感應標識器及其設置方法

2023-06-14 04:21:51 2

專利名稱：感應標識器及其設置方法
技術領域：
本發明涉及用於磁感應的標識器。
背景技術：
專利文獻l(日本專利特開平02-59909 )提案有在地板上設置磁帶， 使無人搬運車沿該帶行走的方案。但是，在對無塵室實施了柵格化 (grating)的地板等情況下，很難設置磁帶，所以優選利用柵格的孔 設置感應用的磁感應標識器。為此發明者研究了能夠在柵格等的孔中簡 單設置並撤掉磁標識器的方法，而到達該發明。
專利文獻l:日本專利特開平02-59909

發明內容
本發明的課題是能夠在柵格等孔中筒單地設置並撤掉感應標識器。 在本發明中的追加課題是將支座的設置變得容易。在本發明中的其他的 追加課題是儘量加大來自感應標識器的磁場。
該發明的感應標識器，設置在設於地板的孔中並且對無人搬運車進 行磁感應，其具有棒狀的磁鐵；供該磁鐵插入固定的空心的外螺紋部 件；支座，具備與該外螺紋部件嚙合的內螺紋並自由固定在上述孔中。
在本發明中，為了將用於對無人搬運車進行磁感應的感應標識器設 置在設於地板的孔中，設有如下步驟，即、將棒狀的磁鐵插入並固定在 空心的外螺紋部件中的步驟、將具備與上述外螺紋部件嚙合的內螺紋的 支座固定在設於上述地板上的孔中的步驟、以及使上述外螺紋部件與固 定於上述孔中的支座的內螺紋嚙合的步驟。
優選，上述支座在上述內螺紋的上部具備空心的薄壁部，並且在該 薄壁部的上部具備向支座的外周側擴開的擴開部，通過使該薄壁部在設 置了上述孔的地板的下表面的位置橫向壓曲，來利用上述位置與上述擴開部夾住地板。更優選，上述磁鐵，頭部粗，下部細，且在頭部與下部 之間具備臺階，上述下部被插入到上述外螺紋部件的空心的薄壁部。
在本發明中，若將支座固定在設置於地板上的柵格等的孔中，使插 入固定了磁鐵的外螺紋部件與支座的內螺紋嚙合，就能夠設置感應標識 器。此外，在取下磁鐵時，通過旋轉外螺紋部件就可以簡單地將其取下。 並且，不必將外螺紋直接設在磁鐵上，只要設置在插入固定有磁鐵的外 螺紋部件上即可，因此沒有必要對磁鐵進行螺紋加工.另外，將棒狀的 磁鐵插入固定在外螺紋部件中的步驟、以及將具備與外螺紋部件嚙合的 內螺紋的支座固定在設於孔中的步驟，無論先實施哪個都可以。
在此，若在內螺紋的上部設置空心的薄壁部，並且在薄壁部的上部 設置向支座的外周側擴開的擴開部，並使薄壁部壓曲，利用壓曲部位與 擴開部夾住地板，則能夠將支座簡單可靠地鉚接在地板上。此外，若將 磁鐵的頭部做粗，下部做細，在頭部與下部之間設置臺階，將磁鐵的細 的下部插入到外螺紋部件，則能夠通過將磁鐵的頭部做得比較大，來從 磁鐵獲得強磁場。


