鋼板全自動反覆彎曲試驗機的製作方法

2023-06-08 14:43:41

專利名稱：鋼板全自動反覆彎曲試驗機的製作方法
技術領域：
本發明涉及鋼板性能試驗機，具體屬於鋼板全自動反覆彎曲的試驗機。
背景技術：
現有反覆彎曲測試儀是檢驗員將一片被測試樣鋼板用手將其夾緊，反覆搖動搖柄進行檢 測。其不足勞動強度大、檢驗周期長、常有試樣夾不緊現象。

發明內容
本發明在於克服上述不足，解決實現上樣、夾樣、搖擺、下樣自動化，操作簡便、實驗 結果準確度高、並符合國標要求的問題。 解決上述問題的技術措施
鋼板全自動反覆彎曲試驗機，包括圓弧夾緊塊、上夾緊塊、彈簧、彈簧杆及彈簧套的夾 緊裝置、底板、支架，驅動裝置，其在於設在支架內的夾緊裝置、驅動裝置、與夾緊裝置 連接的鋼板裝卸傳輸裝置均與PLC控制箱連接。
其在於夾緊裝置由圓弧夾緊塊、在圓弧夾緊塊的背面安裝的夾緊驅動裝置、夾緊驅動 裝置上連接的滑板、在夾緊驅動裝置上設置的擺臂、以擺臂為中心在其上端對稱安裝上夾塊、 與上夾塊連接的相向驅動裝置、與擺臂連接的擺臂驅動裝置、套有彈簧的彈簧杆及彈簧套、 彈簧支架、與彈簧杆上頂端連接的彈簧驅動裝置、與擺臂及試驗鋼板連接的撥杆組成，圓弧 夾緊塊在滑板上運動。
其在於鋼板裝卸傳輸裝置由與相向驅動裝置連接的豎向驅動裝置、豎向驅動裝置連接 的電磁控制閥、豎向驅動裝置下端連接的旋轉驅動裝置、與旋轉驅動裝置連接的吸盤支架、 連接在吸盤支架上的吸盤、與支架連接的底板、底板上的出料口及傳感器組成，豎向驅動裝 置的另一端與支架連接，吸盤吸在鋼板上。
其在於傳感器為光電或紅外或雷射傳感器。
其在於PLC控制箱由外殼、外殼內的PLC控制器、外殼上的顯示窗、報警器、按鍵、 與PLC控制器連接的電磁控制閥、PLC控制器與夾緊裝置及鋼板裝卸傳輸裝置上的驅動裝置 及傳感器之間的導線組成，控制箱設在支架外。
其在於所述的驅動裝置為汽缸、電機。
本發明與現有技術相比，能有效縮短測試時間和人為誤差，提高判定的準確性，實現全 程自動測量，滿足生產工藝要求快速準確的要求，能提高勞動生產效率，降低生產成本。


