活扣式連杆雙方向活動平臺的製作方法

2023-06-08 15:46:27 2

本實用新型涉及活動平臺技術領域，具體的說，尤其是一種活扣式連杆雙方向活動平臺。

背景技術：

由於紅磚用滾筒式輸送帶來輸送磚塊，為了能將磚塊分層疊高，所以需要一種既能升降的同時具備水平滑動的工作平臺，傳統作法是採用雙軌道的結構原理來實現這兩種功能，但這樣使得機械結構比較複雜和成本較高。

技術實現要素：

本實用新型的目的在於針對上述的情況，提供一種穩定性高、方便實用的活扣式連杆雙方向活動平臺。

本實用新型的技術方案是這樣實現的：一種活扣式連杆雙方向活動平臺，包括水平骨架、垂直骨架和鏈條掛鈎連接板，所述的垂直骨架設置在水平骨架兩側形成龍門架，該龍門架呈前後兩個互相對應，龍門架上方架設有導向輪撐杆，該垂直骨架上依次對應設有主傳動輪、被動傳動鏈輪、第一從動傳動鏈輪和第二從動鏈輪，所述的第一從動傳動鏈輪一側設有第三從動傳動鏈輪，該第一從動鏈輪和第二從動鏈輪安裝在垂直骨架上，所述的鏈條掛鈎連接板與升降軸連接成為一體，所述的升降軸通過底座升降連接活動扣與活動平臺連接，所述的活動平臺一端設有水平活動拉扣，該活動平臺下方設有滑動裝置。

上述的活扣式連杆雙方向活動平臺中，所述的垂直骨架前方設有水平驅動氣缸，所述的水平驅動氣缸與水平骨架連接，該水平驅動氣缸一端與水平活動拉扣連接。

上述的活扣式連杆雙方向活動平臺中，所述的主傳動輪和被動傳動鏈輪之間的鏈條上掛接有鏈條掛鈎連接板，所述的第一從動鏈輪和第二從動鏈輪的鏈條上同樣掛接有鏈條掛鈎連接板。

上述的活扣式連杆雙方向活動平臺中，所述的滑動裝置包括滑輪軌道，所述的滑輪軌道上設有相配合的滑輪。

上述的活扣式連杆雙方向活動平臺中，所述的第一從動傳動鏈輪、被動傳動鏈輪分別與定邊導向輪連接。

上述的活扣式連杆雙方向活動平臺中，所述的主傳動輪、被動傳動鏈輪、第一從動傳動鏈輪和第二從動鏈輪均有伺服驅動馬達驅動連接。

上述的活扣式連杆雙方向活動平臺中，所述的水平骨架後端設有與活動平臺相對應的限位塊。

上述的活扣式連杆雙方向活動平臺中，所述的升降軸與底座升降連接活動扣的連接處設有開口。

本實用新型採用上述的結構後，活動平臺可前後移動同時，也可上下移動，很大程度的提高了雙方向的簡便結構，同時也使得機械動作的順暢性更好；整體的穩定性高、方便實用。

附圖說明

圖1是本實用新型的主視結構示意圖。

圖2是本實用新型的俯視結構示意圖。

圖3是本實用新型的側視結構示意圖。

圖4是A的局部放大示意圖。

圖5是B的局部放大主視圖。

圖6是B的局部放大側視圖。

圖7是C的局部放大示意圖。

圖8是定邊導向輪的連接圖。

具體實施方式

結合圖1至圖8所示的一種活扣式連杆雙方向活動平臺，包括水平骨架16、垂直骨架17和鏈條掛鈎連接板18，所述的垂直骨架17設置在水平骨架16兩側形成龍門架，該龍門架呈前後兩個互相對應，龍門架上方架設有導向輪撐杆15，該垂直骨架17上依次對應設有主傳動輪2、被動傳動鏈輪3、第一從動傳動鏈輪4和第二從動鏈輪6，所述的主傳動輪2、被動傳動鏈輪3、第一從動傳動鏈輪4和第二從動鏈輪6均有伺服驅動馬達1驅動連接，所述的第一從動傳動鏈輪4一側設有第三從動傳動鏈輪5，該第一從動鏈輪4和第二從動鏈輪6安裝在垂直骨架17上，所述的第一從動傳動鏈輪4、被動傳動鏈輪3分別與定邊導向輪14連接，所述的主傳動輪2和被動傳動鏈輪3之間的鏈條上掛接有鏈條掛鈎連接板18，所述的第一從動鏈輪4和第二從動鏈輪6的鏈條上同樣掛接有鏈條掛鈎連接板，所述的水平骨架16後端設有與活動平臺19相對應的限位塊13。

所述的鏈條掛鈎連接板18與升降軸11連接成為一體，所述的升降軸11通過底座升降連接活動扣12與活動平臺19連接，所述的升降軸11與底座升降連接活動扣12的連接處設有開口，所述的活動平臺19一端設有水平活動拉扣10，該活動平臺19下方設有滑動裝置，所述的滑動裝置包括滑輪軌道8，所述的滑輪軌道8上設有相配合的滑輪7，所述的垂直骨架17前方設有水平驅動氣缸9，所述的水平驅動氣缸9與水平骨架16連接，該水平驅動氣缸9一端與水平活動拉扣10連接。

本實用新型以水平骨架16及垂直骨架17為主框架結構，當紅磚20需要按給定的高度提升時，伺服驅動馬達1通過主傳動鏈輪2帶動被動傳動鏈輪3同時通過其同軸的鏈輪把前一軸的第一從動鏈輪4同步帶動轉動起來；再由其同軸的第三從動傳動鏈輪5將其下方的第二從動傳動鏈輪6同步轉動起來，至此整個傳動系統形成一個閉合的同步傳動系統；當鏈條作運動時，與鏈條掛鈎連接板18作一體連接的活動平臺19相應的作出上下滑動；為了保證升降過程中活動平臺19平穩性，保證不擺動，故設計了導向輪撐杆15及定邊導向輪14，由於,定邊導向輪14設計了帶凸緣21的結構保證其能起到定位滑動的功能；當活動平臺19降到最低時，活動平臺19的主要重力已通過滑輪7壓在滑輪軌道8上，此時升降軸11與底座升降連接活動扣12已不受力，便可為機構輕鬆拉動作準備，同時也可在此時作提升運動。

如圖4所示，此時滑輪7在滑輪軌道8的導向作用下可緣水平方向滑動；也因底座升降連接活動扣12為開口結構，故活動平臺19水平方向滑動不受影響；同時也能在此狀態下作提升運動。

為了解決另一方向可提供滑動的力的同時不影響提升運動，水平活動拉扣10可向水平方向通過水平驅動氣缸9拉動，同時也能在此狀態下作Z向的提升運動；至此以上結構可順利的完成雙方向活動的功能。

為了使動作的執行更準確及可靠，當限位塊13的傳感器感應到信號時才作相應的動作。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，並不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護範圍之內。