鞍座高度自適應調節方法、裝置及系統與流程

2023-06-13 23:42:41 1

本發明涉及車輛技術領域，特別涉及一種鞍座高度自適應調節方法、裝置及系統。

背景技術：

眾所周知，自行車或電動自行車的鞍座高度不合適，會使騎行體驗感不好，引起身體部位酸痛，也會使騎行更吃力，因此，一般地，自行車或電動自行車的鞍座都是可以調節的，以便於迎合不同身高的使用者。然而，目前的自行車或電動自行車的鞍座都是需要手動移動鞍座，費勁，而且經常需要調節多次才能達到理想的鞍座高度，操作極為不便。

技術實現要素：

本發明的目的在於改善現有技術中所存在的不足，提供一種鞍座高度自適應調節方法、裝置及系統。

為了實現上述發明目的，本發明實施例提供了以下技術方案：

一種鞍座高度自適應調節方法，包括以下步驟：

智能終端獲取車輛的身份標識；

智能終端向雲端伺服器發送啟動信號，所述啟動信號攜帶有用戶的身份標識及車輛的身份標識；

雲端伺服器根據所述啟動信號攜帶的用戶的身份標識，查獲與該用戶的身高相適配的鞍座高度數據，生成所述調節控制指令發送給車輛；

車輛接收所述雲端伺服器發送的調節控制指令，根據所述調節控制指令調節鞍座的高度，以達到與該用戶的身高相適配的鞍座高度。

一種鞍座高度自適應調節方法，包括以下步驟：

車輛接收用戶給出的啟動信號，所述啟動信號攜帶有該用戶的身份標識，並將所述啟動信號發送至雲端伺服器；

雲端伺服器接收所述啟動信號，根據所述啟動信號攜帶的用戶的身份標識，查獲與該用戶的身高相適配的鞍座高度數據，並生成調節控制指令發送給所述車輛；

所述車輛接收雲端伺服器發送的調節控制指令，根據所述調節控制指令調節鞍座的高度，以達到與該用戶的身高相適配的鞍座高度。

一種鞍座高度自適應調節控制方法，包括以下步驟：

接收雲端伺服器發送的調節控制指令，根據所述調節控制指令控制鞍座升降機構做升/降運動，以使鞍座的高度達到與該用戶的身高相適配的鞍座高度；所述調節控制指令為雲端伺服器根據用戶的身份標識，查獲與該用戶的身高相適配的鞍座高度數據而生成的。

一種鞍座高度自適應調節控制裝置，包括指令接收模塊和控制模塊，

所述指令接收模塊，用於接收雲端伺服器發送的調節控制指令，所述調節控制指令為雲端伺服器根據用戶的身份標識，查獲與該用戶的身高相適配的鞍座高度數據而生成的；

所述控制模塊，用於根據所述調節控制指令控制鞍座升降機構做升/降運動，以使鞍座的高度達到與該用戶的身高相適配的鞍座高度。

一種鞍座高度自適應調節系統，包括智能終端、雲端伺服器及鞍座高度可調節的車輛，其中，

所述智能終端，用於獲取所述車輛的身份標識，向所述雲端伺服器發送啟動信號，所述啟動信號攜帶有用戶的身份標識及車輛的身份標識；

所述雲端伺服器，用於根據所述啟動信號攜帶的用戶的身份標識，查獲與該用戶的身高相適配的鞍座高度數據，生成所述調節控制指令發送給所述車輛；

所述車輛，用於接收所述雲端伺服器發送的調節控制指令，根據所述調節控制指令調節鞍座的高度，以達到與該用戶的身高相適配的鞍座高度。

一種鞍座高度自適應調節系統，包括雲端伺服器及鞍座高度可調節的車輛，其中，

所述車輛，用於接收用戶給出的啟動信號，所述啟動信號攜帶有該用戶的身份標識，並將啟動信號發送至所述雲端伺服器；還用於接收所述雲端伺服器發送的調節控制指令，根據所述調節控制指令調節鞍座的高度，以達到與該用戶的身高相適配的鞍座高度。

