起重機上大車運行自動糾偏線路的製作方法

2023-06-23 14:28:41 3

專利名稱：起重機上大車運行自動糾偏線路的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及ー種自動糾偏線路，特別適用於起重機上大車運行機構上使用。
背景技術：
現在門式起重機兩側支腿在運行時易出現速度偏差，一般採用兩隻腿上加裝絕對值型編碼器，通過DP通訊把編碼器的運行值寫入PLC來進行糾偏，由於是唯一位置編碼器，當檢測輪出現滑動吋，會在一個錯誤的數值下進行糾偏，兩隻腿的偏差往往不能糾正，只能通過電腦或觸控螢幕進行修正，再重新寫入初始值，無法自動修正。
發明內容本實用新型的任務是提出ー種自動糾偏，使兩條支腿在運行中保持同步的ー種起重機上大車運行自動糾偏線路，本實用新型的任務是這樣完成的，它包括軌道和支腿，其特徵在於兩根軌道上間隔安裝有磁性塊，兩支腿的檢測輪上各裝有増量編碼器，増量編碼器磁性開關上連接的導線分別與PLC接通，PLC通過輸出線與整機控制系統接通。所述的兩根軌道上安裝的磁性塊間隔20米安裝。本實用新型具有以下效果由於在兩支腿的檢測輪上加裝了増量型編碼器，這樣在行走中自動對起重機的滑動及其他誤差進行了補償，從而使兩條腿始終保持同歩，設有累積誤差，從而進行自動糾偏。

附圖I是本實用新型的結構示意圖；圖2是本實用新型的方框圖。圖面說明1、支腿，1-1、支腿，2、増量編碼器，3、磁性開關，4、磁性快，5、軌道，5-1、軌道，6、可編程序控制器(PLC)，7、整機控制系統。
具體實施方式
結合以上附圖詳細描述實施例，在軌道5、5_1上每隔20米安裝有磁性快4，支腿
1、1_1的檢測輪上各裝有増量編碼器2，増量編碼器、磁性開關3上的導線分別與可編程序控制器(PLC)接通，可編程序控制器(PLC)通過輸出線與整機控制系統7接通。門式起重機在行走過程中兩支腿1、1_1出現偏斜，如支腿I超前了支腿1-1行走在靠近軌道上安裝的磁性快4時，這時磁性快4上的磁性開關閉合導線輸入可編程序控制器(PLC)，這時可編程序控制器(PLC)將量增編碼器上的計數進行清零，同時記錄下増量編碼器上的當前數值VI，支腿1-1走到磁性塊時，支腿1-1上裝的磁性開關3閉合，導線輸入可編程序控制器(PLC)，可編程序控制器(PLC)記錄下増量編碼器的當前數值V2，通過可編程序控制器(PLC)運行處理計算出數值V2與Vl的差值VA，並對增量編碼器進行清零，在接下來的運行中増量編碼器的數值增加或減少，差值VA，這樣就在行走中自動對起重機的滑動及其他誤差進行了補償，從而使兩支腿始終保持同步，沒有累積誤差，如支腿I落後支腿1-1時，可以同樣自動糾偏，始終保證兩支腿同步運行。
權利要求1.起重機上大車運行自動糾偏線路，它包括軌道和支腿，其特徵在於兩根軌道上間隔安裝有磁性塊，兩支腿的檢測輪上各裝有増量編碼器，増量編碼器磁性開關上連接的導線分別與可編程序控制器(PLC)接通，可編程序控制器(PLC)通過輸出線與整機控制系統接通。
2.根據權利要求I所述的起重機上大車運行自動糾偏線路，其特徵在於所述的兩根軌道上安裝的磁性塊間隔20米安裝。
專利摘要本實用新型公開了起重機上大車運行自動糾偏線路，它包括軌道和支腿，兩根軌道上間隔安裝有磁性塊，兩支腿的檢測輪上各裝有增量編碼器，增量編碼器磁性開關上連接的導線分別與可編程序控制器(PLC)接通，可編程序控制器(PLC)通過輸出線與整機控制系統接通。所述的兩根軌道上安裝的磁性塊間隔20米安裝。本實用新型具有以下效果由於在兩支腿的檢測輪上加裝了增量型編碼器，這樣在行走中自動對起重機的滑動及其他誤差進行了補償，從而使兩條腿始終保持同步，設有累積誤差，從而進行自動糾偏。
文檔編號B66C13/48GK202481945SQ20112043203
公開日2012年10月10日 申請日期2011年10月28日 優先權日2011年10月28日
發明者劉光輝, 張長勝, 陳愛梅 申請人:河南衛華重型機械股份有限公司