超聲波轉盤自動焊接機的製作方法

2023-06-01 19:22:06

本實用新型屬於超聲波焊接設備技術領域，涉及一種超聲波轉盤自動焊接機。

背景技術：

超聲波焊接設備用於焊接塑料件和皮料件。目前，現有的超聲波焊接機一般是通過人工操作設備以實現焊接的，自動化水平和生產效率較低，無法滿足生產的需求。

為此，很有必要設計一種超聲波轉盤自動焊接機，其具有自動化水平高、生產效率高的特點。

技術實現要素：

本實用新型的目的是提供一種超聲波轉盤自動焊接機，其具有自動化水平高、生產效率高的特點。

為了解決上述技術問題，本實用新型採用的技術方案是：一種超聲波轉盤自動焊接機，包括機架和分別安裝於所述機架上的轉盤裝置、焊接裝置、取裝絕緣片裝置、取裝絕緣棒裝置和下料裝置，所述轉盤裝置包括轉盤驅動組件和設有定位板的轉盤，所述轉盤驅動組件用於驅動所述轉盤轉動，所述取裝絕緣片裝置、取裝絕緣棒裝置、焊接裝置和下料裝置依次沿所述轉盤的圓周方向布置。

進一步的，所述轉盤驅動組件包括電機、減速箱，所述電機和所述減速箱分別安裝於所述機架上，所述電機的轉軸與所述減速箱的輸入端連接，所述轉盤安裝於所述減速箱的輸出端，並位於所述機架的頂部處。

進一步的，取裝絕緣片裝置包括第一支撐板、第一橫移氣缸、第一升降氣缸、第一安裝板、第一吸盤、用於容納絕緣片的第一裝料箱和第一升料機構，所述第一支撐板固定於機架，所述第一橫移氣缸的缸體固定於所述第一支撐板，所述第一升降氣缸的缸體固定於所述第一橫移氣缸的活塞杆，所述第一安裝板固定於所述第一升降氣缸的活塞杆，所述第一吸盤安裝於所述第一安裝板上，所述第一裝料箱固定於機架上，所述第一升料機構用於提升所述第一裝料箱內的絕緣片。

進一步的，所述第一升料機構包括第一升料氣缸、第一升料安裝板、第一升料連接杆和位於所述第一裝料箱內用於支撐所述絕緣片的墊板，所述第一升料氣缸的缸體固定於所述機架，所述第一升料安裝板固定於所述第一升料氣缸的活塞杆，所述第一升料連接杆的一端固定於所述第一升料安裝板，另一端穿過所述第一裝料箱的底部與所述墊板連接。

進一步的，所述取裝絕緣棒裝置包括第二支撐板、第二橫移氣缸、第二升降氣缸、第二安裝板、夾爪氣缸、夾爪、用於容納絕緣棒的第二裝料箱和第二升料機構，所述第二支撐板固定於所述機架，所述第二橫移氣缸的缸體固定於所述第二支撐板，所述第二升降氣缸的缸體固定於所述第二橫移氣缸，所述第二安裝板固定於所述第二升降氣缸的活塞杆，所述夾爪氣缸固定於所述第二安裝板，所述夾爪連接於所述夾爪氣缸，所述夾爪氣缸驅動所述夾爪夾緊或者鬆開，所述第二裝料箱固定於所述機架上，所述第二升料機構用於提升所述絕緣棒。

進一步的，所述第二升料機構包括第二升料氣缸、第二升料安裝板和第二升料連接杆，所述第二升料氣缸的缸體固定於所述機架，所述第二升料安裝板固定於所述第二升料氣缸的活塞杆，所述第二升料連接杆的一端固定於所述第二升料安裝板，另一端設有裝料槽，該端穿過所述第二裝料箱的底部位於所述第二裝料箱內。

進一步的，所述焊接裝置包括支撐臂和焊接組件，所述焊接組件包括焊接氣缸、超聲波換能器模具，所述焊接氣缸的缸體固定於所述支撐臂，所述超聲波換能器模具固定於所述焊接氣缸的活塞杆。

進一步的，所述下料裝置包括第三支撐板、第三橫移氣缸、第三升降氣缸、第三安裝板和第三吸盤，所述第三橫移氣缸的缸體固定於所述第三支撐板，所述第三升降氣缸的缸體固定於所述第三橫移氣缸的活塞杆，所述第三安裝板固定於所述第三升降氣缸的活塞杆，所述第三吸盤安裝於所述第三安裝板。

本實用新型有益效果：本實用新型的超聲波轉盤自動焊接機，其設有轉盤裝置、焊接裝置、取裝絕緣片裝置、取裝絕緣棒裝置和下料裝置，取裝絕緣片裝置用於放置絕緣片，取裝絕緣棒裝置用於放置絕緣棒，焊接裝置用於焊接，下料裝置用於下料，該超聲波轉盤自動焊接機加工過程全自動，無需人工操作，自動化水平高，各工序同時進行，因此生產效率高。

