用於混合動力/純電動車輛的制動燈開關信號一致性校驗方法與流程
2023-06-01 23:08:21
本發明涉及制動燈開關信號一致性校驗方法，更具體地，涉及用於混合動力/純電動車輛的制動燈開關信號一致性校驗方法。
背景技術：
當前，隨著電動/混合動力車輛的日益發展和普及，車輛的駕駛安全性變得越來越重要。其中，車輛控制器將基於位於制動踏板內側和外側的制動燈開關的工作狀態信號（即所述內側和外側制動燈開關的開閉狀態，換句話說，為了增強整車安全性，將制動燈開關設計為兩路）的有效性調整車輛的運行狀態。因此，制動燈開關信號一致性校驗對駕駛安全性而言是非常關鍵的。在現有的技術方案中，通常採用延時機制來判斷內側和外側制動燈開關的工作狀態信號是否一致（即在發現內側和外側制動燈開關的工作狀態信號不一致後，等待規定的時間段，並在規定的時間段後再次檢測內側和外側制動燈開關的工作狀態信號是否一致，並且如果仍然不一致，才最終確定內側和外側制動燈開關的工作狀態信號發生不一致現象並進行記錄），從而確定製動燈開關的工作狀態信號的有效性。然而，現有的技術方案存在如下問題：由於車輛之間的差異性以及踩下踏板的快慢對兩路開關信號的置位時間（即當某一個開關閉合時，產生對應的高電平的工作狀態信號所需要的時間）的影響，故需要較大的等待時間，從而造成檢測和校驗的實時性較差。因此，存在如下需求：提供具有高的實時性和準確性的用於混合動力/純電動車輛的制動燈開關信號一致性校驗方法。
技術實現要素：
為了解決上述現有技術方案所存在的問題，本發明提出了具有高的實時性和準確性的用於混合動力/純電動車輛的制動燈開關信號一致性校驗方法。本發明的目的是通過以下技術方案實現的：一種用於混合動力/純電動車輛的制動燈開關信號一致性校驗方法，所述方法包括下列步驟：（A1）當踩下踏板時，基於來自位於制動踏板內側的第一制動燈開關的工作狀態信號和來自位於制動踏板外側的第二制動燈開關的工作狀態信號執行置位校驗操作；（A2）當鬆開踏板時，基於來自所述第一制動燈開關的工作狀態信號和來自所述第二制動燈開關的工作狀態信號執行復位校驗操作；（A3）基於所述置位校驗操作和所述復位校驗操作的結果執行故障診斷操作，並基於所述故障診斷操作的結果確定來自所述第一制動燈開關和所述第二制動燈開關的工作狀態信號的有效性。在上面所公開的方案中，優選地，所述置位校驗操作包括：（1）實時地檢測來自所述第二制動燈開關的工作狀態信號；（2）當檢測到來自所述第二制動燈開關的工作狀態信號的上升沿跳變時，判斷來自所述第一制動燈開關的工作狀態信號，並且如果來自所述第一制動燈開關的工作狀態信號指示所述第一制動燈開關已置位，則置位校驗操作的結果為「通過」，否則，置位校驗操作的結果為「未通過」。在上面所公開的方案中，優選地，所述置位校驗操作進一步包括：如果在預定的時間段內來自所述第二制動燈開關的工作狀態信號一直指示所述第二制動燈開關未置位，並且來自所述第一制動燈開關的工作狀態信號指示所述第一制動燈開關已置位以及踏板的相對位移大於預定的第一閾值，則置位校驗操作的結果為「未通過」。在上面所公開的方案中，優選地，所述復位校驗操作包括：（1）實時地檢測來自所述第一制動燈開關的工作狀態信號；（2）當檢測到來自所述第一制動燈開關的工作狀態信號的下降沿跳變時，判斷來自所述第二制動燈開關的工作狀態信號，並且如果來自所述第二制動燈開關的工作狀態信號指示所述第二制動燈開關已復位，則復位校驗操作的結果為「通過」，否則，復位校驗操作的結果為「未通過」。在上面所公開的方案中，優選地，所述復位校驗操作進一步包括：如果在預定的時間段內來自所述第一制動燈開關的工作狀態信號一直指示所述第一制動燈開關未復位，並且來自所述第二制動燈開關的工作狀態信號指示所述第二制動燈開關已復位以及踏板的相對位移小於預定的第二閾值，則復位校驗操作的結果為「未通過」。在上面所公開的方案中，優選地，所述故障診斷操作包括：每次當復位校驗操作的結果或置位校驗操作的結果是「未通過」時，將故障計數器的值加1，而每次當復位校驗操作的結果或置位校驗操作的結果是「通過」時，將所述故障計數器的值減1，並且當所述故障計數器的值超過預定的第三閾值時，確認故障發生並將故障診斷操作的結果設置為「發生故障」且隨之告警，而當所述故障計數器的值被減到0時清除故障確認，並將故障診斷操作的結果設置為「未發生故障」。在上面所公開的方案中，優選地，所述步驟（A3）進一步包括：如果故障診斷操作的結果為「發生故障」，則確定來自所述第一制動燈開關和/或所述第二制動燈開關的工作狀態信號無效，而如果故障診斷操作的結果為「未發生故障」，則確定來自所述第一制動燈開關和/或所述第二制動燈開關的工作狀態信號有效本發明所公開的用於混合動力/純電動車輛的制動燈開關信號一致性校驗方法具有以下優點：由於能夠實時地基於來自兩個制動燈開關的工作狀態信號的一致性進行故障診斷，故具有高的實時性、準確性和魯棒性。