圖l是表示實施例的感應標識器的設置工序的圖。
符號說明如下
2…磁鐵；4…頭部；6…下部；7…臺階；8…塑料螺絲；10…空心部； 12…外螺紋；14…標識器主體；20…柵格地板；22…柵格孔；24…錐部； 26…支座；28…薄壁部；29…擴開部;30…內螺紋部；32…內螺紋;34、 36…空心部；38…鉚接部。
具體實施例方式
下面示出用於實施本發明的最佳實施例。
實施例
圖1表示實施例的感應標識器及其設置工序。在圖中，2是棒狀的 磁鐵，材質任意，具備粗的頭部4和細的下部6，在其間設有臺階7。 8是塑料螺絲，具備用於供下部6插通的空心部10，在表面設有外螺紋 12。塑料螺絲8通過粘結或者熱壓接等固定在下部6上，下部6也可以 不貫通塑料螺絲8。將磁鐵2與塑料螺絲8 —體形成的構件稱為標識器 主體14。此外，也可以替代塑料螺絲8，將空心的金屬螺絲固定在磁鐵 2上。
在無塵室的柵格地板20等上，設有柵格孔22，在柵格孔22的周圍 設有錐部24。另外，也可以替代柵格孔22，設置其他的感應標識器的 設置用的孔。優選將金屬制的支座26安裝在柵格孔22中。支座26的 上部具備薄壁部28,例如在支座26的最上部具有向支座26的外周擴開 的環狀的擴開部29。在薄壁部28的下部有內螺紋部30j殳有內螺紋32。 並且，在薄壁部28設有空心部34,在內螺紋32的內側設有空心部36， 且4吏磁鐵2的頭部4能夠插入空心部34。此外，內螺紋32與外螺紋12 嚙合。
將支座26安裝在柵格孔22中，通過鉚接固定在柵格地板20上。 通過例如未圖示的工具，將薄壁部28的上部的擴開部29從上向下方按 壓，將未圖示的螺絲從上向下方插入，並使其與內螺紋32嚙合。接著， 若使與內螺紋32嚙合的螺絲向上側上升，則薄壁部28在柵格地板20 的下表面的位置壓曲並水平橫向膨脹，成為鉚接部38。結果，支座26, 通過擴開部29和鉚接部38夾住柵格地板20而被鉚接。另外，也可以 替代鉚接，使用粘結等方式，但鉚接更加簡單、可靠。此外，在粘結時， 也可以將支座26作成塑料的內螺紋。
在支座26上插入有標識器主體14，當外螺紋12與內螺紋32嚙合 後，感應標識器的設置就完成了。支座26本身固定在柵格地板20上， 但是，標識器主體14，可通過磁性的旋具等，簡單地從支座26上取下 來。
如以上的做法，利用現有的柵格孔22就能夠設置感應標識器。從 感應標識器的頭部4，在柵格地板20上幾乎垂直地產生磁場，通過無人 搬運車的磁傳感器檢測出該磁場並進行感應行走.由於頭部4的上表面 不會從地板2Q的上表面突出，所以即使無人搬運車行走也不會發生損 傷。在實施例中能獲得以下的效果。
(1)支座26能夠通過鉚接簡單地固定在柵格地板20上。此外，標識 器主體14能夠簡單地在支座26上進行裝卸。因此感應標識器的設置以 及撤去都容易。
(2 )若將支座26鉚接在柵格地板20上，則能夠半永久地安裝。此外， 若用螺絲將標識器主體14固定在支座26上時，頭部4不會從地板上浮 起而發生損傷等。
(3) 通過使用塑料螺絲8等空心的外螺紋部件，從而不必在磁鐵2本 身上進行螺紋加工。
(4) 由於磁鐵2具備上表面面積大的頭部4，所以能夠獲得強磁場。
權利要求
1. 一種感應標識器，其設置在設於地板的孔中並且對無人搬運車進行磁感應，其特徵在於，具有棒狀的磁鐵；供該磁鐵插入固定的空心的外螺紋部件；支座，其具備與該外螺紋部件嚙合的內螺紋並自由固定在上述孔中。
2. 根據權利要求1所述的感應標識器，其特徵在於， 上述支座，在上述內螺紋的上部具備空心的薄壁部，並且在該薄壁部的上部具備向支座的外周側擴開的擴開部，通過使該薄壁部在設置了上述孔的地板的下表面的位置橫向壓曲， 來利用上述位置與上述擴開部夾住地板。
3. 根據權利要求2所述的感應標識器，其特徵在於， 上述磁鐵，頭部粗，下部細，且在頭部與下部之間具備臺階， 上述下部被插入到上述外螺紋部件的空心的薄壁部。
4. 一種感應標識器的設置方法，是將用於對無人搬運車進行磁感 應的感應標識器設置在設於地板的孔中的方法，其特徵在於，具有將棒狀的磁鐵插入並固定在空心的外螺紋部件中的步驟； 將具備與上述外螺紋部件嚙合的內螺紋的支座固定在設於上述地 板上的孔中的步驟；使上述外螺紋部件與固定於上述孔中的支座的內螺紋嚙合的步驟。
全文摘要
本發明目的在於提供一種感應標識器及其設置方法。其方法為將棒狀的磁鐵插入並固定在外螺紋部件。具有與外螺紋部件嚙合的內螺紋的支座固定在設置於地板的孔中，使外螺紋部件與內螺紋嚙合。由此能夠簡單地設置感應標識器，也容易撤掉。
文檔編號G05D1/00GK101520663SQ20091011862
公開日2009年9月2日 申請日期2009年2月26日 優先權日2008年2月29日
發明者小田原智己 申請人:村田機械株式會社