仿形軌跡裝配設備的製作方法與工藝

2023-06-02 02:43:26

一種裝配機，特別是一種仿形軌跡裝配設備。

背景技術：
有些工件為仿形，針對這種具有特殊形狀的工件往往需要人工操作，無法實現自動化裝配，現有技術中也出現一些適用於仿形工件的自動化裝配機，但是裝配時無法按照原有的仿形裝配，無法精確裝配，且機的結構複雜，生產成本很高；現有技術中還未克服這些缺點。

技術實現要素：
為解決現有技術的不足，本發明的目的在於提供一種能夠精確裝配，成本低，自動化裝配的仿形軌跡裝配設備。為了實現上述目標，本發明採用如下的技術方案：仿形軌跡裝配設備，包括：放置零件的底座，還包括：置於底座上用於將工件按設定的仿形軌跡裝配的仿形軌跡裝配裝置，驅動仿形軌跡裝配裝置的驅動件，仿形軌跡裝配裝置包括：安裝第一工件的第一安裝件，連接於第一安裝件並用於安裝第二工件的第二安裝件，連接於第二安裝件用於帶動第一安裝件，第二安裝件運動的滑動件，連接於滑動件並設有滑動件運動軌道的限位件；運動軌道為仿形，第一安裝件運動軌跡、第二安裝件運動軌跡、滑動件運動軌跡相互平行。前述的仿形軌跡裝配設備，滑動件與上述驅動件連接的一側設有軸承件，滑動件的另一側設有緩衝件。前述的仿形軌跡裝配設備，軸承件為浮動接頭，緩衝件為壓力緩衝器。前述的仿形軌跡裝配設備，第一安裝件為第一吸嘴，第二安裝件為第二吸嘴；滑動件為凸輪，限位件為凸輪軌道板；驅動件為置於凸輪一側的平推氣缸。前述的仿形軌跡裝配設備，還包括：控制上述驅動件啟閉的控制裝置，控制件為電磁閥。前述的仿形軌跡裝配設備，凸輪連接有凸輪軸承隨動器，凸輪軸承隨動器活動於運動軌道。前述的仿形軌跡裝配設備，第一吸嘴連接有用於抽真空的真空接頭，第一吸嘴聯通於第二吸嘴。本發明的有益之處在於：本發明可根據仿形工件的曲線，設計凸輪軌道板的運動軌道，從而實現精確裝配，且本發明結構簡單，成本低。附圖說明圖1是本發明的一種實施例的主視圖；圖中附圖標記的含義：1底座，2第一吸嘴，3第二吸嘴，5凸輪軌道板，6平推氣缸，7凸輪軸承隨動器，8真空接頭；A第一吸嘴運動軌跡，B第二吸嘴運動軌跡，C凸輪運動軌跡。具體實施方式以下結合附圖和具體實施例對本發明作具體的介紹。仿形軌跡裝配設備，包括：放置零件的底座1，還包括：置於底座1上用於將工件按設定的仿形軌跡裝配的仿形軌跡裝配裝置，驅動仿形軌跡裝配裝置的驅動件，控制上述驅動件啟閉的控制裝置。仿形軌跡裝配裝置包括：安裝第一工件的第一安裝件，連接於第一安裝件並用於安裝第二工件的第二安裝件，連接於第二安裝件用於帶動第一安裝件，第二安裝件運動的滑動件，連接於滑動件用於提供滑動件運動軌道的限位件。作為一種優選，第一安裝件為第一吸嘴2，第二安裝件為第二吸嘴3；滑動件為凸輪，限位件為凸輪軌道板5；驅動件為置於凸輪一側的平推氣缸6，控制件為電磁閥。需要說明的是：凸輪的運動軌道為仿形，第一吸嘴運動軌跡A、第二吸嘴運動軌跡B、凸輪運動軌跡C相互平行。凸輪與平推氣缸6連接的一側設有軸承件，凸輪的另一側設有緩衝件，作為一種優選，軸承件為浮動接頭，緩衝件為壓力緩衝器；浮動接頭具有消除誤差，保護相關部件及使設備運行平穩的作用；壓力緩衝器能有效緩衝氣缸對凸輪的衝擊，延長了設備的壽命。凸輪連接有凸輪軸承隨動器7，凸輪軸承隨動器7活動於運動軌道；凸輪軸承隨動器7具有引導凸輪按照凸輪軌道板5上提供的運動軌道行進的作用，保證了設備的精確運行。第一吸嘴2連接有用於抽真空的真空接頭8，第一吸嘴2聯通於第二吸嘴3，通過從真空接頭8抽真空的方式，使得第一吸嘴2、第二吸嘴3內的氣壓小於外界氣壓，從而可以吸取固定工件的作用。實施例：用抽真空機對準真空接頭8抽真空，因為連接件為中空，所以第一吸嘴2與第二吸嘴3同時被抽真空，從而分別吸取第一工件、第二工件；由電磁閥控制平推氣缸6啟動，推動凸輪，凸輪沿著凸輪軌道板5上的運動軌道滑動，根據設計運動軌道的形狀，可以確定凸輪運動軌跡C，所以根據工件的形狀設計運動軌道的形狀就可以實現精確裝配；因為第二吸嘴3固定在凸輪上，第一吸嘴2連接在第二吸嘴3上，所以凸輪的運動，帶動第一吸嘴2，第二吸嘴3也沿著凸輪運動軌跡C運動，從而第一吸嘴運動軌跡A、第二吸嘴運動軌跡B、凸輪運動軌跡C相互平行；從而保證了裝配的精確性。以上顯示和描述了本發明的基本原理、主要特徵和優點。本行業的技術人員應該了解，上述實施例不以任何形式限制本發明，凡採用等同替換或等效變換的方式所獲得的技術方案，均落在本發明的保護範圍內。