採用底光源的自動燈檢機圖像同步跟蹤採集裝置的製作方法

2023-05-27 16:56:11 1

專利名稱：採用底光源的自動燈檢機圖像同步跟蹤採集裝置的製作方法
技術領域：
本發明主要涉及到製藥機械設備領域，特指一種採用底光源的自動燈檢機圖像同步跟蹤 採集裝置。
背景技術：
在製藥機械設備領域中，燈檢機是一種利用光學成象、計算機對圖像進行比較原理，對 已包裝液態藥品質量進行自動化智能檢測的系列化專用設備。計算機分析採集到的圖像數據 ，對液態藥品質量進行判斷，得出結論並指揮燈檢機上的剔除擺臂機構將不合格的藥瓶進行 剔除。公知的自動燈檢機中，圖像採集裝置包括側光源和相機，相機位於燈檢盤範圍內保持不 動，側光源布置於燈檢盤的外側保持不動，當瓶子轉動至相機與光源之間時，停止轉動完成 一次圖像採集，檢測效率十分低下；同時為了保證精度，必須使相機、側光源以及瓶體在同 一直線上，現有結構給裝配調試造成很大的困難， 一旦裝配精度達不到要求，將直接影響到 檢測精度。另外，側光源有時並不能滿足其圖像採集的需要，瓶體的通透性、藥液的可視性 以及光照亮度等參數並不能滿足圖像採集的需要，將會影響到圖像採集的精度和效率。發明內容本發明要解決的技術問題就在於針對現有技術存在的技術問題，本發明提供一種結構簡單緊湊、成本低廉、原理簡單、能夠滿足圖像採集的亮度需要，從而提高燈檢效率和精度 的採用底光源的自動燈檢機圖像同步跟蹤採集裝置。為解決上述技術問題，本發明採用以下技術方案。一種採用底光源的自動燈檢機圖像同步跟蹤採集裝置，它包括相機和光源，其特徵在於:所述光源為位於待檢測瓶下方的底光源，所述相機和底光源固定於轉臂上，轉臂通過傳動 機構與獨立的驅動機構相連。作為本發明的進一步改進所述相機通過相機安裝柱固定於轉臂上，所述底光源直接裝設於轉臂上。所述傳動機構包括小齒輪和扇形齒板，驅動機構的輸出端與小齒輪相連並帶著小齒輪轉 動，所述扇形齒板固定於轉臂的下端，所述小齒輪與扇形齒板嚙合並帶動轉臂完成擺動。 所述轉臂的一端通過迴轉套固定於燈檢盤的主傳動軸上。 與現有技術相比，本發明的優點就在於本發明採用底光源的自動燈檢機圖像同步跟蹤採集裝置，具有結構簡單緊湊、成本低廉 、原理簡單等優點，直接裝設於轉臂上的底光源和相機與燈檢盤上的待檢測瓶進行連續同步 跟蹤運動，轉臂在獨立的驅動機構下完成整個跟蹤過程，大大簡化了整機機構，控制精度更 高，能在不停機的狀態下完成同步跟蹤圖像採集，這樣能夠提高燈檢效率。在安裝時，底光 源始終位於待檢測瓶的下方，無須調整其與相機之間的位置關係，不但能夠保證光源恆定， 還能提高整機的檢測精度，且裝配十分簡單；底光源能夠最大程度的滿足了圖像採集對於亮 度的需要，也大大提高了瓶體的通透性、藥液的可視性，最終提高了燈檢效率和精度。


