一種浮法玻璃板邊位置及斷板檢測裝置的製作方法

2023-06-02 02:30:41

專利名稱：一種浮法玻璃板邊位置及斷板檢測裝置的製作方法
技術領域：
一種浮法玻璃板邊位置及斷板檢測裝置技術領域[0001]本實用新型涉及一種浮法玻璃的切割設備，具體涉及一種浮法玻璃板邊位置及斷板檢測裝置。
背景技術：
[0002]隨著浮法玻璃冷端裝備技術的提高，浮法冷端生產線自動化程度也越來越高，實現冷端生產線上玻璃位置的全線跟蹤，特別是切割區的自動化切割，受到越來越多的浮法玻璃生產廠家的青睞。實現全自動橫切機和全自動縱切機的跟蹤切割及與缺陷檢測結合進行優化切割，控制系統必須接收到玻璃原板的長度參數和板邊位置參數。因此，不僅需要通過已有的測長發訊裝置對玻璃的長度方向(玻璃前進方向)實施自動跟蹤，還要實現對玻璃的寬度方向(板邊位置)的自動跟蹤。另外，有斷板出現時，要及時將斷板信號傳輸給切割區其它設備，調研後發現，僅有利用工業監控鏡頭對玻璃板寬進行檢測的類似設備，但信號提取與控制複雜，成本較高，且不具備斷板檢測功能。實用新型內容[0003]本實用新型的目的是為了解決現有對玻璃板寬進行檢測的類似設備的信號提取與控制複雜，成本較高，且不具備斷板檢測功能的缺陷，而提供一種浮法玻璃板邊位置及斷板檢測裝置。[0004]本實用新型解決其技術問題所採用的技術方案是[0005]一種浮法玻璃板邊位置及斷板檢測裝置，包括一個橫跨玻璃輥道的橫梁以及支撐橫梁的支腿，其特徵在於所述橫梁一側面上橫向設有一對以上的導向輪，在成對的導向輪間設有一個橫向運動的橫杆，橫杆上橫向均勻分布一組光電開關，在橫杆的一側設有一個橫跨玻璃輥道的同步帶且同步帶與橫杆固定連接，同步帶通過兩端的同步輪分別與玻璃輥道一側的支腿連接，在其中一側的支腿上設有驅動電機與相應的同步輪連接。[0006]在上述的主要技術方案的基礎上，可以增加以下進一步完善的技術方案[0007]在驅動電機對應的橫杆一端的上方的橫梁上設有接近開關，為每一次橫杆往復運動設定「零點」。[0008]在驅動電機對應的同步輪上安裝有隨同步輪轉動的編碼器，通過編碼器計數確定玻璃邊相對於「零點」的位置。[0009]橫杆左右兩端的下方的橫梁上分別設有一個行程開關，用於控制電機的正反轉動。[0010]本實用新型涉採用電機直聯減速機，通過同步輪傳動，帶動橫杆往復運動，安裝在橫向橫杆的光電開關對玻璃帶的寬度方向進行實時在線檢測，相鄰兩個光電開關的間隔小於橫向移動的行程，保證監測範圍可以覆蓋整個板寬，兩側的兩個光電開關分別對玻璃板的邊部進行檢測，光電開關發訊時，通過安裝在電機輸出端的編碼器計數計下玻璃邊的當前位置，並傳給傳輸給橫切機、縱切機及冷端控制系統；光電開關同時對玻璃板是否斷板進行檢測，如果所有的光電開關在同時沒有發訊，說明在板寬方向沒有檢測到玻璃，即發生了斷板，本實用新型就會將斷板信號傳輸給橫切機、縱切機等設備。[0011]本實用新型的有益效果結構簡單，易於安裝，對生產安全有效，能實時在線檢測玻璃的板邊位置以及是否發生斷板，提高了切割區的自動化程度，為浮法玻璃生產線實現優化切割以及全線跟蹤提供了必要的基礎，同時減少了人員工作量，降低了勞動力成本；使浮法玻璃生產企業將取得較好的經濟和社會效益。[0012]
以下結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。[0013]
[0014]圖1為本實用新型的主視圖。
具體實施方式
