用於臺車的液壓機械手的製作方法
2023-06-01 20:36:01
專利名稱:用於臺車的液壓機械手的製作方法
技術領域:
本實用新型涉及一種機械手,尤其涉及一種用於臺車的液壓機械手。
背景技術:
機械手通常用作工具機或其他機器的附加裝置,如在自動工具機或自動生產線上裝卸和傳遞工件,在加工中心中更換刀具等,一般沒有獨立的控制裝置。目前的臺車不能精確控制機械手移動。
發明內容本實用新型針對現有技術中的不足,提供了一種穩定精確的用於臺車的液壓機械手。為了解決上述技術問題,本實用新型通過下述技術方案得以解決。一種用於臺車的液壓機械手,包括橫臂和豎板。豎板周圍設有固定板,豎板在固定板內左右滑動,固定板固定連接有固定支架,橫臂上方設有壓塊。作為優選,固定支架上連接有液壓泵,液壓泵兩端連接有上板和下板,上板和下板連接固定支架和液壓泵。作為優選,橫臂與豎板兩端固定連接,橫臂與豎板相互垂直。作為優選,壓塊與橫臂的接觸面形狀大小相同。使得橫臂的受力均勻,橫臂左右移動。按照本實用新型的技術方案,機械手受力均勻,機械手左右移動精確。
圖1為本實用新型的結構示意圖。圖2為本實用新型的主視圖。圖3為本實用新型的左視圖。圖中,各數字代表含義——1 豎板,2 固定板,3 橫臂,4 壓塊,5 下板,6 液壓泵,7 上板,8 固定支架。
具體實施方式
以下結合附圖與具體實施方式
對本實用新型作進一步詳細描述。如圖所示,一種用於臺車的液壓機械手,包括豎板1和橫臂3。橫臂3與豎板1兩端固定連接,橫臂3與豎板1相互垂直。豎板1周圍設有固定板2,固定板2連接在固定支架8上,豎板1通過一根連接杆在固定板2內左右滑動。液壓泵6兩端連接有上板7和下板5,液壓泵6通過上板7和下板5連接在固定支架8上。液壓泵6下方設有壓塊4,液壓泵6和壓塊4通過下板5連接,液壓泵6工作時,將壓塊4向下推。壓塊4的下方是橫臂3,壓塊4與橫臂3的接觸面重合,壓塊4下壓,由於接觸面重合,橫臂3的受力均勻,橫臂3左右移動。 總之,以上所述僅為本實用新型的較佳實施例,凡依本實用新型申請專利範圍所作的均等變化與修飾,皆應屬本實用新型專利的涵蓋範圍。
權利要求1.用於臺車的液壓機械手,包括豎板(1)和橫臂(3),其特徵在於豎板(1)周圍設有固定板(2),豎板(1)在固定板(2)內左右滑動,固定板(2)固定連接有固定支架(8),橫臂(3)上方設有壓塊(4)。
2.根據權利要求1所述的用於臺車的液壓機械手,其特徵在於橫臂(3)與豎板(1)兩端固定連接,橫臂(3)與豎板(1)相互垂直。
3.根據權利要求1所述的用於臺車的液壓機械手,其特徵在於固定支架(8)上連接有液壓泵(6),液壓泵(6)兩端連接有上板(7)和下板(5),上板(7)和下板(5)連接固定支架(8)和液壓泵(6)。
4.根據權利要求1所述的用於臺車的液壓機械手,其特徵在於壓塊(4)與橫臂(3)的接觸面形狀大小相同。
專利摘要本實用新型涉及一種機械手,公開了一種用於臺車的液壓機械手。用於臺車的液壓機械手,包括豎板(1)和橫臂(3),豎板(1)周圍設有固定板(2),豎板(1)在固定板(2)內左右滑動,固定板(2)固定連接有固定支架(8),橫臂(3)上方設有壓塊(4)。按照本實用新型的技術方案,機械手受力均勻,機械手左右移動精確。
文檔編號B25J9/08GK202318306SQ201120378570
公開日2012年7月11日 申請日期2011年10月9日 優先權日2011年10月9日
發明者呂伯海 申請人:新昌縣新誠成機械設備有限公司