汽車緊急情況下防誤踩油門的自動剎車安全控制系統的製作方法

2023-06-03 05:30:51 4

專利名稱：汽車緊急情況下防誤踩油門的自動剎車安全控制系統的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及汽車智能制動安全控制領域；具體涉及緊急情況下防誤踩油門的自動剎車安全控制系統。
背景技術：
隨著機動車的不斷增多，汽車在帶給人類便捷的同時，也給人類生活帶來了公共安全的隱患，而交通事故更是造成人類生命財產的非必要損失。現代的汽車設計通常將剎車踏板和油門踏板都設置在右腳邊。當面臨緊急情況時，駕駛員卻很容易因意識混亂產生錯誤動作，將油門誤踩為剎車，使得惡性交通事故頻頻發生。因此研製緊急情況下防誤踩油門的自動剎車安全控制系統，對減少或最大程度的避免汽車安全交通事故的發生有很大的
眉、ο
發明內容本實用新型的目的是解決緊急情況下駕駛員將油門踏板誤踩為剎車踏板的問題， 避免因此而導致不必要的交通安全事故。這個目的通過下列技術特徵達到一、由雷達傳感器、車速傳感器和加速度傳感器獲取車輛前方的障礙物信息和是否有誤踩油門動作的信息，獲取的信息經過信號轉換送入處理單元；若檢測到前方障礙物在行車臨界安全距離之內，且捕獲到誤踩油門的信號，則處理單元送出切斷噴油電路、啟動輔助制動裝置的信號，使汽車自動剎車。二、建立合理的行車臨界安全車間距離模型。根據該距離模型和汽車的速度測算行車臨界安全車間距離，當雷達檢測到與車輛前方的障礙物的距離小於臨界行車距離前方有障礙物時，且有誤踩油門動作時，啟動防誤踩油門輔助制動裝置。三、採用毫米波雷達探測與車輛前方的障礙物的距離，將毫米波雷達傳感器的兩個探頭安裝在汽車的前部；採用霍爾傳感器測量汽車的轉速，即將爾傳感器的主體固定變速器輸出軸上；在油門踏板某處安裝加速度傳感器，獲取駕駛員誤踩油門踏板的信號——在緊急情況下，駕駛員踩踏剎車踏板的加速度會比一般情況下的加速度大很多。四、處理單元採用模糊控制技術來處理信號。

圖一示意性地說明了本實用新型的總體結構。圖二示意性的說明了本實用新型的輔助制動裝置結構。
具體實施方式
以下結合附圖來進一步說明本實用新型。本實用新型緊急情況下防誤踩油門的自動剎車安全控制系統，如圖一所示，包括電信號採集放大電路等數據接收電路(1)、微波雷達測距傳感器O)、轉速傳感器(3)、加速度傳感器G)、信號處理器及CPU 、輔助制動裝置(6)和噴油器電源(7)。其特徵在於 微波雷達測距傳感器( 獲取汽車與前方障礙物的距離，轉速傳感器(3)獲取汽車的即時速度，加速度傳感器(4)獲取誤踩油門踏板動作的信號，三者獲取的信號送入電信號採集放大電路等數據接收電路(1)，再送入信號處理器及CPU 。在CPU中編程建立合理的行車安全距離模型，根據即時車速估算行車的臨界安全距離。若汽車與前方障礙物的距離小於行車的臨界安全距離且捕獲到誤踩油門的動作，則信號處理器及CPU 送出信號，啟動輔助制動裝置(6)並切斷噴油器電源(7)。 附圖二是本實用新型的輔助制動裝置(6)的結構示意圖。包括改進剎車齒條推桿(8)、齒輪(9)、升降部件(10)、電機(11)、升降臺(12)、剎車踏板(13)、真空助力器(14)。 此處，剎車推桿被改造成齒條狀。一旦判斷到緊急情況下的誤踩油門動作，信號處理器及 CPU(5)送出信號，啟動輔助制動裝置(6)並切斷噴油器電源(7)。此時，升降部件(10)上升，使得齒輪隨著升降臺上升，齒輪(9)和剎車齒條推桿(8)嚙合，再啟動電機(11)，則齒輪 (9)帶動剎車齒條推桿(8)推動真空助力器(14)。這樣，自動剎車的目的就達到了。升降部件的啟動和電機啟動的順序由CPU給出信號控制。
權利要求1.一種汽車緊急情況下防誤踩油門的自動剎車安全控制系統，包括電信號採集放大電路等數據接收電路(1)、微波雷達測距傳感器( 、轉速傳感器( 、加速度傳感器(4)、信號處理器及CPU 、輔助制動裝置(6)和噴油器電源(7)，其特徵是微波雷達測距傳感器 O)、轉速傳感器C3)和加速度傳感器(4)都和電信號採集放大電路等數據接收電路(1)相連，電信號採集放大電路等數據接收電路(1)又與信號處理器及CPU 相連接，信號處理器及CPU(5)與輔助制動裝置(6)連接，與噴油器電源(7)連接。
2.根據權利要求1所述汽車緊急情況下防誤踩油門的自動剎車安全控制系統，其特徵是輔助制動裝置，包括改進剎車齒條推桿(8)、齒輪(9)、升降部件(10)、電機(11)、升降臺(12)、剎車踏板(13)、真空助力器(14)，一旦給出工作信號，升降部件(10)上升，齒輪隨著升降臺上升，使得齒輪(9)和剎車齒條推桿(8)嚙合，再啟動電機(11)，則齒輪(9)帶動剎車齒條推桿(8)推動真空助力器(14)，則實現自動剎車，且升降部件的啟動和電機啟動的順序由CPU給出信號控制。
專利摘要一種汽車緊急情況下防誤踩油門的自動剎車安全控制系統，包括電信號採集放大電路等數據接收電路(1)、微波雷達測距傳感器(2)、轉速傳感器(3)、加速度傳感器(4)、信號處理器及CPU(5)、輔助制動裝置(6)和噴油器電源(7)。微波雷達測距傳感器測量的距離信號、轉速傳感器測得的汽車速度信號、加速度傳感器測得的油門踏板加速度信號傳輸到信號處理電路和CPU後，在CPU中採用模糊控制技術進行判定，再給出相應信號—即如果判定是緊急情況下的誤踩油門，則啟動輔助制動裝置並切斷噴油器電源。這樣就可以達到緊急情況下的自動剎車，避免或降低了生命財產的損失。
文檔編號B60T7/12GK202213573SQ201120008360
公開日2012年5月9日 申請日期2011年1月10日 優先權日2011年1月10日
發明者邱亞楠, 陳紅巖 申請人:中國計量學院