具有自動防撞系統的客車的製作方法
2023-06-03 11:25:56 2
專利名稱：具有自動防撞系統的客車的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及運輸工具領域，具體涉及一種客車。
背景技術：
客車主體在行駛過程中，容易發生前後車輛碰撞或追尾等交通事故。在交通事故中，很大一部分原因是在行駛中的機動車前方突然出現障礙物或前方車輛突然剎車時，在駕駛員還來不及反應，事故就發生了。客車防碰撞系統對提高客車主體行駛安全性十分重
要，一直備受關注。
實用新型內容本實用新型的目的在於，提供一種具有自動防撞系統的客車，解決上述技術問題。本實用新型所解決的技術問題可以採用以下技術方案來實現具有自動防撞系統的客車，包括一客車主體，所述客車主體包括一限速裝置，剎車裝置，所述剎車裝置包括一腳踏剎車裝置，所述限速裝置連接客車主體的中央處理器系統， 其特徵在於，所述客車主體還包括一自動剎車裝置，所述自動剎車裝置包括一剎車部件，所述剎車部件連接一驅動剎車部件剎車的驅動裝置，所述驅動裝置的控制輸入端連接所述中央處理器系統的信號輸出端；還包括一雷達裝置；所述雷達裝置的信號輸出端連接所述中央處理器系統的信號輸入端；所述中央處理器系統連接一報警提示裝置。雷達裝置檢測客車周圍的障礙物及相鄰車距，當相鄰車距或客車距離障礙物較近時，所述雷達裝置發送所述信號至中央處理器系統，所述中央處理器系統連接的報警提示裝置工作，提醒駕駛員注意車距，同時所述中央處理器系統發送控制命令至限速裝置，當雷達裝置監測到的距離超過一最低限度時，所述中央處理器系統發送控制命令至自動剎車的驅動裝置，實現緊急剎車，避免事故。所述具有自動防撞系統的客車還包括一檢測客車主體自身車速的測速裝置，所述測速裝置的信號輸出端連接所述中央處理器系統的信號輸入端。所述測速裝置將客車主體自身的車速信息傳送給所述中央處理器系統，所述中央處理器系統根據雷達信息和車速信息，判斷出需要自動剎車時，將剎車信息傳送給所述驅動裝置，由所述驅動裝置驅動所述剎車部件進行剎車。通過雷達裝置可以檢測客車主體與障礙物的距離以及障礙物的相對速度，但是客車主體本身也在行駛，也具有一定速度，上述設計中通過前後兩車的距離和相對速度，把客車主體自身慣性因素也考慮進去，判斷是否需要自動剎車，提高本實用新型的剎車智能性。所述雷達裝置包括一微波雷達、一雷射雷達。兩個雷達傳感器數據可以進行綜合和分析，實現信息融合，克服單一傳感器有效性低，有效探測範圍小的缺點，進一步保證測量的精準度。所述具有自動防撞系統的客車還包括一攝像裝置，所述攝像裝置為一高速攝像機，所述攝像裝置置於所述客車主體外側。通過攝像裝置將客車主體外環境及行駛路況進行記錄，為客車主體交通事故的處理提供了真實可靠的資料。所述具有自動防撞系統的客車還包括一 GPS定位系統，所述GPS定位系統的信號輸出端連接所述中央處理器系統的信號輸入端。GPS定位系統對客車主體進行定位，判斷出道路的最高時速，GPS定位系統把最高時速信息傳送給中央處理器系統，中央處理器系統根據最高時速信息，將限速裝置的範圍進行改變，避免車速過快而違法相關交通法規，更好地保證行車安全。所述具有自動防撞系統的客車還包括一測量駕駛員酒精濃度的酒精濃度監測裝置，所述酒精濃度監測裝置的信號輸出端連接所述中央處理器系統。當監測出駕駛員屬於酒後駕車時，所述報警提示裝置工作，提醒附近車輛或行人避讓，同時所述中央處理器系統發送控制命令給自動剎車的驅動裝置，實施強制剎車。所述報警提示模塊包括一語音提示模塊。當中央處理器系統判斷需要剎車時，將提示信號傳輸給語音提示模塊，語音提示模塊進行發聲提示。有益效果由於採用了上述技術方案，本實用新型具有自動剎車功能，本實用新型用於駕駛員行車時，能有效減少交通事故的發生，提高了駕駛員的行車安全。
