一種汽車外側自動伸縮腳踏板的控制系統的製作方法

2023-05-27 13:11:06 2

本實用新型涉及汽車配件的電控領域，尤其涉及了一種汽車外側自動伸縮腳踏板的控制系統。

背景技術：

隨著人們生活水平的提高，越來越多人選擇汽車作為代步工具。目前高底盤SUV汽車和越野汽車由於其底盤較高，需要在汽車的兩側安裝腳踏板。現在市場上腳踏板的類型主要有固定式腳踏板和活動式腳踏板，固定式腳踏板由於其不能活動，而且佔用空間，在一些路段可能會出現擦劃現象。現在普遍使用伸縮式腳踏板。

現有技術中踏板的伸縮動作是通過指令電路部分控制的，但現有的控制信號的狀態檢測方法是一種變相的狀態檢測方法，單獨一根紅色長的線是狀態檢測信號線，是接門燈線的正極，通過檢測門燈的亮與不亮的狀態對踏板進行伸縮控制；門燈亮，踏板伸出；門燈滅，踏板收回。變相的檢測門燈線的正極信號容易產生誤判，門燈信號是直接採用車載電瓶的電量，當電瓶的電壓降低到一定程度後，主控板對門燈信號的檢測容易產生誤判，容易產生門燈狀態識別錯誤；另外在車輛行駛的過程中，車輛上的電器的用電容易讓電瓶的電壓產生波動，間接地也影響了門燈信號電壓的強弱，也容易讓踏板主控電路的檢測產生誤判，而且在踏板收回和伸出過程中沒有保護功能。

技術實現要素：

本實用新型針對現有技術中的檢測信號過程存在不穩定，容易受到外界幹擾等缺點，提供了一種汽車外側自動伸縮腳踏板的控制系統。

為了解決上述技術問題，本實用新型所採用的技術方案如下：

一種汽車外側自動伸縮腳踏板的控制系統，包括有前門狀態傳感器、後門狀態傳感器、控制模塊、踏板伸出執行模塊、踏板收縮執行模塊，其中，控制模塊採用CAN總線控制電路，前門傳感器和後門傳感器發送CAN信號至控制模塊，制模塊與踏板伸出執行模塊和踏板收縮執行模塊連接，踏板伸出執行模塊和踏板收縮執行模塊用於接收控制模塊發出的CAN信號，踏板伸出執行模塊和踏板收縮執行模塊連有電機，電機上裝有扭矩傳感器，扭矩傳感器與控制模塊相連。

作為優選，控制模塊中包括開門或門電路和關門與門電路，開門與門電路，開門或門電路是由前門開門CAN信號和後門開門CAN信號並聯而成，關門與電路是由前門關門CAN信號和後門關門CAN信號串聯構成，從而能夠準確根據前後門的開關情況來控制踏板的伸出和縮回。

作為優選，還包括用於檢測踏板收縮是否到位的位置傳感器，位置傳感器與控制模塊相連，從而能夠判斷踏板收縮的位置是否到位，防止踏板收縮不到位出現一些意外情況。

作為優選，控制模塊上還連有伸出開關和縮回開關，在門傳感器失去作用的情況下，對踏板進行控制，提高了其使用性能。

作為優選，還包括報警器，報警器與控制模塊相連，當設備出現異常時，控制模塊會發出信號報警。

本實用新型的有益效果在於：控制模塊採用CAN總線開門信號檢測技術，提高了信號的穩定性，降低了信號的誤判率，而且系統具有防夾和收縮不到位報警功能等。

附圖說明

圖1是本實用新型系統工作原理示意圖；

圖2是開門或門電路工作原理示意圖；

圖3是關門與門電路工作原理圖。

附圖中各數字標號所指代的部位名稱如下：1—前門狀態傳感器、2—後門狀態傳感器、3—控制模塊、4—踏板伸出執行模塊、5—踏板收縮執行模塊、6—電機、7—扭矩傳感器、31—開門或門電路、32—關門與門電路、8—位置傳感器、9—伸出開關、10—縮回開關、11—報警器。

具體實施方式

下面結合附圖與實施例對本實用新型作進一步詳細描述。

如圖1所示，一種汽車外側自動伸縮腳踏板的控制系統，包括前門狀態傳感器1、後門狀態傳感器2、控制單元3、踏板伸出執行模塊4和踏板收縮執行模塊5，其中，控制模塊3採用CAN總線控制電路，前門傳感器1和後門傳感器2發送CAN信號至控制模塊3，踏板伸出執行模塊4和踏板收縮執行模塊5用於接收控制模塊3發出的CAN信號，踏板伸出執行模塊4和踏板收縮執行模塊5連有電機6，電機6上裝有扭矩傳感器7，扭矩傳感器7與控制模塊3相連。控制模塊3連有報警器11。

如圖2和3所示，其中控制模塊3中包括開門或門電路31和關門與門電路32。開門或門電路31中前門開門CAN信號和後門開門CAN信號並聯，即當前門傳感器1和後門傳感器2中的任何一個發出開門信號時，開門或門電路31輸出踏板伸出的信號，當踏板伸出執行模塊4檢測到控制模塊3的信號後電機6轉動踏板伸出。關門與門電路32中前門關門CAN信號和後門關門CAN信號串聯，當前門和後門同時發出關門信號時，關門或門電路32連通，控制模塊3發出踏板縮回的CAN信號，踏板收縮執行模塊5檢測到控制模塊3發出的踏板縮回的CAN信號後，電機6轉動帶動踏板縮回。當收縮不到位時，安裝在車身的位置傳感器8，發出信號回執到控制模塊3，控制模塊3重新發出踏板收縮的信號，重新進行踏板收縮，同時報警器11報警。

本實用新型同時具有防夾功能，電機6上安裝有扭矩傳感器7，當踏板在伸出和縮回的過程中如果乘客出現了夾住的情況，扭矩傳感器7感受到扭矩增大，扭矩傳感器7將信號傳給控制模塊3，控制模塊3將不會輸出伸出可縮回信號，同時報警器11報警，電機6停止。控制模塊3上連有伸出開關9和縮回開關10，當門傳感器出現故障和其他意外情況時，按壓伸出開關9和縮回開關10能夠強制使控制模塊3發出伸出和縮回信號。

總之，以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，凡依本實用新型申請專利範圍所作的均等變化與修飾，皆應屬本實用新型專利的涵蓋範圍。