機器人保通員的製作方法

2023-06-01 20:01:11 2

專利名稱：機器人保通員的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及交通運輸，特別是一種可放在路上或車上代替人力能發出應急信號的機器人保通員。
背景技術：
現有公路建設快速發展，在公路上進行養護施工的工作面大量出現，這給交通安全帶來了隱患。為了保證交通安全，在各施工工作面上必須安置專職人員進行保通安全，保通員隨之產生。但是，人力保通員由於精力有限等各種原因，不能及時提示車輛繞行，這就增加了施工現場的危險性，抽出更多的人進行保通，又會造成人力資源浪費。

發明內容
本實用新型的目的是設計一種可放在路上或車上代替人力能發出應急信號的機器人保通員。
本實用新型的任務是以如下方式完成的，它包括有一個警臺，在警臺上設有警示燈和警示喇叭及其控制開關，在警臺內設有電池組及其連接導線，其特徵在於在警臺上安裝有一個仿形機器人，機器人的上體支架上半部對稱設有兩臺電機總成，各電機總成的輸出軸上分別向支架內連接有一個曲軸，各曲軸另一端分別向上轉動連接一根連杆，各連杆另一端分別轉動連接一個偏心盤，各偏心盤分別安裝在機器人的兩個臂筒內的傳動軸上，各傳動軸的外端於機器人小臂關節處分別連接有一搖臂，各搖臂外端設有可插入警旗的插孔，在電池組與各電機總成之間分別經機架內連有導線，警臺上設有左右手開關。
本實用新型具有聲光報警及警旗搖動指示報警的功能，完成在施工現場代替人力保通員，達到節省人力，安全生產的目的。


圖1是本實用新型的外部結構示意圖，圖2是警臺的結構示意圖，
圖3是本實用新型的電路圖，圖4是本實用新型的機器人上體內部結構示意圖。
具體實施方式
本實用新型是對現有警臺的改進，在警臺A上設有警示燈C和警示喇叭B，在警臺上安裝有一個仿形機器人D，在機器人的上體支架1上半部對稱固定有兩臺電機總成2，各電機總成的輸出軸3上分別向支架內連接一個曲軸4，各曲軸另一端分別向上轉動連接一根連杆8，各連杆另一端分別轉動連接一個偏心盤9，各偏心盤分別安裝在機器人的兩個臂筒7內的傳動軸6上，各傳動軸外端於機器人手臂關節處分別連接一個搖臂5，各搖臂外端設有可插入警旗的插孔，在各電機總成與電池組10之間分別經架內連有導線12，並在警臺上設有左右手開關13和16。左、右手開關與總開關11，警燈開關14，喇叭開關15並排設在警臺的一側，電池組10安裝在警臺內。
本實用新型在使用時放置在施工路面的前方，白天只要在靠通行的一側搖臂插孔內插入一面警旗，並打開電源總開關及該側的手開關，即可放心的進行施工；如果能見度較差或夜間施工時，還要同時打開警燈開關，及喇叭開關，以提高警示力度，保證安全。仿形機器人的腿部骨架可以用伸縮套管制作，可以方便運輸和調整機器人的高度。
權利要求1.機器人保通員，它包括有一個警臺，在警臺上設有警示燈和警示喇叭及其控制開關，在警臺內設有電池組及其連接導線，其特徵在於在警臺上安裝有一個仿形機器人，機器人的上體支架上半部對稱設有兩臺電機總成，各電機總成的輸出軸上分別向支架內連接有一個曲軸，各曲軸另一端分別向上轉動連接一根連杆，各連杆另一端分別轉動連接一個偏心盤，各偏心盤分別安裝在機器人的兩個臂筒內的傳動軸上，各傳動軸的外端於機器人小臂關節處分別連接有一搖臂，各搖臂外端設有可插入警旗的插孔，在電池組與各電機總成之間分別經機架內連有導線，警臺上設有左右手開關。
專利摘要本實用新型公開了一種機器人保通員，在警臺上設有警示燈和警示喇叭及其控制開關，在警臺內設有電池組及其連接導線，在警臺上機器人的上體支架上半部對稱設有兩臺電機總成，各電機總成的輸出軸上分別向支架內連接有一個曲軸，各曲軸另一端分別向上轉動連接一根連杆，各連杆另一端分別轉動連接一個偏心盤，各偏心盤分別安裝在機器人的兩個臂筒內的傳動軸上，各傳動軸的外端於機器人小臂關節處分別連接有一搖臂，各搖臂外端設有可插入警旗的插孔，在電池組與各電機總成之間分別經機架內連有導線，警臺上設有左右手開關。本實用新型具有聲光報警及警旗搖動指示報警的功能，完成在施工現場代替人力保通員，達到節省人力，安全生產的目的。
文檔編號B25J11/00GK2933747SQ20062012180
公開日2007年8月15日 申請日期2006年6月14日 優先權日2006年4月11日
發明者孫清宇, 李豔萍, 李玉勝 申請人:新鄉市華通公路養護技術有限公司