圖l是本發明在應用實例中的立體結構示意圖； 圖2是本發明在應用實例中的主視結構示意圖。 圖例說明1、相機；2、光源；3、轉臂；4、驅動機構；5、相機安裝柱；7、小齒輪；8、扇形齒 板；9、迴轉套；10、主傳動軸；11、燈檢盤；12、待檢測瓶。
具體實施方式
以下將結合具體實施例和說明書附圖對本發明做進一步詳細說明。如圖1和圖2所示，本發明採用底光源的自動燈檢機圖像同步跟蹤採集裝置，它包括相機 l和光源2，相機1和光源2固定於轉臂3上，轉臂3通過傳動機構與獨立的驅動機構4相連，光 源2為位於待檢測瓶12下方的底光源。本實施例中，相機1通過相機安裝柱5固定於轉臂3上， 底光源直接裝設於轉臂3上並位於待檢測瓶12的下方，底光源隨著轉臂3轉動始終保持從待檢 測瓶12的下方照射上去。燈檢盤ll上承託軸呈空心狀，保證光線從下方照射到上方的待檢測 瓶12。該傳動機構包括小齒輪7和扇形齒板8，驅動機構4的輸出端與小齒輪7相連並帶著小齒 輪7轉動，扇形齒板8固定於轉臂3的下端，小齒輪7與扇形齒板8嚙合並帶動轉臂3完成擺動。 轉臂3的一端通過迴轉套9固定於燈檢盤的主傳動軸10上，能夠保證兩者在同一迴轉中心上。 由於轉臂3在獨立驅動機構4的驅動下工作，簡化了結構，且能夠與燈檢盤l 1的驅動機構相配 合，提高了控制精度。本發明採用同步跟蹤採集方法為將底光源和相機1固定於同一個轉臂3上，檢測過程中轉臂3與自動燈檢機上的燈檢盤ll做同步跟蹤運動，底光源22隨著轉臂3轉動始終保持從待檢 測瓶12的下方照射上去；在這個跟蹤過程中，相機l進行同步跟蹤多幅圖像採集；相機l完成 圖像採集後轉臂3回位進行第二輪跟蹤檢測。綜上所述，本發明能在不停機的狀態下，底光 源保證光源充分，實現了連續同步跟蹤多幅圖像採集，也能保證圖像採集的精度。以上所述僅是本發明的優選實施方式，本發明的保護範圍並不僅局限於上述實施例，凡 屬於本發明思路下的技術方案均屬於本發明的保護範圍。應當指出，對於本技術領域的普通 技術人員來說，在不脫離本發明原理前提下的若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本 發明的保護範圍。
權利要求
1.一種採用底光源的自動燈檢機圖像同步跟蹤採集裝置，它包括相機(1)和光源(2)，其特徵在於所述光源(2)為位於待檢測瓶(12)下方的底光源，所述相機(1)和底光源固定於轉臂(3)上，轉臂(3)通過傳動機構與獨立的驅動機構(4)相連。
2 根據權利要求l所述的採用底光源的自動燈檢機圖像同步跟蹤採集 裝置，其特徵在於所述相機(1)通過相機安裝柱(5)固定於轉臂(3)上，所述底光源 直接裝設於轉臂(3)上。
3 根據權利要求1或2所述的採用底光源的自動燈檢機圖像同步跟蹤 採集裝置，其特徵在於所述傳動機構包括小齒輪(7)和扇形齒板(8)，驅動機構(4) 的輸出端與小齒輪(7)相連並帶著小齒輪(7)轉動，所述扇形齒板(8)固定於轉臂(3) 的下端，所述小齒輪(7)與扇形齒板(8)嚙合並帶動轉臂(3)完成擺動。
4 根據權利要求1或2所述的採用底光源的自動燈檢機圖像同步跟蹤 採集裝置，其特徵在於所述轉臂(3)的一端通過迴轉套(9)固定於燈檢盤(11)的主傳 動軸(10)上。
全文摘要
一種採用底光源的自動燈檢機圖像同步跟蹤採集裝置，它包括相機和光源，所述光源為位於待檢測瓶下方的底光源，所述相機和底光源固定於轉臂上，轉臂通過傳動機構與獨立的驅動機構相連。本發明是一種結構簡單緊湊、成本低廉、原理簡單、能夠滿足圖像採集的亮度需要、從而提高燈檢效率和精度的採用底光源的自動燈檢機圖像同步跟蹤採集裝置。
文檔編號G01N21/85GK101592619SQ20091030439
公開日2009年12月2日 申請日期2009年7月15日 優先權日2009年7月15日
發明者振 劉, 嶽 唐, 李鵬程, 毛鎮華, 汪凱波 申請人:長沙楚天科技有限公司