一種機器人傳動裝置製造方法
2023-06-03 04:31:16 1
一種機器人傳動裝置製造方法
【專利摘要】本發明公開了一種機器人傳動裝置，所述的機器人傳動裝置包含一第一套筒和一第二套筒，所述的第二套筒可伸縮地設置在所述的第一套筒的內部，所述的第一套筒的頭部和所述的第二套筒的尾部分別設有一第一連接頭和一第二連接頭，所述的第一連接頭通過一十字連接部可轉動地與所述的第二連接頭相連接。本發明的機器人傳動裝置利用十字連接部來連接第一連接頭和第二連接頭，由於該十字連接部的四角上設有導向套筒，利用該導向套筒內的導向柱陣列，能大大降低連接頭的轉動摩擦力，噪音低，延長了使用壽命。
【專利說明】一種機器人傳動裝置
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種機器人裝置，更確切地說，是一種機器人傳動裝置。
【背景技術】
[0002]現代工業中，已經大面積地採用機器人來替代人工。現有的機器人的轉動連接頭大多直接採用套接連接，轉動摩擦力較大，而且會發生較大的噪音，影響轉動連接頭的靈活性。
【發明內容】
[0003]本發明主要是解決現有技術所存在的技術問題，從而提供一種機器人傳動裝置。
[0004]本發明的上述技術問題主要是通過下述技術方案得以解決的:
一種機器人傳動裝置，所述的機器人傳動裝置包含一第一套筒和一第二套筒，所述的第二套筒可伸縮地設置在所述的第一套筒的內部，所述的第一套筒的頭部和所述的第二套筒的尾部分別設有一第一連接頭和一第二連接頭，所述的第一連接頭通過一十字連接部可轉動地與所述的第二連接頭相連接。
[0005]作為本發明較佳的實施例，所述的第一連接頭包含一第一連接筒，所述的第一連接筒上設有一對向外伸展的第一連接突緣，所述的第一連接筒的側壁上設有一連接通孔，所述的連接通孔內設有一連接銷釘。
[0006]作為本發明較佳的實施例，所述的十字連接部包含一十字形的連接主體，所述的連接主體的四角分別設有一連接圓軸，所述的連接圓軸上分別設有一導向套筒和一防滑卡環。
[0007]作為本發明較佳的實施例，所述的導向套筒包含一中空的圓筒狀的套筒主體，所述的套筒主體內設有由導向柱組成的導向柱陣列。
[0008]本發明的機器人傳動裝置利用十字連接部來連接第一連接頭和第二連接頭，由於該十字連接部的四角上設有導向套筒，利用該導向套筒內的導向柱陣列，能大大降低連接頭的轉動摩擦力，噪音低，延長了使用壽命。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0009]為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0010]圖1為本發明的機器人傳動裝置的立體結構示意圖；
圖2為圖1中的機器人傳動裝置的立體結構示意圖；
圖3為圖2中的機器人傳動裝置的A區域的細節放大示意圖；
圖4為圖2中的機器人傳動裝置的十字連接部的立體結構示意圖；圖5為圖4中的十字連接部的導向套筒的立體結構示意圖；
圖6為圖5中的十字連接部的導向套筒的立體結構分解示意圖；
其中，
1、平面機器人；2、第一套筒；3、第二套筒；4、第一連接頭；41、第一連接筒；42、第一連接突緣；43、連接通孔；44、連接銷釘；5、十字連接部；51、連接主體；52、連接圓軸；53、導向套筒；531、套筒主體；532、導向柱；54、防滑卡環；6、第二連接頭。
【具體實施方式】
[0011]下面結合附圖對本發明的優選實施例進行詳細闡述，以使本發明的優點和特徵能更易於被本領域技術人員理解，從而對本發明的保護範圍做出更為清楚明確的界定。
[0012]本發明提供了一種機器人傳動裝置。
[0013]如圖1至圖6所示，本發明的機器人傳動裝置I包含一第一套筒2和一第二套筒3，該第二套筒3可伸縮地設置在該第一套筒2的內部，該第一套筒2的頭部和該第二套筒3的尾部分別設有一第一連接頭4和一第二連接頭6，該第一連接頭4通過一十字連接部5可轉動地與該第二連接頭6相連接。
[0014]該第一連接頭4包含一第一連接筒41，該第一連接筒41上設有一對向外伸展的第一連接突緣42，該第一連接筒41的側壁上設有一連接通孔43，該連接通孔43內設有一連接銷釘44。
[0015]該十字連接部5包含一^h字形的連接主體51，該連接主體51的四角分別設有一連接圓軸52，該連接圓軸52上分別設有一導向套筒53和一防滑卡環54。
[0016]該導向套筒53包含一中空的圓筒狀的套筒主體531，該套筒主體531內設有由導向柱532組成的導向柱陣列。
[0017]該發明的機器人傳動裝置利用十字連接部來連接第一連接頭和第二連接頭，由於該十字連接部的四角上設有導向套筒，利用該導向套筒內的導向柱陣列，能大大降低連接頭的轉動摩擦力，噪音低，大大延長了使用壽命。
[0018]以上僅僅以一個實施方式來說明本發明的設計思路，在系統允許的情況下，本發明可以擴展為同時外接更多的功能模塊，從而最大限度擴展其功能。 [0019]以上所述，僅為本發明的【具體實施方式】，但本發明的保護範圍並不局限於此，任何不經過創造性勞動想到的變化或替換，都應涵蓋在本發明的保護範圍之內。因此，本發明的保護範圍應該以權利要求書所限定的保護範圍為準。
【權利要求】
1.一種機器人傳動裝置,其特徵在於,所述的機器人傳動裝置(I)包含一第一套筒(2)和一第二套筒(3)，所述的第二套筒(3)可伸縮地設置在所述的第一套筒(2)的內部，所述的第一套筒(2)的頭部和所述的第二套筒(3)的尾部分別設有一第一連接頭(4)和一第二連接頭(6),所述的第一連接頭(4)通過--h字連接部(5)可轉動地與所述的第二連接頭(6)相連接。
2.根據權利要求1所述的機器人傳動裝置，其特徵在於，所述的第一連接頭(4)包含一第一連接筒(41)，所述的第一連接筒(41)上設有一對向外伸展的第一連接突緣(42)，所述的第一連接筒(41)的側壁上設有一連接通孔(43)，所述的連接通孔(43)內設有一連接銷釘(44)。
3.根據權利要求2所述的機器人傳動裝置，其特徵在於，所述的十字連接部(5)包含一^h字形的連接主體(51 )，所述的連接主體(51)的四角分別設有一連接圓軸(52 )，所述的連接圓軸(52)上分別設有一導向套筒(53)和一防滑卡環(54)。
4.根據權利要求3所述的機器人傳動裝置，其特徵在於，所述的導向套筒(53)包含一中空的圓筒狀的套 筒主體(531 )，所述的套筒主體(531)內設有由導向柱(532 )組成的導向柱陣列。
【文檔編號】B25J17/00GK103963068SQ201310040513
【公開日】2014年8月6日 申請日期:2013年2月2日 優先權日:2013年2月2日
【發明者】不公告發明人 申請人:上海合華電子科技有限公司