效保證了產品朝向的一致性。
文檔編號B65B35/58GK201614021SQ20102013234
公開日2010年10月27日 申請日期2010年3月16日 優先權日2010年3月16日
發明者吳忠輝 申請人:吳忠輝