大載重多旋翼無人直升機的製作方法

2023-06-04 22:01:01 2

專利名稱：大載重多旋翼無人直升機的製作方法
技術領域：
本發明涉及旋翼式無人機，進一步涉及多旋翼無人直升機。
背景技術：
多旋翼無人直升機作為一種新型的飛行器，具有飛行平穩、電力驅動、震動小、機動靈活等優點，但是現有技術由於受制於電池的單位質量儲能強度，若要長時間使用多旋翼飛行器就必須要多備一些電池，以延長續航時間，但電池本身的重量大大限制了這種飛行器的載重能力，限制了多旋翼飛行器作為空中平臺的應用領域。

發明內容
本發明的目的在於提供一種不受電池影響，且載重能力較強的多旋翼無人直升機。本發明的技術方案如下:大載重多旋翼無人直升機，包括:機身、4個或4個以上成組的旋翼3，旋翼均由電動機4驅動，電動機的電源由地面通過線纜5傳輸。作為優選方案，還包括:一個位於地面的電機控制器。所述電動機為無刷電機。作為進一步優選方案，還包括一個位於地面的無刷變頻電機控制器7。所述旋翼3的槳矩可調。本發明對於現有技術的優點在於:(一)與其他高低空飛行器相比，本發明設計的多旋翼飛行器系留系統具有滯空時間長，可連續滯空時間從幾小時、幾天甚至更長，具有耐候性強，部署簡單靈活，造價和維護費用低廉等特點。(二)作為一種升空平臺，本發明的技術方案減輕了多旋翼機身附帶電池的重量，提升有效載荷，可在多旋翼上放置更多儀器設備。(三)作為升空平臺，本發明的技術方案使多旋翼飛行器能夠為機載設備提供較大的對地視界範圍，滯空高度越高，覆蓋範圍越大。可用於大氣和環境監測、安全監控、搶險救災、巡邏巡視、搜救搜查、公共安全、交通監管、勘探勘測、工業檢測、記錄取證、商業拍攝、專業拍攝拍照等領域。


圖1是本發明實施例1多旋翼無人直升機旋翼部分的局部示意圖。圖中，I代表多旋翼無人直升機的支撐管，2代表對應的舵機，3代表可變矩旋翼，4代表電動機。圖2是本發明實施例1系統示意圖。圖中，5代表線纜，6代表線纜捲軸，7代表無刷變頻電機控制器，8代表地面電源。
具體實施例方式對照圖2，以四旋翼為例，說明本發明的實現過程。大載重四旋翼無人直升機,包括:機身、4個對稱分布的旋翼,所述旋翼均由電動機驅動；與旋翼配對的4個電動機4，地面電源8，一個地面的無刷變頻電機控制器7，線纜5，線纜捲軸6;電動機的電源由地面通過線纜傳輸，減輕了四旋翼機身附帶電池的重量，提升有效載荷；所述旋翼3通過與之對應的舵機2進行槳矩調整。
權利要求
1.大載重多旋翼無人直升機，包括:機身、4個或4個以上成組的旋翼(3)，其特徵在於，所述旋翼⑶均由電動機⑷驅動，電動機⑷的電源由位於地面的電源通過線纜(5)傳輸。
2.根據權利要求1所述大載重多旋翼無人直升機，其特徵在於，所述電動機為無刷電機。
3.根據權利要求2所述大載重多旋翼無人直升機，其特徵在於，還包括一個位於地面的無刷變頻電機控制器(7)。
4.根據權利要求1-3任何一項所述大載重多旋翼無人直升機，其特徵在於，所述旋翼的槳矩可調。
全文摘要
本發明涉及旋翼式無人機，進一步涉及多旋翼無人直升機。本發明的目的在於提供一種不受電池影響，且載重能力較強的多旋翼無人直升機。大載重多旋翼無人直升機，包括機身、4個或4個以上旋翼，其特徵在於，所述旋翼均由電動機驅動，電動機的電源由地面通過線纜傳輸。本發明對於現有技術的優點在於作為一種升空平臺，本發明的技術方案減輕了多旋翼機身附帶電池的重量，可在多旋翼上放置更多儀器設備。
文檔編號B64C27/08GK103101620SQ20121059718
公開日2013年5月15日 申請日期2012年12月31日 優先權日2012年12月31日
發明者趙曙光 申請人:天津曙光敬業科技有限公司