一種永磁同步電梯制動器制動力檢測儀的製作方法

2023-06-27 05:54:22

本實用新型涉及電梯制動器檢測技術領域，特別是涉及一種永磁同步電梯制動器制動力檢測儀。

背景技術：

近幾年，全國電梯衝頂和墩底事故頻發，其中許多事故都源於制動器性能這個電梯關鍵部件。電梯制動器是確保電梯安全的重要部件之一，其性能的好壞直接決定了電梯的乘用安全。制動器的性能主要體現在制動器的制動力大小，制動力過小，將會導致電梯衝頂或墩底事故的發生。例如2011年9月某日上午，一女乘客欲乘電梯前往位於大樓32層的公司上班，電梯上行至7樓時，其速度越來越快，並最終衝頂，女乘客當場倒地不起。事故直接原因是由於制動部件和控制系統元器件老化，機械部件動作不靈活和電氣元件接觸不良，制動器未能有效抱閘，即制動器的制動力過小，導致電梯衝頂。再如2015年7月30日，杭州新華坊18幢，一名24歲女子被電梯夾住，並導致該女子死亡。經檢查，涉事電梯制動器鐵芯間隙為5毫米，而正常的應為0.6毫米，間隙明顯偏大。間隙增大會導致電梯運行中制動輪閘瓦磨損，經測量，制動器閘瓦厚度為5毫米，只有正常厚度的一半。在制動狀態下進行盤車試驗，能很輕鬆地向上盤動電梯，這說明閘瓦的制動幾乎已經失效，制動器的制動力完全喪失。因此亟需一種能夠檢測電梯制動器制動力的儀器。

技術實現要素：

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種永磁同步電梯制動器制動力檢測儀，能夠準確檢測到制動器制動力。

本實用新型解決其技術問題所採用的技術方案是：提供一種永磁同步電梯制動器制動力檢測儀，包括控制器、能量裝置、計算設備和顯示設備，所述控制器分別與能量裝置、計算設備和顯示設備相連；所述控制器和能量裝置用於檢測制動器制動時的加載電流；所述計算設備用於根據加載電流計算制動力；所述顯示設備用於顯示得到的制動力。

所述能量裝置還設置了電氣安全保護裝置。

所述能量裝置為變頻器。

所述顯示設備為液晶顯示器。

有益效果

由於採用了上述的技術方案，本實用新型與現有技術相比，具有以下的優點和積極效果：本實用新型的輸入端接在主開關下端，輸出端接在曳引機定子繞組輸入端，通過外接的控制器和能量裝置檢測出加載電流的突變點，並根據加載電流計算出制動器的制動力大小，檢測結果十分準確。

附圖說明

圖1是現有技術中永磁同步電梯控制原理圖；

圖2是本實用新型的結構方框圖；

圖3是本實用新型中電氣安全保護裝置的電流圖；

圖4是本實用新型的使用示意圖；

圖5是本實用新型使用時的能量裝置的加載電流曲線圖。

具體實施方式

下面結合具體實施例，進一步闡述本實用新型。應理解，這些實施例僅用於說明本實用新型而不用於限制本實用新型的範圍。此外應理解，在閱讀了本實用新型講授的內容之後，本領域技術人員可以對本實用新型作各種改動或修改，這些等價形式同樣落於本申請所附權利要求書所限定的範圍。

永磁同步電梯一般由變頻器驅動，通過控制器實現曳引機定子線圈電流輸入控制，正常控制原理如圖1所示。

本實用新型的實施方式涉及一種永磁同步電梯制動器制動力檢測儀，如圖2所示，包括控制器、能量裝置、計算設備和顯示設備，所述控制器分別與能量裝置、計算設備和顯示設備相連；所述控制器和能量裝置用於檢測制動器制動時的加載電流；所述計算設備用於根據加載電流計算制動力；所述顯示設備用於顯示得到的制動力。其中，所述能量裝置還設置了電氣安全保護裝置，通過電氣安全保護裝置可在加載電流過大時對能量裝置進行有效保護。所述能量裝置為變頻器，利用變頻器中的霍爾元件可以實現對加載電流的檢測。所述顯示設備為液晶顯示器，液晶顯示器可以選擇彩色液晶顯示器。

其中，電氣安全保護裝置可以採用過流保護電路，如圖3所示。其工作原理如下，U，V兩相電流檢測信號來自於能量裝置輸出端的霍爾元件，經過首級運放放大20倍後送入二級運放。這兩相電流通過另一個運放疊加獲得W相電流信號。每一相電流輸出到兩個比較器，比較器正方相輸入端的參考電壓分別為+10V和-10V。當三相電流正常時其對應的電壓在±10V之間，六個比較器相與後輸出為1，此信號經過三極體反相後送入多諧振蕩器D4528組成的單穩態觸發器，輸出為0，保護電路不動作。一旦過流，比較器相與後輸出信號為0，多諧振蕩器D4528的輸入信號為1，其輸出經單穩延時後變為1，通過三極體放大後關閉IGBT驅動信號並發出過流報警信號。

如圖4所示，檢測時先將主開關QF下端三相電接線和曳引機定子繞組輸入(接觸器KMY下端)三相電接線分別拆除；再將該儀器的輸入端接在主開關下端，輸出端接在曳引機定子繞組輸入端；主開關QF上電，啟動檢測儀，通過檢測儀的控制器和能量裝置給曳引機線圈緩慢加載(加載電流曲線見圖5)，剛開始制動器處於制動狀態，即曳引機處於堵轉狀態，當緩慢加載到曳引輪稍微轉動、制動器略有鬆動時，檢測儀的控制器和能量裝置檢測到加載電流有突變點，此時加載電流為I0，此時停止能量加載，在加載過程中通過電氣安全保護裝置實施電氣保護，防止加載電流過大；通過電流與轉矩關係以及制動器制動輪轂直徑，可以計算得到制動器的制動力，並在檢測儀的顯示輸出模塊顯示。其計算公式為其中，F為制動力、I為加載電流突變點，D為制動器輪轂直徑，n為輪轂的轉速，U為電壓，為功率因數。

不難發現，本實用新型的輸入端接在主開關下端，輸出端接在曳引機定子繞組輸入端，通過外接的控制器和能量裝置檢測出加載電流的突變點，並根據加載電流計算出制動器的制動力大小，檢測結果十分準確。