工件加工裝置的製作方法

2023-06-02 02:56:26 2

專利名稱：工件加工裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種工件加工裝置，該裝置包括多個並排的工具機、至少一個工件供給和卸下裝置、連接所述工具機和所述至少一個工件供給和卸下裝置的工件傳輸裝置，該工件傳輸裝置包括位於所述工具機和所述至少一個工件供給和卸下裝置的上方的裝載器，該裝載器形成為可以在位於所述工具機上方的裝載和卸載位置和位於所述至少一個工件供給和卸下裝置上方的至少一個拾取和放下位置之間移動並且包括具有工件抓取器的可垂直移動的提升滑動件。
背景技術：
在普通類型的工件加工裝置中，通常在相鄰的工具機之間設置所謂的高位貯槽，以用於防止可能滴落到工具機的工件上的冷卻劑和潤滑劑的滯留。此外，當工件裝載器錯誤地下落到工具機之間時，這些高位貯槽還可以防止危及操作人員。因此，這些高位貯槽由強度較大的金屬板製成。或者，安裝可根據需要關閉的安全門。這些解決方案既複雜又昂貴。

發明內容
本發明的目的是實現一種普通類型的工件加工裝置，該裝置可以通過簡單的方式避免任何工件裝載器錯誤地下落、危及操作人員或該裝置的部件的危險。
根據本發明，該目的可以通過設置下落止擋件實現，該下落止擋件可以防止工件抓取器在裝載和卸載位置之間下落。本發明的要點總體上在於防止裝載器在出於操作原因而不希望下落的位置處下落。可在出於操作原因而需要下落的位置處設置可接合併可脫開的下落止擋件。