圖1為鋼板全自動反覆彎曲試驗機的結構示意圖
圖2為圖1的左視結構示意圖
圖3為圖1中控制箱的結構示意圖
具體實施例方式
下面結合附圖進行進一步描述
鋼板全自動反覆彎曲試驗機，包括設在支架3內的夾緊裝置1、驅動裝置4、鋼板裝卸傳 輸裝置5及設在支架3外的PLC控制箱6。夾緊裝置1及鋼板裝卸傳輸裝置5上的驅動裝置4 均與PLC控制箱6連接。
夾緊裝置1:在夾緊汽缸41上採用焊接或螺釘連接滑板12,圓弧夾緊塊11通過卡槽與 滑板12連接並移動；在夾緊汽缸41上通過軸連接擺臂13，以擺臂13為中心在其上端對稱 安裝上夾塊14;相向汽缸42與上夾塊14連接，擺臂13與擺臂伺服電機43連接；在擺臂13 上通過鍵或焊接連接套有彈簧15的彈簧杆16，在彈簧杆16的上頂端常規連接彈簧汽缸44， 彈簧套17裝在彈簧15外；在擺臂13上採用螺釘或固定環連接撥杆19的一端，其另一端與 鋼板7為可拆卸連接。
鋼板裝卸傳輸裝置5:在相向汽缸47上通過螺釘或焊接連接豎向運動汽缸45、豎向運動 汽缸45下端通過連接板連接的旋轉汽缸46，在旋轉驅動器46上採用焊接或連杆連接吸盤支 架51，吸盤52的一端焊接或螺紋連接在吸盤支架51上，吸盤52工作時與鋼板相吸；在與 支架3連接的底板2上加工出料口 53，在底板2上用螺釘連接光電或紅外線或雷射傳感器54， 豎向運動汽缸45的上連接電磁控制閥55豎向運動汽缸45的上端與支架3焊接連接。
PLC控制箱6:在外殼61內連接PLC控制器62，在外殼61上加工顯示窗63、安裝報 警器64、按鍵65， PLC控制器62通過導線67分別連接電磁控制閥55、夾緊汽缸41、相向 汽缸42、擺臂伺服電機43、彈簧汽缸44、豎向運動汽缸45、旋轉汽缸46及光電或紅外線或 雷射傳感器54。 工作原理
整體系統是通過PLC控制器62控制電磁閥55及各種氣缸和擺臂伺服電機43，同時還要 控制鋼板裝卸傳輸裝置5移動，夾緊裝置1移動和擺臂13的擺動速度。
-把若干片待測量試樣鋼板裝入試樣盒；光電或紅外線或雷射傳感器54檢測到有試樣；在 PLC控制箱6上選擇反彎參數，按鍵65啟動；通過PLC控制器62控制電磁閥55來控制豎向 運動汽缸45;豎向運動汽缸45下移，帶動旋轉汽缸46及吸盤52下移；吸盤52吸住試樣鋼 板7;豎向運動汽缸45上移，帶動旋轉汽缸46及吸盤52使試樣鋼板上移；試樣鋼板7上移到位後，旋轉氣缸46旋轉帶動試樣鋼板向上旋轉90度；豎向運動汽缸45後移帶動鋼板到達
上夾塊14和圓弧夾緊塊11中間；彈簧汽缸44向下移動頂住彈簧杆16向下壓緊彈簧15;彈
簧杆16帶動相向汽缸42;相向汽缸42移動帶動上夾塊14，同時相向汽缸42移動帶動圓弧 夾緊塊ll夾緊試樣鋼板；試樣鋼板夾緊後彈簧汽缸44向上移動；同時吸盤52放氣、鬆開試 樣鋼板；豎向運動汽缸45帶動吸盤52前移；旋轉汽缸46旋轉帶動吸盤52向下旋轉90度； 擺臂13帶動鋼板7開始左右擺動；測試完成後，相向汽缸42和相向移動氣缸41同時鬆開試 樣鋼板；試樣鋼板7在重力作用下向下通過出料口 53進入廢料槽，試樣全部測量完畢。當光 電或紅外線或雷射傳感器54感應沒有試樣，PLC控制器62停止工作並恢復原始狀態。報警 器64提醒操作人員來處理。
權利要求
1.鋼板全自動反覆彎曲試驗機，包括圓弧夾緊塊、上夾緊塊、彈簧、彈簧杆及彈簧套的夾緊裝置(1)、底板(2)、支架(3)，驅動裝置(4)，其特徵在於設在支架(3)內的夾緊裝置(1)、驅動裝置(4)、與夾緊裝置(1)連接的鋼板裝卸傳輸裝置(5)均與PLC控制箱(6)連接。
2. 如權利要求l所述的鋼板全自動反覆彎曲試驗機，其特徵在於夾緊裝置(1)由圓弧夾 緊塊(11)、在圓弧夾緊塊(11)的背面安裝的夾緊驅動裝置(41)、夾緊驅動裝置(41) 上連接的滑板(12)、在夾緊驅動裝置(41)上設置的擺臂(13)、以擺臂(13)為中心 在其上端對稱安裝上夾塊(14)、與上夾塊(14)連接的相向驅動裝置(42)、與擺臂(13) 連接的擺臂驅動裝置(43)、套有彈簧(15)的彈簧杆(16)及彈簧套(17)、與彈簧杆(16)上頂端連接的彈簧驅動裝置(44)、與擺臂(13)及試驗鋼板連接的撥杆(19)組 成，圓弧夾緊塊(11)在滑板(12)上運動。
3. 如權利要求l所述的鋼板全自動反覆彎曲試驗機，其特徵在於鋼板裝卸傳輸裝置(5) 由與相向驅動裝置(47)連接的豎向驅動裝置(45)、豎向驅動裝置(45)連接的電磁控 制閥(55)、豎向驅動裝置(45)下端連接的旋轉驅動裝置(46)、與旋轉驅動裝置(46) 連接的吸盤支架(51)、連接在吸盤支架(51)上的吸盤(52)、與支架(3)連接的底板(2)、底板(2)上的出料口 (53)及傳感器(54)組成，豎向驅動裝置(45)的另一端 與支架(3)連接，吸盤(52)吸在鋼板(7)上。
4. 如權利要求3所述的鋼板全自動反覆彎曲試驗機，其特徵在於傳感器(54)為光電或 紅外或雷射傳感器。
5. 如權利要求1所述的鋼板全自動反覆彎曲試驗機，其特徵在於PLC控制箱(6)由外殼(61)、外殼(61)內的PLC控制器(62)、外殼(61)上的顯示窗(63)、報警器(64)、 按鍵(65)、與PLC控制器(62)連接的電磁控制閥(55)、 PLC控制器(62)與夾緊裝置(1)及鋼板裝卸傳輸裝置(5)上的驅動裝置(4)及傳感器(54)之間的導線(67)組 成，PLC控制箱(6)設在支架(3)夕卜。
6. 如權利要求l所述的鋼板全自動反覆彎曲試驗機，其特徵在於所述的驅動裝置(4)為 汽缸、電機。
全文摘要
本發明涉及鋼板全自動反覆彎曲的試驗機。其解決現有技術存在的勞動強度大、檢驗周期長、試樣夾不緊現象等問題。措施本發明包括圓弧夾緊塊、上夾緊塊、彈簧、彈簧杆及彈簧套的夾緊裝置1、底板2、支架3，驅動裝置4。其在於設在支架3內的夾緊裝置1、驅動裝置4、與夾緊裝置1連接的鋼板裝卸傳輸裝置5均與PLC控制箱6連接。本發明能有效縮短測試時間和人為誤差，提高判定的準確性和勞動效率，實現全程自動操作，滿足生產工藝快速準確的要求，生產成本低。
文檔編號G01N3/32GK101308072SQ20081004833
公開日2008年11月19日 申請日期2008年7月8日 優先權日2008年7月8日
發明者亓福榮, 古兵平, 葉國民, 竹 孫, 李小傑, 李忠武, 熊立波, 王新海, 憶 邱, 雙 黃 申請人:武漢鋼鐵(集團)公司