一種有軌自動化布料機的製作方法

2023-06-03 12:28:21 1

專利名稱:一種有軌自動化布料機的製作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種有軌自動化布料機，包括鋪設在桁架上的行走導軌、料鬥體、電控箱、下料閥板、與下料閥板傳動連接的液壓機以及清洗翻轉機構，料鬥體與行走導軌之間設有直線電機，並通過直線電機可往返滑動地掛設在行走導軌上，電控箱通過電路分別與直線電機、液壓機及清洗翻轉機構連接，電控箱通過液壓機控制下料閥板的開啟與閉合，對料鬥體下料口的出料速度進行調控，待布料結束後，電控箱控制清洗翻轉機構帶動下料閥板翻轉，進行後續的清洗作業。與現有技術相比，本實用新型結構簡單、緊湊，經濟實用，能實現自動化控制的有軌自動化布料機，用以解決現有布料作業中存在的工作效率低、布料均勻性差以及安全性差等技術問題。
【專利說明】
一種有軌自動化布料機
技術領域
[0001]本實用新型屬於建築工程機械技術領域，涉及一種布料機，尤其是涉及一種有軌自動化布料機。
【背景技術】
[0002]目前，許多預製件工廠內布料還是採用原始方式，即人工將混泥土鏟倒到料鬥中，通過行吊將料鬥運送到工作檯上方;布料時，由一個人啟動行吊控制料鬥移動，一個人扶持料鬥，另一個人手動打開、關閉閥板來進行布料。在實際操作過程中，若物料堵住下料口，還需要人工導通，人工成本很高，工人勞動強度非常高，而且布料的用量不易控制，容易造成布料均勻性差等問題，需要人工剷平，浪費材料，而且工作效率很低。布料結束後，清洗時還需要將各閥板一個一個打開清洗，清洗不方便，同時也不易清洗乾淨。在施工安全性方面，上述整個過程中，一直都要使用行車吊裝，這無疑存在著較大的安全隱患。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的就是為了克服上述現有技術存在的缺陷而提供一種結構簡單、緊湊，經濟實用，能實現自動化控制的有軌自動化布料機，用以解決現有布料作業中存在的工作效率低、布料均勻性差以及安全性差等技術問題。
[0004]本實用新型的目的可以通過以下技術方案來實現:
[0005]—種有軌自動化布料機，該布料機包括鋪設在桁架上的行走導軌、可滑動地掛設在行走導軌上的料鬥體、設置在料鬥體一側的電控箱、設置在料鬥體底部下料口處的下料閥板、與下料閥板傳動連接的液壓機以及清洗翻轉機構，所述的料鬥體與行走導軌之間設有直線電機，並通過直線電機可往返滑動地掛設在行走導軌上，所述的電控箱通過電路分別與直線電機、液壓機及清洗翻轉機構連接，在工作狀態下，所述的電控箱通過液壓機控制下料閥板的開啟與閉合，對料鬥體下料口的出料速度進行調控，待布料結束後，所述的電控箱控制清洗翻轉機構帶動下料閥板翻轉，進行後續的清洗作業。
[0006]所述的料鬥體中沿料鬥體的長度方向一上一下平行設有攪拌軸及下料軸。
[0007]所述的料鬥體的兩側還分別設有第一旋轉電機及第二旋轉電機，所述的第一旋轉電機與攪拌軸傳動連接，所述的第二旋轉電機與下料軸傳動連接。
[0008]所述的料鬥體的第一旋轉電機與第二旋轉電機分別通過電路與電控箱連接。
[0009]所述的液壓機與下料閥板均通過第一鉸接座與清洗翻轉機構連接。
[0010]所述的下料閥板通過連接塊與液壓機的活塞杆固定連接。
[0011]所述的清洗翻轉機構為多節伸縮氣缸。
[0012]所述的多節伸縮氣缸一端通過第二鉸接座與料鬥體鉸接，另一端與第一鉸接座連接。
[0013]所述的多節伸縮氣缸通過電路與電控箱連接。
[0014]本實用新型中，所述的行走導軌採用型鋼製作而成，可鋪設在桁架上;所述的料鬥體由鋼板焊接而成，用於裝取混泥土;所述的下料軸可以使混泥土勻速下落;所述的攪拌軸可實現混泥土的均勻混合;所述的下料閥板的開啟、關閉，可以使混泥土從料鬥體落下，進行布料;所述的多節伸縮氣缸可以帶動下料閥板翻轉，便於下料閥板的清洗;所述的電控箱可以實現料鬥體在行走導軌上的移動，控制下料軸和攪拌軸的旋轉及下料閥門的開啟、閉合，進而實現在工作檯上的均勻布料。