圖1為本實用新型的電路示意圖。
具體實施方式
為了使本實用新型實現的技術手段、創作特徵、達成目的與功效易於明白了解，下面結合具體圖示進一步闡述本實用新型。參照圖1，具有自動防撞系統的客車，包括一客車主體，客車主體包括一限速裝置 3，剎車裝置，剎車裝置包括一腳踏剎車裝置，限速裝置3連接客車主體的中央處理器系統 1，客車主體還包括一自動剎車裝置2，自動剎車裝置2包括一剎車部件，剎車部件連接一驅動剎車部件剎車的驅動裝置，驅動裝置的控制輸入端連接中央處理器系統1的信號輸出。 還包括一雷達裝置11，雷達裝置11的信號輸出端分別連接中央處理器系統1的信號輸入端。中央處理器系統1連接一報警提示裝置5。客車行駛中，雷達裝置11檢測客車周圍的障礙物及相鄰車距及相對速度，當相鄰車距或客車距離障礙物較近時，雷達裝置11發送信號至中央處理器系統1，中央處理器系統1連接的報警提示裝置4工作，提醒駕駛員注意車距，同時中央處理器系統1發送控制命令至限速裝置3，當雷達裝置11監測到的距離超過一最低限度時，中央處理器系統1發送控制命令至自動剎車的驅動裝置，實現緊急剎車，避免事故。具有自動防撞系統的客車還包括一檢測客車主體自身車速的測速裝置12，測速裝置12包括速度傳感器，速度傳感器設置在客車主體輪胎處。測速裝置12的信號輸出端連接中央處理器系統1的信號輸入端。測速裝置12將客車主體自身的車速信息傳送給中央處理器系統1，中央處理器系統1根據雷達信息和車速信息，判斷出需要自動剎車時，將剎車信息傳送給驅動裝置，由驅動裝置驅動剎車部件進行剎車。通過雷達裝置11可以檢測客車主體與障礙物的距離以及障礙物的相對速度，但是客車主體本身也在行駛，也具有一定速度，上述設計中通過前後兩車的距離和相對速度，把客車主體自身慣性因素也考慮進去，判斷是否需要自動剎車，提高本實用新型的剎車智能性。雷達裝置11包括一微波雷達、一雷射雷達。兩個雷達傳感器數據可以進行綜合和分析，實現信息融合，克服單一傳感器有效性低，有效探測範圍小的缺點，進一步保證測量的精準度。具有自動防撞系統的客車還包括攝像裝置16。具體使用時，攝像裝置16可以設置在殼體內，殼體可以採用防水、防火、防爆的殼體，殼體上還應設有輸入口，攝像裝置16的攝像頭設置在客車主體外部，攝像頭的連接線穿過輸入口，且輸入口應設有密封圈。上述設計可以使裝有攝像裝置16的殼體為一黑匣子，以便為客車主體交通事故的處理提供了真實可靠的資料。具有自動防撞系統的客車還包括一 GPS定位系統15，GPS定位系統15的信號輸出端連接中央處理器系統1的信號輸入端。GPS定位系統15對客車主體進行定位，判斷出道路的最高時速，GPS定位系統15把最高時速信息傳送給中央處理器系統1，中央處理器系統1根據最高時速信息，將限速裝置3的範圍進行改變，避免車速過快而違法相關交通法規，更好地保證行車安全。中央處理器系統1的信號輸出端還可以連接一顯示模塊，用以顯示雷達裝置11所檢測的信息，方便駕駛員直觀的了解客車主體前後的障礙物位置。具有自動防撞系統的客車還包括一測量駕駛員酒精濃度的酒精濃度監測裝置13，酒精濃度監測裝置13的信號輸出端連接中央處理器系統1。