混合動力汽車起步輔助控制方法
2023-06-03 11:26:21 1
專利名稱：混合動力汽車起步輔助控制方法
技術領域：
本發明涉及混合動力汽車起步輔助控制，特別涉及一種不僅能夠有效的改善混合 動力汽車起步的平穩性，而且能夠大幅度的降低發動機熄火的概率，提高整車運行的可靠 性的起步輔助控制方法。
背景技術：
隨著全球石油資源的日益消耗引起能源供應的緊張和全球環境的惡化，出於緩解 資源緊張局面和保護環境的角度出發，以及滿足各國政府的法規要求和政府的鼓勵措施的 促進作用，混合動力汽車作為新能源汽車風靡全球。混合動力汽車動力總成系統是發動機和電機的結合，其節油的原因之一就是採用 小排量的發動機作為車輛主要的動力來源，使用電機輔助發動機作為車輛的輔助動力來源，在實現本發明的過程中，發明人發現現有技術至少存在以下問題採用小排量發 動機帶來的弊端之一是其功率和扭矩的下降，導致車輛在起步時發動機容易熄火，特別是 在坡道起步以及道路阻力較大的情況下，更容易發生這種情況。
發明內容
本發明實施例的目的是針對上述現有技術的缺陷，提供一種混合動力汽車起步輔 助控制方法，該方法由電機根據發動機轉速提供一個可變的輔助扭矩，實現了混合動力汽 車起步的平順性，防止了發動機熄火。為了實現上述目的本發明採取的技術方案是—種混合動力汽車起步輔助控制方法，主要包括獲取起步狀態信號；若汽車處於起步狀態，則獲取發動機轉速信號；若發動機轉速低於怠速轉速，則根據發動機轉速獲取電機輔助扭矩；控制電機輸出輔助扭矩。所述起步狀態信號具體為離合器狀態信號及車速信號。當汽車處於起步狀態時，所述離合器狀態信號為離合器處於半連接狀態。當汽車處於起步狀態時，所述車速信號低於限定值。所述限定值為8km/h。所述電機為汽車起動發電一體機電機。若發動機轉速不低於怠速轉速，則不獲取電機輔助扭矩，正常啟動汽車。本發明實施例提供的技術方案帶來的有益效果是由電機根據發動機轉速提供一 個可變的輔助扭矩，實現了混合動力汽車起步的平順性，防止了發動機熄火。
圖1是本發明實施例中提供的混合動力系統組成示意圖2是本發明實施例中提供的起步輔助扭矩與發動機轉速的關係示意圖；圖3是本發明實施例中提供的混合動力汽車起步輔助控制邏輯圖。
具體實施例方式為使本發明的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖對本發明實施方 式作進一步地詳細描述。實施例1圖1所示的是典型並聯式混合動力系統的連接示意圖，參照圖1，ISGantegrated Starterand Generator，汽車起動發電一體機)電機的轉子與發動機的曲軸剛性連接，ISG 電機可以用來起動發動機，而且可以用來發電以及進行輔助驅動。參照圖3，本實施例提供了一種混合動力汽車起步輔助控制方法，主要包括由整 車控制系統獲取起步狀態信號，判斷汽車是否處於起步狀態；若汽車處於起步狀態，則獲取 發動機轉速信號，判斷發動機轉速是否低於怠速轉速；若獲取的發動機轉速低於怠速轉速， 則根據發動機轉速獲取電機輔助扭矩；整車控制系統控制電機輸出輔助扭矩輔助汽車啟動。本發明實施例提供的混合動力汽車起步輔助控制方法，由電機根據發動機轉速提 供一個可變的輔助扭矩，實現了混合動力汽車起步的平順性，防止了發動機熄火。所述起步狀態信號具體為離合器狀態信號及車速信號，離合器狀態信號由離合器 踏板輸送給整車控制系統，車速信號由車速傳感器輸送給整車控制系統。當汽車處於起步 狀態時，所述離合器狀態信號為離合器處於半連接狀態，所述車速信號低於限定值，所述限 定值為lm/h。若發動機轉速不低於怠速轉速，則不獲取電機輔助扭矩，正常啟動汽車。本發明實施例提供的混合動力汽車起步輔助控制方法，首先判斷是否滿足車輛起 步的條件，如果滿足離合器處於半連接狀態，且車速低於8km/h，則認為車輛處於起步狀態， 然後再判斷發動機轉速是否低於怠速轉速，然後根據圖2進行查表，獲取ISG電機的輔助扭 矩。由圖2可知，當發動機轉速低於其怠速轉速時，ISG電機就會提供一定的輔助扭矩，輔助 扭矩的大小與發動機轉速有關，發動機轉速越低，ISG電機提供的輔助扭矩越大，反之亦然。以上實施例提供的技術方案中的全部或部分內容可以通過軟體編程實現，其軟體 程序存儲在可讀取的存儲介質中，存儲介質例如計算機中的硬碟、光碟或軟盤。 以上所述僅為本發明的較佳實施例，並不用以限制本發明，凡在本發明的精神和 原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護範圍之內。
權利要求
1.一種混合動力汽車起步輔助控制方法，其特徵在於，主要包括獲取起步狀態信號；若汽車處於起步狀態，則獲取發動機轉速信號；若發動機轉速低於怠速轉速，則根據發動機轉速獲取電機輔助扭矩；控制電機輸出輔助扭矩。
2.根據權利要求1所述的混合動力汽車起步輔助控制方法，其特徵在於，所述起步狀 態信號具體為離合器狀態信號及車速信號。
3.根據權利要求2所述的混合動力汽車起步輔助控制方法，其特徵在於，當汽車處於 起步狀態時，所述離合器狀態信號為離合器處於半連接狀態。
4.根據權利要求2所述的混合動力汽車起步輔助控制方法，其特徵在於，當汽車處於 起步狀態時，所述車速信號低於限定值。
5.根據權利要求4所述的混合動力汽車起步輔助控制方法，其特徵在於，所述限定值 為 8km/h。
6.根據權利要求1所述的混合動力汽車起步輔助控制方法，其特徵在於，所述電機為 汽車起動發電一體機電機。
7.根據權利要求1所述的混合動力汽車起步輔助控制方法，其特徵在於，若發動機轉 速不低於怠速轉速，則不獲取電機輔助扭矩，正常啟動汽車。
全文摘要
本發明公開了一種混合動力汽車起步輔助控制方法，屬於混合動力汽車起步輔助控制領域。所述方法包括獲取起步狀態信號；若汽車處於起步狀態，則獲取發動機轉速信號；若發動機轉速低於怠速轉速，則根據發動機轉速獲取電機輔助扭矩；控制電機輸出輔助扭矩。本發明由電機根據發動機轉速提供一個可變的輔助扭矩，實現了混合動力汽車起步的平順性，防止了發動機熄火。
文檔編號B60W10/08GK102069796SQ201010600570
公開日2011年5月25日 申請日期2010年12月16日 優先權日2010年12月16日
發明者孫四軍 申請人:奇瑞汽車股份有限公司