所述雲端伺服器，用於根據所述啟動信號攜帶的用戶的身份標識，查獲與該用戶的身高相適配的鞍座高度數據，生成所述調節控制指令發送給所述車輛。

與現有技術相比，通過本發明提供的方法、裝置及系統進行鞍座高度調節，用戶只需給出啟動信號，即可實現鞍座高度自動調節到適合用戶身高的高度，無需用戶操作鞍座，操作方便，不費勁，而且無需進行多次調節。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應當理解，以下附圖僅示出了本發明的某些實施例，因此不應被看作是對範圍的限定，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他相關的附圖。

圖1為本發明實施例1中提供的鞍座高度自適應調節系統的組成框圖。

圖2為本發明實施例1中提供的鞍座高度自適應調節方法的流程圖。

圖3為本發明實施例1中提供的鞍座高度自適應調節控制方法的流程圖。

圖4為本發明實施例1中提供的鞍座高度自適應調節控制裝置的組成框圖。

圖5為本發明實施例2中提供的鞍座高度自適應調節系統的組成框圖。

圖6為本發明實施例2中提供的鞍座高度自適應調節方法的流程圖。

圖7為本發明實施例2中提供的鞍座高度自適應調節控制方法的流程圖。

圖8為本發明實施例2中提供的鞍座高度自適應調節控制裝置的組成框圖。

主要元件符號說明

雲端伺服器10；車輛20；智能終端30；指令接收模塊100；控制裝置200；鎖定狀態接觸模塊201；主電機運行控制模塊202；鎖定模塊203。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。通常在此處附圖中描述和示出的本發明實施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設計。因此，以下對在附圖中提供的本發明的實施例的詳細描述並非旨在限制要求保護的本發明的範圍，而是僅僅表示本發明的選定實施例。基於本發明的實施例，本領域技術人員在沒有做出創造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本發明保護的範圍。

實施例1

請參閱圖1，本實施例中提供的鞍座高度自適應調節系統，包括智能終端30、雲端伺服器10及車輛20，在控制信號的驅動下，該車輛20的鞍座可以自動調節。該系統中，智能終端30與雲端伺服器10進行無線通訊，車輛20與雲端伺服器10進行無線通訊。

智能終端30，用於獲取車輛20的身份標識(ID)，向雲端伺服器10發送啟動信號，啟動信號攜帶有用戶的身份標識及車輛的身份標識。

智能終端30可以是手機，掌上電腦，筆記本電腦，專用設備等，可以優選為手機，因為手機幾乎是用戶隨身必帶物品。作為一種簡單的可實施方式，智能終端獲取車輛的身份標識的方式可以是，掃描車輛上的二維碼獲取。

雲端伺服器10，用於根據啟動信號攜帶的用戶的身份標識，查獲與該用戶的身高相適配的鞍座高度數據，生成調節控制指令，再根據車輛的身份標識，將調節控制指令發送給相應的車輛20。

車輛20，用於接收雲端伺服器10發送的調節控制指令，根據調節控制指令調節鞍座的高度，以達到與該用戶的身高相適配的鞍座高度。

採用上述系統，用戶只需要通過智能終端獲取車輛的身份標識及發送啟動信號，即可實現鞍座高度調節，無需用戶自己操作鞍座，操作方便，不費勁，且鞍座可一次性自動調節到適合用戶的身高高度，無需進行多次調節，效率高。

請參閱圖2，本實施例中同時提供了一種基於上述系統實現的鞍座高度自適應調節方法，包括以下步驟：

S101：智能終端獲取車輛的身份標識，例如，可以採用掃描車輛上的二維碼實現。

S102：智能終端向雲端伺服器發送啟動信號，啟動信號攜帶有用戶的身份標識及車輛的身份標識。

S103：雲端伺服器根據啟動信號中攜帶的用戶的身份標識，查獲與該用戶的身高相適配的鞍座高度數據，生成調節控制指令發送給車輛。

雲端伺服器查獲與用戶的身高相適配的鞍座高度數據的方式可以有多種，例如，雲端伺服器中預先已建立有用戶信息表，在該用戶信息表中記錄有用戶的身份標識及與用戶的身高相適配的鞍座高度數據，雲端伺服器根據啟動信號攜帶的用戶的身份標識，調取該用戶信息表，從用戶信息表中讀取與用戶的身高相適配的鞍座高度數據。