當監測出駕駛員屬於酒後駕車時，報警提示裝置5工作，提醒附近車輛或行人避讓，同時中央處理器系統1發送控制命令給自動剎車的驅動裝置，實施強制剎車。報警提示模塊包括一語音提示模塊。當中央處理器系統1判斷需要剎車時，將提示信號傳輸給語音提示模塊，語音提示模塊進行發聲提示。以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特徵和本實用新型的優點。本行業的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和範圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型範圍內。本實用新型要求保護範圍由所附的權利要求書及其等效物界定。
權利要求1.具有自動防撞系統的客車，包括一客車主體，所述客車主體包括一限速裝置，剎車裝置，所述剎車裝置包括一腳踏剎車裝置，所述限速裝置連接客車主體的中央處理器系統，其特徵在於，所述客車主體還包括一自動剎車裝置，所述自動剎車裝置包括一剎車部件，所述剎車部件連接一驅動剎車部件剎車的驅動裝置，所述驅動裝置的控制輸入端連接所述中央處理器系統的信號輸出端；還包括一雷達裝置，所述雷達裝置的信號輸出端連接所述中央處理器系統的信號輸入端；所述中央處理器系統連接一報警提示裝置。
2.根據權利要求1所述的具有自動防撞系統的客車，其特徵在於所述具有自動防撞系統的客車還包括一檢測客車主體自身車速的測速裝置，所述測速裝置的信號輸出端連接所述中央處理器系統的信號輸入端。
3.根據權利要求1所述的具有自動防撞系統的客車，其特徵在於所述雷達裝置包括一微波雷達、一雷射雷達。
4.根據權利要求1、2或3所述的具有自動防撞系統的客車，其特徵在於還包括一GPS 定位系統，所述GPS定位系統的信號輸出端連接所述中央處理器系統的信號輸入端。
5.根據權利要求4所述的具有自動防撞系統的客車，其特徵在於所述具有自動防撞系統的客車還包括一攝像裝置，所述攝像裝置為一高速攝像機，所述攝像裝置置於所述客車主體外側。
6.根據權利要求5所述的具有自動防撞系統的客車，其特徵在於所述具有自動防撞系統的客車還包括一測量駕駛員酒精濃度的酒精濃度監測裝置，所述酒精濃度監測裝置的信號輸出端連接所述中央處理器系統。
7.根據權利要求1所述的具有自動防撞系統的客車，其特徵在於所述報警提示模塊包括一語音提示模塊。
專利摘要本實用新型涉及運輸工具領域，具體涉及一種客車。具有自動防撞系統的客車，包括一客車主體，客車主體包括一限速裝置，剎車裝置，剎車裝置包括一腳踏剎車裝置，限速裝置連接客車主體的中央處理器系統，客車主體還包括一自動剎車裝置，自動剎車裝置包括一剎車部件，剎車部件連接一驅動剎車部件剎車的驅動裝置，驅動裝置的控制輸入端連接中央處理器系統的信號輸出端；還包括一雷達裝置；雷達裝置的信號輸出端連接中央處理器系統的信號輸入端；中央處理器系統連接一報警提示裝置。由於採用了上述技術方案，本實用新型具有自動剎車功能，本實用新型用於駕駛員行車時，能有效減少交通事故的發生，提高了駕駛員的行車安全。
文檔編號B60R11/00GK202106957SQ20112015991
公開日2012年1月11日 申請日期2011年5月18日 優先權日2011年5月18日
發明者張小兵, 張璐, 李小靜, 胡欣欣 申請人:上海理工大學