一種牲畜活體體重自動採集設備的製作方法
2023-06-23 17:47:11 1
一種牲畜活體體重自動採集設備的製作方法
【專利摘要】本實用新型提供一種結構簡單、測量精確的牲畜活體體重自動採集設備。所述設備包括框籠，所述框籠上設有與伺服器通訊的控制主機；所述框籠兩側設有護欄，兩護欄中間為兩端開口的通道，所述通道進、出兩端分別設有與控制主機相連的第一紅外探測器和第二紅外探測器；所述框籠還包括底板，所述底板上設有稱重裝置。本實用新型具有結構簡單，操作方便，測量精確，自動化程度高等優點，實現牲畜智能化管理。
【專利說明】一種牲畜活體體重自動採集設備
【技術領域】
[0001 ] 本實用新型涉及一種牲畜活體體重自動採集設備。
【背景技術】
[0002]電子秤分為小型和大型兩種，小型電子秤因其精度高人們習慣稱其為電子天平，大型電子秤又稱為磅秤，主要用於稱量大質量物體。一般牲畜活體都是用磅秤，但是存在的問題是:由於牲畜為活體動物，在秤盤上不會保持靜止，重心不穩秤盤上顯示的重量會一直在變化，測得的體重不夠精確。
實用新型內容
[0003]本實用新型主要是解決現有技術所存在的問題，提供一種結構簡單、測量精確的牲畜活體體重自動採集設備。
[0004]本實用新型的上述技術問題主要是通過下述技術方案得以解決的:一種牲畜活體體重自動採集設備，包括框籠1，所述框籠I上設有與伺服器14通訊的控制主機7 ;所述框籠I兩側設有護欄11，兩護欄11中間為兩端開口的通道，所述通道進、出兩端分別設有與控制主機7相連的第一紅外探測器3和第二紅外探測器10 ;所述框籠I還包括底板12，所述底板12上設有稱重裝置。
[0005]作為優選，所述通道的出口一端設有一個活動擋板，該活動擋板上設有模擬同類牲畜行走的動態畫面。該活動擋板可以防止牲畜快速通過通道，影響稱重過程的穩定性。但是，普通的阻擋機構會使得牲畜可能恐懼走進框籠，影響作業效率，擋板上設置的同類牲畜行走動態畫面可以誘導牲畜走進框籠，從而測量體重。
[0006]作為優選，所述稱重裝置為與控制主機7相連的第一重力傳感器4、第二重力傳感器5、第三重力傳感器6和第四重力傳感器11 ;所述重力傳感器上設有秤盤2。
[0007]更加優選，所述秤盤2為長方形，所述第一重力傳感器4、第二重力傳感器5、第三重力傳感器6和第四重力傳感器11對稱分布在長方形秤盤2底部的對角線上。進一步優選，所述第一重力傳感器4、第二重力傳感器5、第三重力傳感器6和第四重力傳感器11分別離秤盤四個角1/4對角線長度的距離。
[0008]作為優選，所述底盤12還設有RFID裝置8，所述RFID裝置8與控制主機7相連。
[0009]作為優選，所述底盤2設有與伺服器通訊的無線傳輸設備9。
[0010]作為優選，所述控制主機5設有標籤標識編碼數據包，所述標籤標識編碼數據包包括牲畜來源、年齡、性別和餵養方法。這些參數可以幫助檢測人員追溯牲畜來源，時刻掌握牲畜的這些參數，有利於更好的監測牲畜生長狀況。
[0011]本實用新型的帶來的有益效果是:
[0012]本實用新型通過兩個紅外探測器能夠判斷牲畜是否已經完全站到秤盤上，通過四個重力傳感器和控制主機處理數據得到牲畜體重數據，解決了由於牲畜活動重心不穩導致其稱量精度不高的問題。本實用新型具有結構簡單，操作方便，測量精確，自動化程度高等優點，實現牲畜智能化管理。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0013]附圖1是本實用新型的一種結構示意圖；
[0014]附圖2是本實用新型的原理圖。
[0015]附圖3是本實用新型的流程圖。
【具體實施方式】
[0016]下面通過實施例，並結合附圖，對本實用新型的技術方案作進一步具體的說明。
[0017]作為本實用新型一個具體實施例，結構如圖1所示，一種牲畜活體體重自動採集設備，其特徵在於包括框籠1，所述框籠I兩側設有護欄11，護欄11中間為牲畜進出的通道，所述護欄11 一側設有控制主機7，所述護欄另一側設有第一紅外探測器3和第二紅外探測器10 ;所述框籠I還包括底板12，所述底板12上設有第一重力傳感器4、第二重力傳感器5、第三重力傳感器6和第四重力傳感器11 ;所述重力傳感器上設有秤盤2 ;所述底盤12還設有RFID (射頻識別)裝置8和無線傳輸設備9 ；
[0018]圖2為本實用新型的原理圖，所述RFID裝置8、第一紅外探測器3、第二紅外探測器與控制主機7相連；所述第一重力傳感器4、第二重力傳感器5、第三重力傳感器6和第四重力傳感器11與控制主機7相連，所述控制主機7通過無線傳輸設備9與伺服器通訊。RFID裝置利用射頻識別技術，將讀取到的牲畜標籤標識編號傳給控制主機。兩個紅外探測器用來檢測牲畜是否有牲畜完全站在秤盤上，通過4個重力傳感器測出牲畜體重，數據傳送給控制主機，控制主機通過分析，得到牲畜最終體重。
