一種輸電線路巡檢系統的製作方法

2023-06-08 22:11:46 2

本實用新型涉及電路巡檢技術領域，尤其涉及一種輸電線路巡檢系統。

背景技術：

目前，我國國家電網和南方電網110千伏以上的輸電線路已達到近50多萬公裡。傳統的人工巡線方式已經滿足不了現代電力系統的廣泛需求，而無人機巡線的誕生使巡線效率提升十分顯著，特別是無人機巡線尤其適合應用在山區、湖泊、礦區等地區的輸電線路(對於其它檢修對象同樣適用)上，自然災害導致道路受阻、人員無法巡檢時，這些地區地形複雜，人工巡線方式在行進道路上費時多，效率低，無人機可以發揮替代作用，且視角更廣，能避免「盲點」。

技術實現要素：

本實用新型的目的在於提供一種輸電線路巡檢系統，可以實時傳遞檢測數據、提供實時動態的飛行參數、作業視頻和作業結果統計的反饋，順利完成作業任務。

為了實現上述目的本實用新型提供了一種輸電線路巡檢系統，所述輸電線路巡檢系統包括：飛行平臺，地面控制中心，所述飛行平臺包括光電吊艙、定位模塊，所述地面控制中心包括處理器、存儲單元、顯示單元，所述存儲單元、顯示單元分別與所述處理器連接，所述定位模塊與所述處理器連接，所述光電吊艙包括可見光檢測模塊，紅外檢測模塊，及紫外檢測模塊，所述光電吊艙與所述處理器通過數據鏈路連接。

優選的，所述處理器為工控計算機。

優選的所述飛行平臺為無人機飛行平臺。

其中，所述數據鏈路包括3G網絡、GSM/GPRS、DDN。

作為本實用新型的進一步改進，所述的光電吊艙外部設有高頻減震器。

附圖說明

圖1為本實用新型的輸電線路巡檢系統的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖所示的各實施方式對本實用新型進行詳細說明，但應當說明的是，這些實施方式並非對本實用新型的限制，本領域普通技術人員根據這些實施方式所作的功能、方法、或者結構上的等效變換或替代，均屬於本實用新型的保護範圍之內。

如圖1所示，所述輸電線路巡檢系統包括：飛行平臺1，地面控制中心2，所述飛行平臺1包括光電吊艙12、定位模塊11，所述地面控制中心2包括處理器21、存儲單元22、顯示單元23，所述存儲單元22、顯示單元23分別與所述處理器21連接，所述定位模塊11與所述處理器21連接，所述光電吊艙12包括可見光檢測模塊121，紅外檢測模塊122，及紫外檢測模塊123，所述光電吊艙12與所述處理器21通過數據鏈路連接。本實用新型可以實時傳遞檢測數據、提供實時動態的飛行參數、作業視頻和作業結果統計的反饋，順利完成作業任務，通過可見光檢測模塊121、紅外檢測模塊122或紫外檢測模塊123，能夠獲取清晰的高解析度航空影像，並通過顯示單元23顯示。

無人機擁有定位模塊11，結合可靠的數據鏈路，可在巡線作業中途，由於油、電不足等情況下返航後，記錄返航點，下一架次由該返航點開始，完成剩餘的作業任務。

使用先進的巡線專用光電吊艙12可實現攝像快速曝光，結合圖像識別技術，可完成對線路杆塔的自動跟蹤，生成高清晰的地面杆塔、線路的可見光影像、紅外影像和紫外影像。

優選的，所述處理器21為工控計算機。

優選的所述飛行平臺1為無人機飛行平臺。

其中，所述數據鏈路包括3G網絡、GSM/GPRS、DDN。

作為本實用新型的進一步改進，所述的光電吊艙12外部設有高頻減震器，以隔離光電吊艙的高頻震動。

對於本領域技術人員而言，顯然本實用新型不限於上述示範性實施例的細節，而且在不背離本實用新型的精神或基本特徵的情況下，能夠以其他的具體形式實現本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示範性的，而且是非限制性的，本實用新型的範圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和範圍內的所有變化囊括在本實用新型內。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。

此外，應當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但並非每各實施方式僅包含一各獨立的技術方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領域技術人員應當將說明書作為一各整體，各實施例中的技術方案也可以經適當組合，形成本領域技術人員可以理解的其他實施方式。