[0015]如圖1所示，本實用新型一種浮法玻璃板邊位置及斷板檢測裝置，包括一個橫跨玻璃輥道的橫梁8以及支撐橫梁的支腿12，所述橫梁8 一側面上橫向設有兩對導向輪9，每兩個導向輪9組成一對導向輪9，在兩對的導向輪9間設有一個橫向運動的橫杆6，橫杆6 上橫向均勻分布一組光電開關7，以滿足相鄰兩個光電開關7的間隔小於橫向移動的行程， 保證監測範圍可以覆蓋整個板寬，在橫杆6的一側設有一個橫跨玻璃輥道的同步帶4且同步帶4與橫杆6的在重合區域固定連接，同步帶4通過兩端的同步輪3分別與玻璃輥道一側的支腿12連接，在左側的支腿12上設有驅動電機1與相應的同步輪3連接，在右側的支腿12上設有一個張緊裝置11與相應的同步輪3連接，橫杆6 —端的上方的橫梁8上設有接近開關5，為每一次橫杆6往復運動設定「零點」；在驅動電機1對應的同步輪3上安裝有隨同步輪轉動的編碼器2，通過編碼器2計數確定玻璃邊相對於「零點」的位置；橫杆6左右兩端的下方的橫梁上分別設有一個行程開關10，用於控制驅動電機的正反轉動。[0016]所述的驅動電機1可選用電機直聯減速機，電機直聯減速機帶動編碼器2及同步帶輪旋轉，通過同步帶輪3、張緊裝置11和同步帶4傳動，帶動固定在同步帶上的橫杆6在四個導向輪9的導向下向右移動，接近開關5感應到橫杆6上的發訊件時發訊，編碼器2開始計數，橫杆6上左右兩端的兩個光電開關7檢測到玻璃板13的邊緣時分別發訊，玻璃板 13邊的位置通過編碼器2計數傳給控制器，通過相關的計算，確定玻璃邊相對於「零點」的位置，從而確定玻璃邊在輸送輥道上的位置，橫杆6右側的撞塊撞到右側行程開關10時，電機反轉，橫杆6向左移動，兩端的兩個光電開關7再次對玻璃板13的邊緣進行檢測，當橫杆 6左側的撞塊撞到左側行程開關10時，一個往復運動完成，進入下一次的循環。[0017]同時，橫杆6上所有的光電開關7對玻璃是否發生斷板進行檢測，當一個單行程內所有的光電開關都沒有發訊，即出現斷板，並將把斷板的位置信號送達橫切機、縱切機等設備，以便橫切機、縱切機等進行抬落刀操作。
權利要求1.一種浮法玻璃板邊位置及斷板檢測裝置，包括一個橫跨玻璃輥道的橫梁(8)以及支撐橫梁的支腿(12)，其特徵在於所述橫梁(8) —側面上橫向設有一對以上的導向輪(9)， 在成對的導向輪(9)間設有一個橫向運動的橫杆(6)，橫杆(6)上橫向均勻分布一組光電開關(7)，在橫杆(6)的一側設有一個橫跨玻璃輥道的同步帶(4)且同步帶(4)與橫杆(6)固定連接，同步帶(4)通過兩端的同步輪(3)分別與相應的玻璃輥道一側的支腿(12)連接，在其中一側的支腿(12)上設有驅動電機(1)與相應的同步輪(3)連接。
2.根據權利要求1所述的一種浮法玻璃板邊位置及斷板檢測裝置，其特徵在於在驅動電機(1)對應的橫杆(6)—端的上方的橫梁(8)上設有接近開關(5)，為每一次橫杆(6) 往復運動設定「零點」。
3.根據權利要求2所述的一種浮法玻璃板邊位置及斷板檢測裝置，其特徵在於在驅動電機(1)對應的同步輪(3)上安裝有隨同步輪轉動的編碼器(2)，通過編碼器(2)計數確定玻璃邊相對於「零點」的位置。
4.根據權利要求1所述的一種浮法玻璃板邊位置及斷板檢測裝置，其特徵在於橫杆 (6)左右兩端的下方的橫梁(8)上分別設有一個行程開關(10)，用於控制驅動電機的正反轉動。
專利摘要本實用新型涉及一種浮法玻璃板邊位置及斷板檢測裝置，包括一個橫跨玻璃輥道的橫梁(8)以及支撐橫梁的支腿(12)，其特徵在於所述橫梁(8)一側面上橫向設有一對以上的導向輪(9)，在成對的導向輪(9)間設有一個橫向運動的橫杆(6)，橫杆(6)上橫向均勻分布一組光電開關(7)，在橫杆(6)的一側設有一個橫跨玻璃輥道的同步帶(4)且同步帶(4)與橫杆(6)固定連接，同步帶(4)通過兩端的同步輪(3)分別與相應的玻璃輥道一側的支腿(12)連接，在其中一側的支腿(12)上設有驅動電機(1)與相應的同步輪(3)連接。本實用新型的有益效果結構簡單，易於安裝，對生產安全有效，能實時在線檢測玻璃的板邊位置以及是否發生斷板，提高了切割區的自動化程度，同時減少了人員工作量，降低了勞動力成本。
文檔編號G01B11/00GK202255286SQ20112036906
公開日2012年5月30日 申請日期2011年9月29日 優先權日2011年9月29日
發明者丁玉祥, 劉資宇, 姚亮亮, 尉少坤 申請人:中國建材國際工程集團有限公司, 蚌埠凱盛工程技術有限公司, 蚌埠玻璃工業設計研究院