[0015]在實際設計時，可以根據不同的工況條件，對料鬥體底部下料口的數目進行選擇，並配以相應的下料閥板，在電控箱的控制下，可以對多個下料閥板進行同時調控，進而實現多點布料的順利進行;也可以選擇適宜的下料閥板組合，自動精確控制布料。
[0016]本實用新型既可以進行自動控制模式，也可以採用手動模式，而在手動模式下，可以實現無級設定運行速度和下料速度，任意選擇下料閥板組合進行布料，降低了工人的勞動強度，提供了效率。
[0017]與現有技術相比，本實用新型具有以下特點:
[0018]I)由於採用直線電機，可以實現對料鬥體在行走導軌上移動的精確控制，進而確保布料位置的準確性；
[0019]2)由於採用液壓機，可以實現對下料閥板開啟程度的精確控制，有利於對下料速度的實時調控，能有效保證布料的均勻性；
[0020]3)由於採用第一旋轉電機及第二旋轉電機，可以通過電控箱對攪拌軸、下料軸轉速進行精準控制，進而確保混凝土混合的均勻性以及下料的穩定性；
[0021 ] 4)結構簡單、緊湊，安全可靠，能對布料作業進行自動化控制，大大提高了布料作業的效率，並能有效解決布料均勻性差的技術問題。
【附圖說明】

[0022]圖1為本實用新型結構不意圖；
[0023]圖2為圖1中A-A的剖面結構示意圖；
[0024]圖中標記說明:
[0025]I 一行走導軌、2—料鬥體、3—下料閥板、4一攪拌軸、5—下料軸、6—電控箱、7—第一旋轉電機、8—第二旋轉電機、9一液壓機、10—多節伸縮氣缸、11一第一鉸接座、12—第二鉸接座、13—連接塊。
【具體實施方式】
[0026]下面結合附圖和具體實施例對本實用新型進行詳細說明。
[0027]實施例:
[0028]如圖1-2所示，一種有軌自動化布料機，該布料機包括鋪設在桁架上的行走導軌1、可滑動地掛設在行走導軌I上的料鬥體2、設置在料鬥體2—側的電控箱6、設置在料鬥體2底部下料口處的下料閥板3、與下料閥板3傳動連接的液壓機9以及清洗翻轉機構，料鬥體2與行走導軌I之間設有直線電機，並通過直線電機可往返滑動地掛設在行走導軌I上，電控箱6通過電路分別與直線電機、液壓機9及清洗翻轉機構連接，在工作狀態下，電控箱6通過液壓機9控制下料閥板3的開啟與閉合，對料鬥體2下料口的出料速度進行調控，待布料結束後，電控箱6控制清洗翻轉機構帶動下料閥板3翻轉，進行後續的清洗作業。
[0029]其中，料鬥體2中沿料鬥體2的長度方向一上一下平行設有攪拌軸4及下料軸5。料鬥體2的兩側還分別設有第一旋轉電機7及第二旋轉電機8，第一旋轉電機7與攪拌軸4傳動連接，第二旋轉電機8與下料軸5傳動連接。料鬥體2的第一旋轉電機7與第二旋轉電機8分別通過電路與電控箱6連接。
[0030]液壓機9與下料閥板3均通過第一鉸接座11與清洗翻轉機構連接;下料閥板3通過連接塊13與液壓機9的活塞杆固定連接;清洗翻轉機構為多節伸縮氣缸10，該多節伸縮氣缸10—端通過第二鉸接座12與料鬥體2鉸接，另一端與第一鉸接座11連接，並且多節伸縮氣缸1通過電路與電控箱6連接。
[0031]在實際設計時，可以根據不同的工況條件，對料鬥體2底部下料口的數目進行選擇，並配以相應的下料閥板3，在電控箱6的控制下，可以對多個下料閥板3進行同時調控，進而實現多點布料的順利進行;也可以選擇適宜的下料閥板3組合，自動精確控制布料。
[0032]行走導軌I採用型鋼製作而成，可鋪設在桁架上;料鬥體2由鋼板焊接而成，用於裝取混泥土;下料軸5可以使混泥土勻速下落;攪拌軸4可實現混泥土的均勻混合；下料閥板3的開啟、關閉，可以使混泥土從料鬥體2落下，進行布料;多節伸縮氣缸10可以帶動下料閥板3翻轉，便於下料閥板3的清洗；電控箱6可以實現料鬥體2在行走導軌I上的移動，控制下料軸5和攪拌軸4的旋轉及下料閥門3的開啟、閉合，進而實現在工作檯上的均勻布料。
