汽車智能美容服務系統的製作方法

2023-06-02 00:03:31 3

本發明涉及一種汽車服務系統，特別是涉及一種汽車智能美容服務系統。

背景技術：

人們的生活水平在不斷的提高，人們的自由隨著汽車的發展得以不斷的擴大。汽車成了人們不可缺少的夥伴，對汽車的安全性能和外觀靚麗都有著非凡的要求，但是汽車的清潔、美容、安全檢查的方法仍然沒有的到大的發展，簡單的機械化、自動化已經不能滿足在網際網路時代人們的要求，勞動力的巨大浪費和精細的要求越來越成為矛盾。現有的洗車裝置通常對待洗車輛進行長寬高的檢測，直接控制洗車滾刷移動至相應位置進行車輛清洗動作，這種清洗方式較為粗放，對不同車輛的清洗動作區別不大，不同車輛類型的清洗效果差別較大。另外現有的洗車裝置一般僅包含洗車功能，對於精細程度要求更高的打蠟動作，往往還需要人工手持工具進行完成。

技術實現要素：

本發明提供了一種汽車智能美容服務系統，針對不同的車輛款式進行針對性洗車美容作業，提升清潔效果。

本發明技術方案如下：一種汽車智能美容服務系統，包括車輛泊位、圍繞所述車輛泊位設置的環形軌道、沿所述環形軌道運行的移動小車、固定於所述移動小車的機械臂、清潔美容工具、3D掃描儀、可編程自動化控制器和存儲車輛特徵及相應清潔美容程序的雲端資料庫，所述機械臂在車輛停入車輛泊位後拾取3D掃描儀掃描車輛獲取車輛位置及外形信息發送給可編程自動化控制器，所述可編程自動化控制器根據車輛外形信息與雲端資料庫的車輛特徵比對，獲取相應車輛清潔美容程序，所述機械臂根據車輛清潔美容程序拾取清潔美容工具對車輛進行清潔美容。

進一步的，所述車輛特徵包括車輛外形信息和車輛的車標和尾部車型Logo信息，所述3D掃描儀還獲取車輛的車標和尾部車型Logo信息。

優選的，所述3D掃描儀為藍光3D雷射掃描儀。

進一步的，所述環形軌道包括平行設置的內軌和外軌，所述移動小車包括分別與內軌和外軌配合的內半框構件和外半框構件以及小車平板，所述內半框構件和外半框構件固定連接，所述小車平板分別與內半框構件和外半框構件固定連接，所述內半框構件和外半框構件中至少一個設有驅動其運動的驅動機構。

進一步的，所述內半框構件與內軌之間設有內滾輪，所述外半框構件與外軌之間設有外滾輪，所述驅動機構驅動內滾輪或外滾輪滾動。

優選的，所述內軌與外軌的截面為矩形，所述內半框構件與外半框構件的截面為C形。

進一步的，所述清潔美容工具包括擦洗工具、拋光工具和胎壓檢測工具。

本發明所提供的技術方案的優點在於：能夠根據不同小客車車型、外觀尺寸智能掃描識別，並且和雲端資料庫對比後正確指揮多軸機械手去抓取工具庫的工具去做相應的工作，最大可能的模擬人手去清潔、美容和安全檢查。由於通過3D掃描可以容易得獲取車輛的外形信息，因此機械手可以根據此外形信息，根據不同車型的車輛依據不同的路徑進行清潔美容工作。相比現有的自動洗車裝置更能貼合車輛表面完成清洗動作，同時由於對車輛表面可以更好的貼合，因此可實現車輛表面打蠟拋光的工作。另外結合胎壓檢測工具對車輛進行胎壓檢查，以保障人們的安全出行。

附圖說明

圖1為本發明的汽車智能美容服務系統的結構示意圖。

圖2為環形軌道和移動小車截面結構示意圖。

具體實施方式

下面結合實施例對本發明作進一步說明，但不作為對本發明的限定。

請結合圖1和圖2，本實施例的汽車智能美容服務系統，包括車輛泊位1、圍繞車輛泊位1設置的環形軌道2、沿環形軌道2運行的移動小車3、固定於移動小車3的機械臂4、清潔美容工具5、3D掃描儀6、可編程自動化控制器7和存儲車輛特徵及相應清潔美容程序的雲端資料庫8。該汽車智能美容服務系統可按現有技術中的洗車設備布置於汽車清潔美容場所，在地坪劃定指定位置的車輛泊位1，車輛泊位1的大小並非固定要求的，以始於停放待服務車輛的尺寸劃定即可。環形軌道2可嵌入設置在地坪以方便車輛進出，具體設置成環形可使移動小車3在移動過程中運行更為平穩，避免了矩形等其他多邊形軌道形成轉角而影響運行。另外環形軌道2也可設置於車輛泊位1的上方，如此可避免在地坪開設凹槽，可維持工作區域地坪的平整。

環形軌道2包括平行設置的內軌21和外軌22，移動小車3包括分別與內軌21和外軌22配合的內半框構件31和外半框構件32以及小車平板33。內半框構件31和外半框構件31之間相互固定連接，小車平板33則分別與內半框構件31和外半框構件32固定連接，機械臂4則固定在小車平板33上。採用在車輛泊位1上方設置環形軌道2時，可將小車平板33固定於內半框構件31和外半框構件32的下側。內半框構件31和外半框構件32中至少一個設有驅動其運動的驅動機構34。具體的，內軌21與外軌22的截面為矩形，內半框構件31與外半框構件32的截面為C形。內軌21設置在內半框構件31的C形開口內，外軌22設置在外半框構件32的C形開口內，內半框構件31與內軌21之間設有內滾輪35，外半框構件32與外軌22之間設有外滾輪36，驅動機構34為伺服電機，其驅動內滾輪35或外滾輪36滾動。

可編程自動化控制器7具體位置的設置並非固定，其通過線纜方式與機械臂4以及驅動機構34連接。可編程自動化控制器7以及雲端資料庫8通過有線或者無線方式接入網際網路，並且相互連通，實現數據傳輸。藍光3D雷射掃描儀6以及清潔美容工具5設置在車輛泊位1周圍的固定位置，機械臂4在車輛停入車輛泊位1後拾取3D掃描儀6掃描車輛獲取車輛位置及外形信息、車輛的車標和尾部車型Logo信息發送給可編程自動化控制器7，可編程自動化控制器7根據車輛外形信息以及車型信息與雲端資料庫8的車輛特徵比對。雲端資料庫8存儲有車輛外形信息和車輛的車標和尾部車型Logo信息。通過比對以確認待服務車輛的車型特徵，車型特徵主要包括車輛外形，車輛鈑金面、玻璃、輪胎等位置信息。在雲端資料庫8同時存儲有與不同車型相對應的車輛清潔美容程序，在車型確認完成後，可編程自動化控制器7即獲取相應車輛清潔美容程序，然後控制機械臂4根據車輛清潔美容程序拾取清潔美容工具5對車輛進行清潔美容。清潔美容工具5包括擦洗工具、拋光工具和胎壓檢測工具等，即依次完成清水衝洗、洗車液噴塗、擦洗、車蠟噴塗、拋光及胎壓檢測等動作。