平臺式水平面平面運動機構的製作方法
2023-05-26 23:32:01 1
專利名稱：平臺式水平面平面運動機構的製作方法
技術領域：
本發明涉及船舶模型試驗，更具體涉及一種測量船舶模型運動性能的機構。
背景技術：
水池船模試驗用平面運動機構，這一試驗技術由美國50年代初開發，目前已廣泛 應用於船舶、飛機、機器人等試驗。現有的船舶水池水平面平面運動機構多數採用垂直安裝 和液壓驅動。液壓驅動體積大，結構複雜，控制困難，精度低，密封性要求高，漏油時容易汙 染水池。在大振幅、高頻率的條件下剛性差，容易產生振動，影響測試精度。為解決上述問題，本發明提供一種剛性強，穩定性好，操作方便，控制精確、安全可 靠的水池船模試驗用平臺式水平面平面運動機構。
發明內容
為解決上述問題，本發明採取的技術方案為本發明的一種平臺式水平面平面運動機構，包括與輔助拖車連接的機構框架，直 線軸承、滾輪軸承、滾珠絲槓、橫蕩伺服電機，編碼器、橫動框架通過直線軸承和滾輪軸承與 機構框架相連組成橫蕩部件。複合軸承、蝸輪蝸杆、圓周導軌、首搖伺服電機、編碼器、連接 板通過蝸輪蝸杆與橫蕩框架相連組成首搖部件。調節前後連接杆距離的正反螺杆，調節連 接杆長度的梯形絲槓，前後連接杆上部與連接板相連，下部通過測力天平與船模相聯。組成 平臺式水平面平面運動機構。與現有技術相比，本發明的優點在於1、採用直線軸承、滾輪軸承及圓周導軌，剛性強、穩定性好，不受溫度變化的影響， 維修方便、測量精度高；2、前後兩連接杆之間距離調節採用正反螺杆，操作方便，可適用於各種不同規格 的船模；3、前後兩連接杆長度調節採用梯形絲槓，精度高，可適用於各種船模不同的吃水 深度；
圖1為平臺式水平面平面運動機構結構示意圖
具體實施例方式下面結合附圖和具體實施方式
對本發明的平臺式水平面平面運動機構作進一步 說明。如圖1所示，本發明的平臺式水平面平面運動機構，包括與輔助拖車10連接的機 構框架14，直線軸承8、滾輪軸承15、滾珠絲槓11、橫蕩伺服電機24，編碼器20、橫蕩框架9 通過直線軸承8、滾輪軸承15與機構框架14連接組成橫蕩運動部件。複合軸承12、蝸輪蝸杆13、圓周導軌6、首搖伺服電機21、編碼器22、連接板5通過蝸輪蝸杆13與橫蕩運動框架 9相連組成首搖運動部件。調節前後連接杆3之間距離的正反螺杆4，連接杆3上的調節杆 16通過梯形絲槓7調節長度，前後連接杆3上部與連接板5相連，下部通過接頭1、18、測力 天平2、17與船模19相聯。組成平臺式水平面平面運動機構。橫蕩運動部件採用直線軸承8和滾輪軸承15組成的直線運動導軌剛性強，不受溫 差引起的安裝尺寸變化而影響機構力矩，穩定性好，使用壽命長、維護方便等特點。橫蕩振 幅達士 Im以上，滾珠絲槓精度高，橫蕩振幅誤差小於0. 2mm.首搖運動部件採用複合軸承和圓周導軌、蝸輪蝸杆組成的旋轉機構，轉動平穩，轉 角範圍大(士 180度)，轉矩大，自鎖性好，精度高。前後連接杆之間距離通過正反螺杆連接，轉動螺杆可調節前後連接杆之間距離， 適用不同類型的船模。連接杆內有梯形絲槓，轉動梯形絲槓可使連接杆伸長或縮短，可適用 於各種不同船模的吃水深度。控制系統採用伺服電機驅動，光電編碼器採樣反饋，PLC可編程控制器控制。控制 方便、速度快、測量精度高、結構簡單。根據本發明的實施例已對發明進行了說明而非限制的描述，但應理解，在不脫離 由權利要求所限定的相關保護範圍的情況下，本領域的技術人員可以做出變更或修改。
權利要求
一種平臺式水平面平面運動機構，包括框架、直線軸承、滾輪軸承、滾珠絲槓、複合軸承、蝸輪蝸杆、圓周導軌、前後連接杆、測力器件、伺服電機和編碼器。其特徵在於機構框架安裝在水池的輔助拖車上。
2.根據權利要求1所述的平臺式水平面平面運動機構，其特徵在於前後連接杆之間的 相對距離可根據船模大小用正反螺杆調節。
3.根據權利要求2所述的平臺式水平面平面運動機構，其特徵在於前後連接杆的長度 可根據船模不同的吃水深度用梯形絲槓調節。
4.根據權利要求1所述的平臺式水平面平面運動機構，其特徵在於橫蕩運動部件由框 架、直線軸承和滾輪軸承、滾珠絲槓、伺服電機、變速箱、橫蕩位置反饋器等組成。
5.根據權利要求1所述的平臺式水平面平面運動機構，其特徵在於首搖運動部件由復 合軸承、圓周導軌、蝸輪蝸杆、伺服電機、變速箱和首搖角度反饋器組成。
全文摘要
本發明的平臺式水平面平面運動機構，包括與輔助拖車10連接的機構框架14，直線軸承8、滾輪軸承15、滾珠絲槓11、橫蕩伺服電機20，編碼器17、橫蕩框架9通過直線軸承8和滾輪軸承15與機構框架14相連組成橫蕩部件。複合軸承12、蝸輪蝸杆13、圓周導軌6、首搖伺服電機18、編碼器19、連接板5通過蝸輪蝸杆13與橫動框架9相連組成首搖部件。調節前後連接杆3之間距離的正反螺杆4，調節連接杆3長度的梯形螺杆7，前後連接杆3上部與連接板5相連，下部通過接頭1、測力天平2、與船模16相聯。橫蕩運動部件採用直線軸承和滾輪軸承組成的直線運動導軌剛性強，穩定性好，振幅大、精度高。首搖運動部件採用複合軸承和圓周導軌、蝸輪蝸杆組成的旋轉機構，轉動平穩，轉角範圍大，轉矩大，自鎖性好，精度高。前後連接杆之間距離和長度採用正反螺杆、梯形絲槓調節，方便準確，適用各種規格的船模。
文檔編號B63B9/02GK101920764SQ20091005319
公開日2010年12月22日 申請日期2009年6月17日 優先權日2009年6月17日
發明者勵勳芳, 吳俊 申請人:上海諸光機械有限公司