井下探測機器人的製作方法

2023-06-03 18:13:41

本實用新型屬於煤礦安全生產技術領域，特別是一種井下探測機器人。

背景技術：

煤炭開採行業是人員事故高發的危險行業，井下危險惡劣環境存在著CH4、CO等有毒有害氣體，並可能發生爆炸、火災等事故，對井下作業人員人身安全造成極大的威脅。因此能夠實現井下危險惡劣環境探測的機器人系統，是煤礦安全生產的迫切需求。

技術實現要素：

針對現有技術中的缺陷，本實用新型目的在於提供一種減少危險環節的人員崗位，提升安全生產技術的井下探測機器人。

為解決上述技術問題，本實用新型提供一種井下探測機器人，包括：支架，在所述支架上設有驅動機構；運動機構，所述運動機構設置在所述支架的兩側，所述運動機構與所述驅動機構連接；控制機構，所述控制機構設置在所述支架上，所述控制機構與所述驅動機構連接；傳感器及攝像頭，所述傳感器及所述攝像頭通過機架設置在所述支架上，所述傳感器及所述攝像頭與所述控制機構連接。

優選地，所述運動機構包括：主動輪，所述主動輪設置在所述支架側面的一端，所述主動輪與所述驅動機構連接；從動輪，所述從動輪設置在所述支架側面的另一端；履帶，所述履帶包裹在所述主動輪及所述從動輪的外側。

優選地，所述控制機構包括電子艙及設置在所述電子艙內的控制電路板，所述控制電路板與所述驅動機構連接。

優選地，所述驅動機構包括相互連接的電機及減速機，所述電機通過所述減速機與所述運動機構連接。

優選地，在所述控制機構上連有臍帶纜，所述臍帶纜的一端與所述控制電路板連接，所述臍帶纜的另一端與井上控制端連接。

優選地，在所述機架上還設有LED光源。

與現有技術相比，本實用新型井下探測機器人具有以下優點：

1)能夠攜帶CH4、CO、溫溼度、風量等檢測傳感器，結合攝像機、拾音頭等電子裝備，採樣並就位檢測氣體、溫溼度及風速等環境信息，並將井下圖像及傳感器檢測到的數據實時傳到遠端控制中心。

2)能夠在快速大範圍信息獲取、有毒有害物質檢測等方面代替人進入危險現場，完成環境信息探測及預警任務，對於提高煤礦井下作業安全具有重要的實際意義。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本實用新型的其它特徵目的和優點將會變得更明顯。

圖1是本實用新型井下探測機器人結構原理圖。

圖中：

1-支架 2-驅動機構 3-運動機構

4-機架 5-傳感器 6-攝像頭

7-LED光源 8-電子艙

具體實施方式

下面結合具體實施例對本實用新型進行詳細說明。以下實施例將有助於本領域的技術人員進一步理解本實用新型，但不以任何形式限制本實用新型。應當指出的是，對本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干變化和改。

如圖1所示，本實用新型提供一種井下探測機器人，包括：支架1，運動機構3設置在支架1的兩側，其中主動輪和從動輪分別設置在支架1兩側外部的兩端，在主動輪及從動輪的外側包裹履帶，以適應井下的地形。

工作時，由臍帶纜(圖中未示出)從井上端向機器人供電，保證機器人持續工作。臍帶纜(圖中未示出)同時承擔井下機器人和井上控制端之間的雙向通訊功能。井上控制端通過臍帶纜(圖中未示出)將信號傳遞到電子艙8、控制驅動機構2(電機和減速器)帶動運動機構3運動，進而實現對機器人的遠程運動控制。機器人可以通過機架4攜帶傳感器5、攝像頭6和LED光源7，可將井下的信息(周圍環境視頻、CH4、CO、溫溼度、風量等)傳遞到井上控制端，並實時在顯示屏上顯示。電子艙9採用井下密封(幹艙密封)的結構，能夠保證長時間地負載工作。

以上對本實用新型的具體實施例進行了描述。需要理解的是，本實用新型並不局限於上述特定實施方式，本領域技術人員可以在權利要求的範圍內做出各種變化或修改，這並不影響本實用新型的實質內容。在不衝突的情況下，本申請的實施例和實施例中的特徵可以任意相互組合。