一種冷軋帶鋼板形動態變增益控制方法

2023-06-27 06:38:01 2

一種冷軋帶鋼板形動態變增益控制方法
【專利摘要】本發明涉及一種冷軋帶鋼動態變增益控制方法，板形動態變增益係數與速度增益係數和板形偏差係數及彈性模量偏差係數有關，在彈性模量偏差係數計算中考慮了軋制力波動的影響，板形動態變增益係數計算中，給出了各係數現場實際應用計算方法和數據。本發明的優點：動態變增益控制器的引入，有效地解決了板形控制過程中由於純滯後引起的系統動態品質問題。提高了板形控制系統的魯棒性同時，兼顧了動態變增益控制器良好的動態特性和魯棒性，同時消除了穩態誤差，使控制系統構成無靜差系統。
【專利說明】一種冷乳帶鋼板形動態變增益控制方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種冷軋帶鋼板形控制方法，尤其涉及一種冷軋帶鋼板形動態變增益控制方法。
【背景技術】
[0002]在冷軋帶鋼生產過程中，板形是產品的一項重要技術指標。板形控制性能的優劣直接關係到產品的質量。由於在生產過程中，板形控制具有滯後、時變、非線性等特點。儘管控制理論發展迅速，但是PID控制器仍是在工業控制過程中最常見的一種控制器。它具有簡單、穩定性好、可靠性高、現場工程師易操作和調整等優點。因而廣泛應用於冶金、機械、熱工、化工和輕工等工業的控制系統。但由於受PID控制器結構限制，即使具有最優PID參數，對於滯後的對象和複雜對象，其控制效果也不夠理想。因此，採用常規的PID算法難以獲得滿意的控制效果。

【發明內容】

[0003]為克服現有技術的不足，本發明的目的是提供一種冷軋帶鋼板形動態變增益控制方法，針對冷軋板形控制的滯後特點，採用混合型控制器的算法原理，即動態變增益+PID控制器的算法原理來實現對帶鋼板形動態控制。
[0004]為實現上述目的，本發明通過以下技術方案實現:
[0005]一種冷軋帶鋼板形動態變增益控制方法，變增益係數與速度增益係數和板形偏差係數及彈性模量偏差係數有關:
[0006]
【權利要求】
1.一種冷軋帶鋼板形動態變增益控制方法，其特徵在於，變增益係數與速度增益係數和板形偏差係數及彈性模量偏差係數有關:
kgain [n] =kstatic [η] X kp_v [η] X kp_dev [η] X kp_cm ① 式①中:kgain[n]為動態變增益係數，kstatie[n]為靜態增益係數，η為帶鋼10~30個測量點，kp_v[n]速度增益係數，kp cffl為彈性模量增益係數，kp_dev[n]為板形偏差增益係數；kstatic[n]為靜態增益係數通過對軋機η個測量點的測試值。
2.根據權利要求1所述的一種冷軋帶鋼板形動態變增益控制方法，其特徵在於，kp_V [η]速度增益係數滿足:.
3.根據權利要求2所述的一種冷軋帶鋼板形動態變增益控制方法，其特徵在於，τ滯後時間根據板形測量輥的觸發周期來確定:
4.根據權利要求1所述的一種冷軋帶鋼板形動態變增益控制方法，其特徵在於，kp_dev [η]板形偏差增益係數，通過對軋機的現場測試，得到最大和最小的板形偏差增益係數，由於軋機在板帶寬度方向上分為10~30個測量點，對10~30個測量點進行線性插值得出kp_dev[n]板形偏差增益係數。
5.根據權利要求1所述的一種冷軋帶鋼板形動態變增益控制方法，其特徵在於，kpΜ彈性模量增益係數為:

【文檔編號】B21B37/28GK103537485SQ201310482608
【公開日】2014年1月29日 申請日期:2013年10月14日 優先權日:2013年10月14日
【發明者】劉佳偉, 吳懷南, 王鵬飛, 谷文革, 景博雯, 郭立群, 李玲, 吳窮 申請人:鞍山鋼鐵集團公司