S104：車輛接收雲端伺服器發送的調節控制指令，根據調節控制指令調節鞍座的高度，以達到與該用戶的身高相適配的鞍座高度。

車輛上安裝有控制裝置及鞍座升降機構，可以通過鞍座升降機構實現鞍座的高度調節。鞍座升降機構包括主電機，升降軌道，鎖止裝置及齒輪組，根據調節控制指令調節鞍座的高度時，首先，控制裝置使鞍座升降機構的鎖止裝置解除鎖定狀態；然後，啟動主電機，使主電機帶動齒輪組沿升降軌道爬行，以使升降軌道上升或下降，直至爬行到指定位置(指定位置即是與用戶的身高相適配的鞍座高度)，停止主電機；最後，控制裝置使鎖止裝置將齒輪組鎖定，使鞍座高度保持在指定位置。

一般地，鎖止裝置鎖定後齒輪組就不再移動，為了進一步保障鞍座高度不再變化，較佳地，在使鎖止裝置將齒輪組鎖定步驟之後，還包括步驟：啟動主電機正方向旋轉一次後再反方向旋轉一次，或者啟動主電機反方向旋轉一次後再正方向旋轉一次。

通過主電機正/反方向旋轉檢查鎖止狀態，如果主電機正/反方向旋轉齒輪組都不再移動，那麼說明鎖止裝置的鎖定狀態有效，可以進一步提高鎖定的有效性。如果主電機正/反方向旋轉齒輪組會沿升降軌道爬行，說明鎖止裝置的鎖定狀態無效，此時可以人為使鎖止裝置有效鎖定，控制裝置也可以向雲端伺服器進行反饋，報錯。

請參閱圖3，本實施例中，還相應地提供了一種基於車輛的鞍座高度自適應調節控制方法，包括步驟：

S201：接收雲端伺服器發送的調節控制指令。該調節控制指令為雲端伺服器根據用戶的身份標識，查獲與該用戶的身高相適配的鞍座高度數據而生成的。

S202：使鞍座升降機構的鎖止裝置解除鎖定狀態。

S203：啟動主電機，使主電機帶動齒輪組沿升降軌道爬行，以使升降軌道上升或下降，直至爬行到指定位置，即爬行到調節控制指令中攜帶的與用戶的身高相適配的鞍座高度，停止主電機。

S204：使鎖止裝置將齒輪組鎖定。

S205：啟動主電機正方向旋轉一次後再反方向旋轉一次，或者啟動主電機反方向旋轉一次後再正方向旋轉一次，檢查鎖止狀態是否有效。

請參閱圖4，本實施例中，還相應地提供了一種鞍座高度自適應調節控制裝置，包括指令接收模塊100和控制模塊200，其中，

指令接收模塊100，用於接收雲端伺服器發送的調節控制指令，調節控制指令為雲端伺服器根據用戶的身份標識，查獲與該用戶的身高相適配的鞍座高度數據而生成的；

控制模塊200，用於根據調節控制指令控制鞍座升降機構做升/降運動，以使鞍座的高度達到與該用戶的身高相適配的鞍座高度。具體地，控制模塊包括：

鎖定狀態解除模塊201，用於使鞍座升降機構的鎖止裝置解除鎖定狀態；

主電機運行控制模塊202，用於啟動主電機，使主電機帶動齒輪組沿升降軌道爬行，以使升降軌道上升或下降，直至爬行到指定位置，停止主電機；

鎖定模塊203，用於使鎖止裝置將齒輪組鎖定。

本實施例中的方法、裝置及系統，其內容可以相互參考。

實施例2

請參閱圖5，本實施例中提供的鞍座高度自適應系統，包括雲端伺服器10及車輛20，在控制信號的驅動下，該車輛20的鞍座可以自動調節。該系統中，車輛20與雲端伺服器10進行無線通訊。