附圖說明

圖1是去除取裝絕緣棒裝置時本實用新型實施例的超聲波轉盤自動焊接機的主視圖。

圖2是本實用新型實施例的超聲波轉盤自動焊接機的俯視圖。

圖3是本實用新型實施例的超聲波轉盤自動焊接機的左視圖。

圖4是絕緣片成品的結構示意圖。

附圖標記說明：

機架1、轉盤裝置2、焊接裝置3、取裝絕緣片裝置4、取裝絕緣棒裝置5、下料裝置6、絕緣片成品7；

電機21、減速箱22、轉盤23、定位板24；

支撐臂31、焊接組件32；

焊接氣缸321、超聲波換能器模具322；

第一支撐板41、第一橫移氣缸42、第一升降氣缸43、第一安裝板44、第一吸盤45、第一裝料箱46、第一升料機構47；

第一升料氣缸471、第一升料安裝板472、第一升料連接杆473、墊板474；

第二支撐板51、第二橫移氣缸52、第二升降氣缸53、第二安裝板54、夾爪氣缸55、夾爪56、第二裝料箱57、第二升料機構58；

第二升料氣缸581、第二升料安裝板582、第二升料連接杆583；

第三支撐板61、第三橫移氣缸62、第三升降氣缸63、第三安裝板64、第三吸盤65、第三裝料箱66；

絕緣片71、絕緣棒72。

具體實施方式

下面將結合本實用新型的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本實用新型保護的範圍。

如圖1、圖2和圖3所示，本實施例的超聲波轉盤自動焊接機。該超聲波轉盤自動焊接機包括機架1和分別安裝於機架1上的轉盤裝置2、焊接裝置3、取裝絕緣片裝置4、取裝絕緣棒裝置5和下料裝置6。轉盤裝置2包括轉盤驅動組件和安裝有四個定位板24的轉盤23，轉盤23驅動組件用於驅動轉盤23轉動。取裝絕緣片裝置4、取裝絕緣棒裝置5、焊接裝置3和下料裝置6依次沿轉盤23的圓周方向布置。

轉盤驅動組件包括電機21、減速箱22。電機21和減速箱22分別安裝於機架1上，電機21的轉軸與減速箱22的輸入軸連接，轉盤23安裝於減速箱22的輸出端，並位於機架1的頂部處。電機21通過減速箱22驅動轉盤23轉動。

取裝絕緣片裝置4包括第一支撐板41、第一橫移氣缸42、第一升降氣缸43、第一安裝板44、第一吸盤45、用於容納絕緣片71的第一裝料箱46和第一升料機構47。第一支撐板41固定於機架1，第一橫移氣缸42的缸體固定於第一支撐板41，第一升降氣缸43的缸體固定於第一橫移氣缸42的活塞杆，第一安裝板44固定於第一升降氣缸43的活塞杆，第一吸盤45安裝於第一安裝板44上，第一裝料箱46固定於機架1上，第一升料機構47用於提升第一裝料箱46內的絕緣片。優選設計，第一升料機構47包括第一升料氣缸471、第一升料安裝板472、第一升料連接杆473和位於第一裝料箱46內用於支撐絕緣片71的墊板474。第一升料氣缸471的缸體固定於所述機架1，第一升料安裝板472固定於第一升料氣缸471的活塞杆，第一升料連接杆473的一端固定於第一升料安裝板472，另一端穿過第一裝料箱46的底部與墊板474連接。

取裝絕緣棒裝置5包括第二支撐板51、第二橫移氣缸52、第二升降氣缸53、第二安裝板54、夾爪氣缸55、夾爪56、用於容納絕緣棒72的第二裝料箱57和第二升料機構58。第二支撐板51固定於機架1，第二橫移氣缸52的缸體固定於第二支撐板51，第二升降氣缸53的缸體固定於第二橫移氣缸52，第二安裝板54固定於第二升降氣缸53的活塞杆，夾爪氣缸55固定於第二安裝板54，夾爪56安裝於夾爪氣缸55上，夾爪氣缸55驅動夾爪56夾緊或者鬆開，以實現夾取絕緣棒72，第二升料機構58用於提升絕緣棒72。優選設計，第二升料機構58包括第二升料氣缸581、第二升料安裝板582和第二升料連接杆583。第二升料氣缸581的缸體固定於機架1，第二升料安裝板582固定於第二升料氣缸581的活塞杆，第二升料連接杆583的一端固定於第二升料安裝板582，另一端加工有用於容納一根絕緣棒72的裝料槽，該端穿過第二裝料箱57的底部位於第二裝料箱57內。

焊接裝置3包括支撐臂31和四個焊接組件32，焊接組件32包括焊接氣缸321、超聲波換能器模具322。焊接氣缸321的缸體固定於支撐臂31，超聲波換能器模具322固定於焊接氣缸321的活塞杆。

下料裝置6包括第三支撐板61、第三橫移氣缸62、第三升降氣缸63、第三安裝板64和第三吸盤65。第三橫移氣缸62的缸體固定於第三支撐板61，第三升降氣缸63的缸體固定於第三橫移氣缸62的活塞杆，第三安裝板64固定於第三升降氣缸63的活塞杆，第三吸盤65安裝於第三安裝板64，機架1上第三升降氣缸63的下方處放置有第三裝料箱66。

下面對本實用新型的超聲波轉盤自動焊接機的工作原理作進一步的詳細說明。

如圖4所示，絕緣片成品7包括兩片絕緣片71和兩根絕緣棒72，絕緣棒72的兩端分別焊接於兩片絕緣片71。

取裝絕緣片裝置4抓取第一裝料箱46內的兩片絕緣片71，然後放置於定位板24的第一定位槽內；電機21驅動轉盤23轉動，定位板24轉到取裝絕緣棒裝置5處，取裝絕緣棒裝置5抓取第二升料機構58提起的兩根絕緣棒72，然後放置於定位板24的第二定位槽內；電機21驅動轉盤23轉動，定位板24轉到焊接裝置3處，焊接裝置3的四個焊接組件32分別將兩根絕緣棒72的兩端焊接於兩片絕緣片71；焊接完畢後電機21驅動轉盤23轉動，定位板24轉到下料裝置6處，下料裝置6抓取絕緣片成品7放置於第三裝料箱66內。

本實用新型的超聲波轉盤自動焊接機，加工過程實現了全自動化，自動化水平高，放置絕緣片、絕緣棒、焊接和下料工序同時進行，因此生產效率也高。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，並不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護範圍之內。