[0033]在實際應用時，布料機收到布料任務指令後，由電控箱6控制直線電機運行，料鬥體2開始在行走導軌I上行走，行走至物料倉下方，將混泥土接收至料鬥體2中；接滿混泥土後，再由直線電機帶動料鬥體2行走至布料位置，同時，第一旋轉電機7控制攪拌軸4旋轉，攪拌混泥土;料鬥體2到達指定布料位置後，液壓機9控制相應的下料閥板3打開或關閉，並開始布料，同時，第二旋轉電機8控制下料軸5旋轉，使混泥土勻速下落，從而實現一次布料機布料的過程。清洗時，多節伸縮氣缸10收縮，帶動下料閥板3翻轉，以進行後續的清洗作業。
[0034]本實施例可以進行自動控制模式，也可以採用手動模式，而在手動模式下，可以實現無級設定運行速度和下料速度，任意選擇下料閥板3組合進行布料，降低了工人的勞動強度，提供了效率。
[0035]本領域普通技術人員可以理解:以上所述僅為本實用新型的優選實施例而已，並不用於限制本實用新型，儘管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，對於本領域的技術人員來說，其依然可以對前述各實施例記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特徵進行等同替換。凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護範圍之內。
【主權項】
1.一種有軌自動化布料機，其特徵在於，該布料機包括鋪設在桁架上的行走導軌(I)、可滑動地掛設在行走導軌(I)上的料鬥體(2)、設置在料鬥體(2)—側的電控箱(6)、設置在料鬥體(2)底部下料口處的下料閥板(3)、與下料閥板(3)傳動連接的液壓機(9)以及清洗翻轉機構，所述的料鬥體(2)與行走導軌(I)之間設有直線電機，並通過直線電機可往返滑動地掛設在行走導軌(I)上，所述的電控箱(6)通過電路分別與直線電機、液壓機(9)及清洗翻轉機構連接，在工作狀態下，所述的電控箱(6)通過液壓機(9)控制下料閥板(3)的開啟與閉合，對料鬥體(2)下料口的出料速度進行調控，待布料結束後，所述的電控箱(6)控制清洗翻轉機構帶動下料閥板(3)翻轉，進行後續的清洗作業。2.根據權利要求1所述的一種有軌自動化布料機，其特徵在於，所述的料鬥體(2)中沿料鬥體(2)的長度方向一上一下平行設有攪拌軸(4)及下料軸(5)。3.根據權利要求2所述的一種有軌自動化布料機，其特徵在於，所述的料鬥體(2)的兩側還分別設有第一旋轉電機(7)及第二旋轉電機(8)，所述的第一旋轉電機(7)與攪拌軸(4)傳動連接，所述的第二旋轉電機(8)與下料軸(5)傳動連接。4.根據權利要求3所述的一種有軌自動化布料機，其特徵在於，所述的料鬥體(2)的第一旋轉電機(7)與第二旋轉電機(8)分別通過電路與電控箱(6)連接。5.根據權利要求1所述的一種有軌自動化布料機，其特徵在於，所述的液壓機(9)與下料閥板(3)均通過第一鉸接座(11)與清洗翻轉機構連接。6.根據權利要求5所述的一種有軌自動化布料機，其特徵在於，所述的下料閥板(3)通過連接塊(13)與液壓機(9)的活塞杆固定連接。7.根據權利要求5所述的一種有軌自動化布料機，其特徵在於，所述的清洗翻轉機構為多節伸縮氣缸(10)。8.根據權利要求7所述的一種有軌自動化布料機，其特徵在於，所述的多節伸縮氣缸(10) 一端通過第二鉸接座(12)與料鬥體(2)鉸接，另一端與第一鉸接座(11)連接。9.根據權利要求7所述的一種有軌自動化布料機，其特徵在於，所述的多節伸縮氣缸(10)通過電路與電控箱(6)連接。
【文檔編號】E04G21/04GK205713128SQ201620371873
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年4月28日
【發明人】蔡如梁
【申請人】上海安智建築科技有限公司