附圖說明結合附圖，本發明的技術特徵以及優點將會被本領域技術人員更好地理解，其中：圖1是制動踏板內側和外側的制動燈開關的工作狀態信號示例性波形時序圖；圖2是根據本發明的實施例的用於混合動力/純電動車輛的制動燈開關信號一致性校驗方法的流程圖。具體實施方式圖1是制動踏板內側和外側的制動燈開關的工作狀態信號示例性波形時序圖。如圖1所示，位於內側的第一制動燈開關總是先於位於外側的第二制動燈開關置位（所述置位是指踩下踏板時第一和/或第二制動燈開關閉合以產生高電平的開關工作狀態信號），並且總是晚於位於外側的第二制動燈開關復位（所述復位是指鬆開踏板時第一和/或第二制動燈開關打開以使所述第一和/或第二制動燈開關的工作狀態信號復位到低電平）。圖2是根據本發明的實施例的用於混合動力/純電動車輛的制動燈開關信號一致性校驗方法的流程圖。如圖2所示，本發明所公開的用於混合動力/純電動車輛的制動燈開關信號一致性校驗方法包括下列步驟：（A1）當踩下踏板時，基於來自位於制動踏板內側的第一制動燈開關的工作狀態信號和來自位於制動踏板外側的第二制動燈開關的工作狀態信號執行置位校驗操作；（A2）當鬆開踏板時，基於來自所述第一制動燈開關的工作狀態信號和來自所述第二制動燈開關的工作狀態信號執行復位校驗操作；（A3）基於所述置位校驗操作和所述復位校驗操作的結果執行故障診斷操作，並基於所述故障診斷操作的結果確定來自所述第一制動燈開關和所述第二制動燈開關的工作狀態信號的有效性。優選地，在本發明所公開的用於混合動力/純電動車輛的制動燈開關信號一致性校驗方法中，所述置位校驗操作包括：（1）實時地檢測來自所述第二制動燈開關的工作狀態信號；（2）當檢測到來自所述第二制動燈開關的工作狀態信號的上升沿跳變時，判斷來自所述第一制動燈開關的工作狀態信號，並且如果來自所述第一制動燈開關的工作狀態信號指示所述第一制動燈開關已置位（例如來自所述第一制動燈開關的工作狀態信號處於高電平），則置位校驗操作的結果為「通過」，否則，置位校驗操作的結果為「未通過」。優選地，在本發明所公開的用於混合動力/純電動車輛的制動燈開關信號一致性校驗方法中，所述置位校驗操作進一步包括：如果在預定的時間段內來自所述第二制動燈開關的工作狀態信號一直指示所述第二制動燈開關未置位，並且來自所述第一制動燈開關的工作狀態信號指示所述第一制動燈開關已置位以及踏板的相對位移大於預定的第一閾值（示例性地，該第一閾值可以通過試驗標定的方式而被確定），則置位校驗操作的結果為「未通過」（即所述第二制動燈開關已失效，由此其不能正常置位）。優選地，在本發明所公開的用於混合動力/純電動車輛的制動燈開關信號一致性校驗方法中，所述復位校驗操作包括：（1）實時地檢測來自所述第一制動燈開關的工作狀態信號；（2）當檢測到來自所述第一制動燈開關的工作狀態信號的下降沿跳變時，判斷來自所述第二制動燈開關的工作狀態信號，並且如果來自所述第二制動燈開關的工作狀態信號指示所述第二制動燈開關已復位（例如來自所述第二制動燈開關的工作狀態信號處於低電平），則復位校驗操作的結果為「通過」，否則，復位校驗操作的結果為「未通過」。優選地，在本發明所公開的用於混合動力/純電動車輛的制動燈開關信號一致性校驗方法中，所述復位校驗操作進一步包括：如果在預定的時間段內來自所述第一制動燈開關的工作狀態信號一直指示所述第一制動燈開關未復位，並且來自所述第二制動燈開關的工作狀態信號指示所述第二制動燈開關已復位以及踏板的相對位移小於預定的第二閾值（示例性地，該第二閾值可以通過試驗標定的方式而被確定），則復位校驗操作的結果為「未通過」（即所述第一制動燈開關已失效，由此其不能正常復位）。優選地，在本發明所公開的用於混合動力/純電動車輛的制動燈開關信號一致性校驗方法中，所述故障診斷操作包括：每次當復位校驗操作的結果或置位校驗操作的結果是「未通過」時，將故障計數器的值加1，而每次當復位校驗操作的結果或置位校驗操作的結果是「通過」時，將所述故障計數器的值減1，並且當所述故障計數器的值超過預定的第三閾值時（示例性地，該第三閾值可以通過試驗標定或配置的方式而被確定），確認故障發生並將故障診斷操作的結果設置為「發生故障」且隨之告警，而當所述故障計數器的值被減到0時清除故障確認，並將故障診斷操作的結果設置為「未發生故障」。優選地，在本發明所公開的用於混合動力/純電動車輛的制動燈開關信號一致性校驗方法中，所述步驟（A3）進一步包括：如果故障診斷操作的結果為「發生故障」，則確定來自所述第一制動燈開關和/或所述第二制動燈開關的工作狀態信號無效，而如果故障診斷操作的結果為「未發生故障」，則確定來自所述第一制動燈開關和/或所述第二制動燈開關的工作狀態信號有效。由上可見，本發明所公開的用於混合動力/純電動車輛的制動燈開關信號一致性校驗方法具有下列優點：由於能夠實時地基於來自兩個制動燈開關的工作狀態信號的一致性進行故障診斷，故具有高的實時性、準確性和魯棒性。儘管本發明是通過上述的優選實施方式進行描述的，但是其實現形式並不局限於上述的實施方式。應該認識到：在不脫離本發明主旨和範圍的情況下，本領域技術人員可以對本發明做出不同的變化和修改。