足球機器人彈射機構的製作方法

2023-06-03 08:00:36

專利名稱：足球機器人彈射機構的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種機械裝置，尤其是用於足球機器人的彈射機構。
背景技術：
目前，足球機器人用於踢球的彈射機構種類很多。但多數彈射機構結構複雜且有些彈射力量不足，特別是在電源電壓下降後彈射力量不足的問題尤為突出。彈射力量不足就不能實現遠距離射門或傳球。在有些場合就會貽誤戰機，影響比賽成績。

發明內容
為解決足球機器人踢球機構結構複雜和電源電壓下降時彈射力量不足的問題，本實用新型提供一種用於足球機器人踢球的彈射機構。此彈射機構結構簡單、彈射力量穩定。
本實用新型解決技術問題所採用的技術方案是研究一種足球機器人彈射機構，其特點是，足球機器人彈射機構有一個支架，在支架上通過水平轉軸安裝一個可以前後擺動的彈射架，在支架和彈射架之間安裝有彈簧，在支架上安裝一套電動機蝸輪蝸杆變速箱總成，蝸輪蝸杆變速箱安裝有復位開關，蝸輪蝸杆變速箱的動力輸出軸上安裝有用於使彈射架復位的搖臂撥杆裝置。
所說的彈射架由一根水平彈射杆、豎向擺臂、水平轉軸聯接而成。
所說的復位開關由帶有缺口和凸緣的導電滑環和電刷組成。
本實用新型的有益效果是，結構簡單，在電源電壓不足電動機轉速較低時彈射機構的彈射力量不受任何影響。
以下結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。


圖1是本實施例的主視圖；圖2是本實施例
圖1的左視圖；圖3是本實施例的電路原理圖；圖中1彈射架，2轉軸，3擺杆，4撥杆，5搖臂，6電動機，7蝸輪蝸杆變速箱，8支架，9彈簧，10絕緣轉盤，11內電刷，12中電刷，13外電刷，14開關，15電池，16觸發開關，17導電滑環，18固定絕緣盤。
實施例的具體實施方式
如附圖3所示，內電刷(11)、中電刷(12)、外電刷(13)、固定絕緣盤(18)、導電滑環(17)、絕緣轉盤(10)構成了復位開關。當開關(14)閉合後電路接通電源，電路經開關(14)、電動機(6)、中電刷(12)、導電滑環(17)、外電刷(13)和電池(15)構成閉合迴路，電動機(6)開始轉動。導電滑環(17)安裝在蝸輪蝸杆變速箱(7)的蝸輪上，由絕緣轉盤(10)將二者絕緣。電動機(6)轉動時帶動蝸輪、絕緣轉盤(10)和導電滑環(17)一同轉動。內電刷(11)、中電刷(12)和外電刷(13)固定在固定絕緣盤(18)上不轉動。當導電滑環(17)轉動至外環缺口和外電刷(13)相對時，電路斷開，電動機(6)停止轉動。此時稱為復位狀態。當觸發開關(16)閉合時，導電滑環(17)內環的凸緣和內電刷(11)相接觸，電路形成閉合迴路，電動機(6)轉動。當導電滑環(17)轉動至外電刷(13)越過缺口時，觸發開關(16)可以斷開，電路仍可構成閉合迴路。電動機(6)可繼續轉動並帶動蝸輪轉動，直至轉到復位狀態時再次停止。觸發開關(16)每接通一次蝸輪轉動一周。如附
圖1所示，搖臂(5)同蝸輪蝸杆變速箱(7)的蝸輪同軸相聯。當電路接通電源後，固定在支架(8)上的電動機(6)驅動蝸輪蝸杆變速箱(7)開始轉動，並帶動搖臂(5)轉動，從圖2上看按逆時針方向轉動。在搖臂(5)的帶動下，撥杆(4)撥動擺杆(3)向後擺動，擺杆(3)和彈射架(1)都固定在轉軸(2)上，轉軸(2)安裝在支架(8)上可自由轉動。彈簧(9)一端掛在支架(8)上另一端掛在彈射架(1)上。彈射架(1)的擺動角度由支架(8)上的限位裝置控制。當擺杆(3)向後擺動時通過轉軸(2)帶動彈射架(1)向後擺動從而拉抻彈簧(9)。當擺杆(3)向後擺動至極限位置時，彈簧(9)被拉抻至極限長度。此時，導電滑環(17)轉動至復位狀態位置。電動機(6)停止轉動。作好踢球準備。當需要踢球時，觸發開關(16)閉合，電動機(6)驅動蝸輪蝸杆變速箱(7)的蝸輪開始轉動。當搖臂(5)帶動撥杆(6)轉過擺杆(3)的下端時，擺杆(3)脫開撥杆(4)，彈射架(1)被彈簧(9)拉動向前快速擺動實現踢球。此時電動機(6)仍在轉動，待完成踢球後，撥杆(4)再次將擺杆(3)向後壓至極限位置彈射架(1)也回擺至準備狀態。電路再次處於復位狀態，電動機(6)停止轉動，做好下一次踢球準備。
因本實用新型在復位狀態時簧的拉伸長度一定，所以彈射力量不受電動機轉動速度的影響。復位時撥杆(4)接近擺杆(3)的端部，蝸輪只要轉動很小的角度擺杆(3)就可以脫開撥杆(4)，彈射架(1)就可以被彈簧拉動踢球。因此，反應速度較快。其結構也相對簡單。
權利要求1.本實用新型是一種足球機器人彈射機構，其特徵在於，足球機器人彈射機構有一個支架，在支架上通過水平轉軸安裝一個可以前後擺動的彈射架，在支架和彈射架之間安裝有彈簧，在支架上安裝一套電動機蝸輪蝸杆變速箱總成，蝸輪蝸杆變速箱安裝有復位開關，蝸輪蝸杆變速箱的動力輸出軸上安裝有用於使彈射架復位的搖臂撥杆裝置。
2.根據權利要求1所述的足球機器人彈射機構，其特徵在於，所說的彈射架由一根水平彈射杆、豎向擺臂、水平轉軸聯接而成。
3.根據權利要求1所述的足球機器人彈射機構，其特徵在於，所說的復位開關由帶有缺口和凸緣的導電滑環和電刷組成。
專利摘要足球機器人彈射機構主要由電動機(6)、蝸輪蝸杆變速箱(7)、彈射裝置、支架(8)、復位開關等組成。蝸輪蝸杆變速箱(7)的動力輸出軸上安裝有端部設有撥杆(4)的搖臂(5)。彈射裝置由彈射架(1)轉軸(2)、擺杆(3)構成。復位開關由帶有缺口和凸緣的導電滑環和電刷組成。平時彈射架(1)被撥杆(4)壓至最低點，電動機(6)不轉動。彈射機構處於復位狀態也即是踢球準備狀態。當觸發開關被觸發時，電動機(6)轉動，撥杆(4)釋放擺杆(3)，彈射架(1)被彈簧(9)拉起踢球一次。電動機(6)帶動撥杆(4)將擺杆(3)壓下使彈射架(1)回到復位狀態電動機(6)停止。該機構的結構比較簡單，彈射力量不受電壓影響。
文檔編號B25J19/00GK2931014SQ20062012175
公開日2007年8月8日 申請日期2006年7月5日 優先權日2006年7月5日
發明者張德惠 申請人:張德惠