從下面結合附圖對示例性實施例的說明中，可以發現本發明的其它特徵、優點和細節，其中圖1是根據本發明的工件加工裝置的主視圖；圖2是沿圖1的箭頭II的裝置的側視圖；圖3是具有位置固定的下落止擋件的裝置的局部側視圖；以及圖4是示出可接合併可脫開的下落止擋件的局部側視圖。
具體實施例方式
具體如圖1所示，工件加工裝置包括多個工具機1、2，工件供給裝置3，工件卸下裝置4，以及連接它們的工件傳輸裝置5。工具機1、2和裝置3、4自身支承在底座6上。工件供給裝置3用於向工件傳輸裝置5供應待加工的工件7，工件卸下裝置4用於卸下和再次傳輸已經在工具機1、2上加工過的工件。裝置3、4設置有保護圍欄8。
工具機1、2包括保持待加工的工件7的工件保持夾具9。工具機1、2由殼體10包裹，該殼體10在上方由頂11封閉。在工件保持夾具9的上方在頂11內設置有裝料門12，該門可以通過蓋13封閉。蓋13可以通過線性驅動器14打開和關閉。與殼體10相鄰的工具機1、2通過由薄金屬板製成的高位貯槽(overhead tank)15在各自的頂附近互相連接在一起，該高位貯槽15用於收集任何可能掉落的潤滑劑和碎屑。
工件傳輸裝置5包括位於工具機1、2和裝置3、4上方並通過支柱17支承在底座6上的縱梁16。縱梁16和支柱17構成框架。這個空箱形輪廓(caisson-type section)的縱梁16設置有導軌18、19，其中用於工件7的裝載器20可在其上移動。裝載器20包括可通過行進驅動器22在導軌18、19上沿所述導軌18、19-即沿縱梁16-移動以便行進的滑動件21。在滑動件21上安裝有提升滑動件23以用於垂直移動；該提升滑動件可通過提升驅動器24移動。提升滑動件23的底端設置有夾鉗類型的工件抓取器25，該工件抓取器可通過抓取器驅動機構26閉合和打開，以便抓取和釋放工件7。
為了避免裝載器20意外地下落，設置有下落止擋件27和28。它們包括沿縱梁16的縱向延伸並安裝在該縱梁上的杆29和30，這些杆用作閂鎖並從下面支承位於提升滑動件23的底側且位於抓取器25上方的相應凹部31，具體如圖3和4所示。位置固定的下落止擋件27包括通過保持臂32固定在縱梁16上並從而位置不變的杆29。這種類型的位置固定的下落止擋件27沿裝載器20所行進的整個行程設置，除了位於工具機1、2的裝料門12垂直上方的裝載和卸載位置33和34、供給裝置3上方的拾取位置35和卸料裝置4上方的放下位置36以外。如圖1所示，這(即上述三種位置)是在位置固定的下落止擋件27的杆29之間設置間隙的部位。在位於裝料門12上方的裝載和卸載位置33、34處，設置下落止擋件28以用於接合和脫開。為此，可通過接合和脫開驅動機構37水平地並與縱梁16的縱向相交叉地操作杆30。該接合和脫開驅動機構37經常為線性驅動器，通常為氣動致動的活塞-氣缸驅動器。當杆29和30分別與裝載器20的凹部31相接合而起到閂鎖的作用時，則在杆29或30與裝載器20之間由於形鎖合而產生向下的接合。
安全開關38可確保只有當位於其下面的門12開著時才能夠鬆開下落止擋件28。類似地，蓋13可以設置有安全開關39，以便確保只有裝料門12開著時裝載器20才能下落。在與拾取位置35和放下位置36有關的間隙內沒有設置下落止擋件。
權利要求
1.一種工件加工裝置，包括多個並排的工具機(1、2)；至少一個工件供給和卸下裝置(3、4)；工件傳輸裝置(5)，該工件傳輸裝置將工具機(1、2)和所述至少一個工件供給和卸下裝置(3、4)相連；所述工件傳輸裝置(5)包括位於所述工具機(1、2)和所述至少一個工件供給和卸下裝置(3、4)上方的裝載器(20)；所述裝載器(20)形成為可以在位於所述工具機(1、2)上方的裝載和卸載位置(33、34)和位於所述至少一個工件供給和卸下裝置(3、4)上方的至少一個拾取和放下位置(35、36)之間移動，並且包括具有工件抓取器(25)的可垂直移動的提升滑動件(23)；其特徵在於，設置有下落止擋件(27)，以用於防止工件抓取器(25)在裝載和卸載位置(33、34)之間下落。
2.根據權利要求1的工件加工裝置，其特徵在於，在裝載和卸載位置(33、34)處設置有可接合併可脫開的下落止擋件(28)。
3.根據權利要求1的工件加工裝置，其特徵在於，下落止擋件(27、28)設置在工件傳輸裝置(5)的支承框架(16、17)上。
4.根據權利要求3的工件加工裝置，其特徵在於，下落止擋件(27、28)包括成對的閂鎖(29、30)和凹部(31)，所述成對的閂鎖和凹部配設給支承框架(16、17)和提升滑動件(23)並且當互相接合時可防止提升滑動件(23)有任何下落運動。
5.根據權利要求4的工件加工裝置，其特徵在於，所述閂鎖可以通過接合和脫開驅動機構(37)移動。
6.根據權利要求1的工件加工裝置，其特徵在於，位於所述至少一個工件供給和卸下裝置(3、4)上方的所述至少一個拾取和放下位置(35、36)處沒有下落止擋件。
7.根據權利要求1的工件加工裝置，其特徵在於，所述裝載和卸載位置(33、34)設置在工具機(1、2)的裝料門(12)的垂直上方。
8.根據權利要求7的工件加工裝置，其特徵在於，設置有蓋(13)，以用於關閉裝料門(12)。
9.根據權利要求1的工件加工裝置，其特徵在於，在相鄰的工具機(1、2)之間設置有由薄金屬板製成的高位貯槽(15)。
全文摘要
本發明涉及一種工件加工裝置，該裝置包括多個並排的工具機(1、2)和至少一個工件供給和卸下裝置(3、4)。它還包括工件傳輸裝置(5)，該工件傳輸裝置連接上述兩者並包括具有工件抓取器(25)的能夠移動和垂直滑動的提升滑動件(23)。工件傳輸裝置(5)包括用於提升滑動件(23)的下落止擋件(27、28)。它們固定在工具機(1、2)的裝載和卸載位置(33、34)間以及設計成用於在所述裝載和卸載位置(33、34)處接合和脫開。
文檔編號B23Q7/00GK1820894SQ20061000763
公開日2006年8月23日 申請日期2006年2月15日 優先權日2005年2月16日
發明者J-M·努斯鮑姆, K·施特羅海克爾 申請人:克勞斯惠勒有限公司