車輛20，用於接收用戶給出的啟動信號，啟動信號攜帶有該用戶的身份標識，並將啟動信號發送至雲端伺服器10。容易理解的，車輛發送的啟動信號應該還包括車輛的身份標識，以便於雲端伺服器準確地將調節控制指令發送給對應的車輛。

針對於某些車輛，例如在車輛上設置有人機互動界面的車輛，用戶可以操作人機互動界面，輸入用戶的登錄名、登錄密碼或其他可以表徵或攜帶用戶的身份標識的信息，用戶操作人機互動界面輸入身份標識信息即是給出啟動信號，車輛接收啟動信號後，將車輛自身的身份標識和用戶的身份標識，隨啟動信號一起發送給雲端伺服器。

雲端伺服器10，用於根據啟動信號攜帶的身份標識，查獲與該用戶的身高相適配的鞍座高度數據，生成調節控制指令發送給車輛20。

上述車輛20還用於接收雲端伺服器10發送的調節控制指令，根據調節控制指令調節鞍座的高度，以達到與該用戶的身高相適配的鞍座高度。

本實施例中車輛根據云端伺服器發送的調節控制指令調節鞍座的高度的實現方式，以及雲端伺服器生成調節控制指令的方式，均與實施例1中方式一致，可以參考實施例1中相應描述，本實施例中不再贅述。

請參閱圖6，本實施例中還提供了一種基於上述系統實現的鞍座高度自適應調節方法，包括步驟：

S301：車輛接收用戶給出的啟動信號，啟動信號攜帶有該用戶的身份標識，並將啟動信號發送至雲端伺服器。

S302：雲端伺服器接收啟動信號，根據啟動信號攜帶的用戶的身份標識，查獲與該用戶的身高相適配的鞍座高度數據，並生成調節控制指令發送給車輛；

S303：車輛接收雲端伺服器發送的調節控制指令，根據調節控制指令調節鞍座的高度，以達到與該用戶的身高相適配的鞍座高度。

請參閱圖7，本實施例中還提供了一種基於上述系統中的車輛實現的鞍座高度自適應調節控制方法，包括步驟：

S401：接收用戶給出的啟動信號，啟動信號攜帶有該用戶的身份標識及車輛的身份標識，並將啟動信號發送至雲端伺服器。

S402：接收雲端伺服器發送的調節控制指令，根據調節控制指令控制鞍座升降機構做升/降運動，以使鞍座的高度達到與該用戶的身高相適配的鞍座高度。調節控制指令為雲端伺服器根據用戶的身份標識，查獲與該用戶的身高相適配的鞍座高度數據而生成的。

請參閱圖8，本實施例中，還相應地提供了一種鞍座高度自適應調節控制裝置，包括啟動信號接收模塊300、指令接收模塊100和控制模塊200，其中，

啟動信號接收模塊300，用於接收用戶給出的啟動信號，啟動信號攜帶有該用戶的身份標識及車輛的身份標識，並將啟動信號發送至雲端伺服器。

指令接收模塊100，用於接收雲端伺服器發送的調節控制指令，調節控制指令為雲端伺服器根據用戶的身份標識，查獲與該用戶的身高相適配的鞍座高度數據而生成的。

控制模塊200，用於根據調節控制指令控制鞍座升降機構做升/降運動，以使鞍座的高度達到與該用戶的身高相適配的鞍座高度。具體地，控制模塊包括：

鎖定狀態解除模塊201，用於使鞍座升降機構的鎖止裝置解除鎖定狀態；

主電機運行控制模塊202，用於啟動主電機，使主電機帶動齒輪組沿升降軌道爬行，以使升降軌道上升或下降，直至爬行到指定位置，停止主電機；

鎖定模塊203，用於使鎖止裝置將齒輪組鎖定。

以上所述，僅為本發明的具體實施方式，但本發明的保護範圍並不局限於此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本發明揭露的技術範圍內，可輕易想到變化或替換，都應涵蓋在本發明的保護範圍之內。因此，本發明的保護範圍應以所述權利要求的保護範圍為準。