[0019]本實用新型在工作時:
[0020](I)兩個紅外探測器用來檢測牲畜是否已經完全站到稱盤上，如果四個重力傳感器檢測值之和超過系統設定值，以及兩個紅外探測器均沒有探測到物體，則標明牲畜已經完全站到稱盤上(當牲畜剛走進框籠通道通過紅外探測器時，紅外探測器可以探測到物體，當牲畜完全走進通道站在秤盤上時，由於設在通道兩頭的兩個紅外探測器的距離大於牲畜體長，紅外探測器就探測不到物體，說明牲畜已經完全站到秤盤上。)
[0021](2)通過四個重力傳感器來檢測體重，由於牲畜為活體動物，在稱盤上不會保持靜止，四個重力傳感器的測量值將不一致；重力傳感器的設置保證了傳感器只會測量縱向力，由於活體運動產生的橫向力將不會測量。
[0022](3)主控制器實時接收2個紅外探測器和4個重力傳感器的測量數據，在滿足(I)中條件時，則每隔固定時間計算4個重力傳感器的測量數據之和，並儲存在臨時儲存區，在牲畜離開稱盤時，BP(I)中條件不滿足，此時主控制器計算4個重力傳感器多次檢測值的之和的加權平均值作為牲畜最終體重；
[0023]同時，主控制器接收來自RFID裝置讀取的牲畜RFID標籤標識編碼，標籤標識編碼數據包包括牲畜來源、年齡、性別和餵養方法，這些參數可以幫助檢測人員追溯牲畜來源，更好地監測牲畜生長狀況。
[0024](4)控制主機將最終體重、標籤標識編碼和當前時間生成數據包，通過無線傳輸設備把該數據包發送到伺服器上。數據包傳送到伺服器上後，基於該技術開發的計算機監控平臺，可以在計算機屏幕上以表格或圖形的方式顯示每個牲畜的體重狀態。而且通過這些數據記錄，可以精確地追溯到某個時期某隻牲畜的體重，有利於監控和智能化管理。
[0025]本實用新型的流程可以用圖3表示為:第一步:兩個紅外探測器是否都沒有探測到物體，如果是，進行第二步:四個重力傳感器測量值-秤盤自重是否大於I千克，如果是進行第三步:把「四個重力傳感器測量值之和-秤盤自重」的值寫入臨時列表；第四步:兩個紅外探測器是否都沒有探測到物體，如果是，返回第三步，如果否，進行第五步:計算臨時列表中所有數據的加權平均值；第六步:讀取牲畜RFID標籤標識編碼；第七步:把加權平均值、標示編碼和當前時間生成數據包，發給伺服器。
[0026]結束。
[0027]上述【具體實施方式】用來解釋說明本實用新型，而不是對本實用新型進行限制，在本實用新型的精神和權利要求的保護範圍內，對本實用新型作出的任何修改和改變，都落入本實用新型的保護範圍。
【權利要求】
1.一種牲畜活體體重自動採集設備，其特徵在於包括框籠(I)，所述框籠(I)上設有與伺服器(14)通訊的控制主機(7);所述框籠(I)兩側設有護欄(11)，兩護欄(11)中間為兩端開口的通道，所述通道進、出兩端分別設有與控制主機(7)相連的第一紅外探測器(3)和第二紅外探測器(10);所述框籠(I)還包括底板(12)，所述底板(12)上設有稱重裝置。
2.根據權利要求1所述的一種牲畜活體體重自動採集設備，其特徵在於所述通道的出口一端設有一個活動擋板，該活動擋板上設有模擬同類牲畜行走的動態畫面。
3.根據權利要求1或2所述的一種牲畜活體體重自動採集設備，其特徵在於所述稱重裝置為與控制主機(7)相連的第一重力傳感器(4)、第二重力傳感器(5)、第三重力傳感器(6)和第四重力傳感器(11);所述重力傳感器上設有秤盤(2)。
4.根據權利要求3所述的一種牲畜活體體重自動採集設備，其特徵在於所述秤盤(2)為長方形，所述第一重力傳感器(4)、第二重力傳感器(5)、第三重力傳感器(6)和第四重力傳感器(11)對稱分布在長方形秤盤(2)底部的對角線上。
5.根據權利要求4所述的一種牲畜活體體重自動採集設備，其特徵在於所述第一重力傳感器(4)、第二重力傳感器(5)、第三重力傳感器(6)和第四重力傳感器(11)分別離秤盤四個角1/4對角線長度的距離。
6.根據權利要求1所述的一種牲畜活體體重自動採集設備，其特徵在於所述底盤(12)還設有RFID裝置(8)，所述RFID裝置(8)與控制主機(7)相連。
7.根據權利要求1所述的一種牲畜活體體重自動採集設備，其特徵在於所述底盤(2)設有與伺服器通訊的無線傳輸設備(9 )。
8.根據權利要求1所述的一種牲畜活體體重自動採集設備，其特徵在於所述控制主機(5)設有標籤標識編碼數據包。
【文檔編號】G01G17/08GK204214530SQ201420559992
【公開日】2015年3月18日 申請日期:2014年9月27日 優先權日:2014年9月27日
【發明者】翁衛兵, 孫浩彬, 張雲, 吳堅, 李其朋, 孫鳴, 李強, 徐興, 陳寧, 吳瑞明 申請人:浙江科技學院, 海寧市非零物流科技有限公司