基於飛行動力學的捷聯式航空重力儀加速度提取方法

2023-05-27 16:52:56

專利名稱：基於飛行動力學的捷聯式航空重力儀加速度提取方法
技術領域：
本發明主要涉及到航空重力測量方法領域，特指一種基於飛行動力學的捷聯式航空重力儀加速度提取方法。
背景技術：
在航空重力測量中，由於飛機運動等因素的影響，重力儀測得的加速度中含有大量的噪聲。噪聲佔據了相當寬的頻段，並且噪聲的幅度比加速度信號的幅度高出百倍甚至幾千倍，只有在低頻段的很窄部分信號比噪聲要大。常規的方法中，可以採用低通濾波器將高頻段內的噪聲消除或減弱，以達到加速度提取的目的。目前，比較通用的方法是採用HR 低通濾波器對加速度進行提取。但是，在HR低通濾波器的使用過程中，對濾波器截止頻率的確定並沒有一個明確的定論。通常的做法是兼顧航空重力測量的空間解析度和精度，較大的截止頻率有利於提高解析度，但會造成殘餘噪聲的增多導致精度的降低。也就是說，根據空間解析度所確定的截止頻率不一定能有效的濾除高頻噪聲。

發明內容
本發明要解決的技術問題就在於針對現有技術存在的技術問題，本發明提供一種原理簡單、計算簡便、能夠有效消除捷聯式航空重力儀的測量噪聲、提高提取精度的基於飛行動力學的捷聯式航空重力儀加速度提取方法。為解決上述技術問題，本發明採用以下技術方案一種基於飛行動力學的捷聯式航空重力儀加速度提取方法，其步驟為(1)設定有限脈衝響應低通濾波器(1. 1)確定有限脈衝響應低通濾波器的截止頻率f。將截止頻率f。取為確認的長周期運動的頻率f的三分之一，即有限脈衝響應低通濾波器的截止頻率通過下式確定，
權利要求
1.一種基於飛行動力學的捷聯式航空重力儀加速度提取方法，其特徵在於，步驟為(1)設定有限脈衝響應低通濾波器(1.1)確定有限脈衝響應低通濾波器的截止頻率f。將截止頻率f。取為確認的長周期運動的頻率f的三分之一，即有限脈衝響應低通濾波器的截止頻率通過下式確定，
2.根據權利要求1所述的基於飛行動力學的捷聯式航空重力儀加速度提取方法，其特徵在於，所述長周期運動的頻率f通過下式確定，
全文摘要
一種基於飛行動力學的捷聯式航空重力儀加速度提取方法，其步驟為(1)設定有限脈衝響應低通濾波器(1.1)確定有限脈衝響應低通濾波器的截止頻率fc將截止頻率fc取為確認的長周期運動的頻率f的三分之一；(1.2)、確定有限脈衝響應低通濾波器的長度N＝2fs/fc；(2)提取加速度利用步驟(1)中得到的有限脈衝響應低通濾波器對捷聯式航空重力儀測得的原始加速度進行低通濾波處理，以濾除高頻噪聲，提取出高精度的加速度。本發明具有原理簡單、計算簡便、能夠有效消除捷聯式航空重力儀的測量噪聲、提高提取精度等優點。
文檔編號G01P15/00GK102520208SQ20111041828
公開日2012年6月27日 申請日期2011年12月14日 優先權日2011年12月14日
發明者吳美平, 唐康華, 張開東, 曹聚亮, 穆華, 蔡劭琨, 黃楊明 申請人:中國人民解放軍國防科學技術大學