超聲波焊線機工作檯位移機構的製作方法

2023-05-27 02:14:11 2

專利名稱：超聲波焊線機工作檯位移機構的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種超聲波焊線機，特別是涉及一種超聲波焊線機工作檯位移機構。
背景技術：
在一些精密加工行業，如鐘錶的加工、超聲波焊線等，生產過程中需要對被加工物件在小範圍內作移動，且定位必須準確。具有這種功能的自動化機器設備由於其價格很昂貴，因此，半自動式的機械裝置依然佔有很大市場。專利文獻CN2352306Y公開了一種工作物件位移裝置，包括一固定杆條，一控制杆組，若干位移杆，一位移板，一置物臺所組合而成，藉助控制杆組連結在固定杆條及位移板，而位移杆連結或穿越位移板後再連結於置物臺，搖動控制杆可使位移板同步位移，而置物臺相對於位移板再為位移，該物件位移裝置能使被加工物件具有良好的位移，且加工物件方便、省力。然而，由於這種工作物件位移裝置採用的是搖杆裝置，使得工作檯的移動範圍受到很大限制，控制手柄與工作檯之間的移動距離比只有3∶1左右。

發明內容
本實用新型的目的是提供一種移動距離比很大，且移動順暢省力的超聲波焊線機工作檯位移機構。為了實現這一目的而採取的技術方案是包括有操縱盒1，工作檯2，滑板3和底板4；工作檯2固定設置在滑板3上，工作檯2上的置物臺可以轉動，滑板3位於底板4之上。還包括有連接塊5，曲臂6，曲連杆7，長連杆8、9和10，連接環11，擺臂12和13；操縱盒1連接在連接塊5的一端；曲臂6的一端與連接塊5活動連接，曲臂6的另一端與底板4活動連接在一起；曲連杆7一端與連接塊5活動連接在一起，另一端活動連接在滑板3上；長連杆8一端活動連接在曲臂6上，另一端活動連接在滑板3上。
擺臂12和13各自的一端與底板4活動連接，擺臂12和13各自的另一端分別活動連接在連接環11上；長連杆9和10各自的一端也分別活動連接在連接環11上，長連杆9和10各自的另一端分別活動連接在滑板3上。在所述的滑板3的底部設置有鋼球墊14，在底板4上相應的部位設置有鋼球墊15，鋼球墊14與鋼球墊15之間裝有滾動支承鋼球16。
在所述的滑板3與底板4之間至少設置有一個由彈片17，吸盤18和電磁鐵19組成的滑板鎖定裝置，彈片17的一端固定在滑板3或底板4上，彈片17的另一端則裝有吸盤18或電磁鐵19，在與吸盤18或電磁鐵19對應的底板4或滑板3上相應地設置有電磁鐵19或吸盤18。在彈片17裝有吸盤18或電磁鐵19的一端處設置有消除吸盤18與電磁鐵19之間間隙的間隙消除裝置，間隙消除裝置由壓杆20和彈性件21組成的，彈性件21兩端壓在壓杆20和吸盤18或電磁鐵19上。所述滑板鎖定裝置的吸盤18和電磁鐵19之間採用的磨擦副材料為低磨擦係數的材料，如銅與鐵或塑料磨擦接觸，塑料與塑料磨擦接觸等。
本實用新型技術方案所述的超聲波焊線機工作檯位移機構，由於採用的是杆繫結構，其間的連接可以採用軸承連接，且滑板與底板之間用鋼球墊與鋼球滾動支承連接，再加上其他方面新的設計，由此所取得的有益效果主要體現在1.不僅移動順暢、省力，而且操縱盒與工作檯之間移動距離比很大，即操縱盒做大距離的移動，就可以同步實現工作檯很小距離的移動，移動控制精度很高；2.不僅可以控制工作檯在X-Y兩個方向上移動，工作檯上的置物板還可以做任意角度的旋轉；3.由於設置有滑板鎖定裝置，使得焊接時可以保持工作檯穩定不動；4.在吸盤或電磁鐵的一端處設置有消除吸盤與電磁鐵之間間隙的間隙消除裝置，從而使得吸盤在吸附時不會發生碰撞，不會發出聲響；5.吸盤和電磁鐵之間採用的低磨擦係數的材料，如銅與鐵或塑料磨擦接觸，塑料與塑料磨擦接觸，使得工作檯移動時所受到的摩擦阻力很小，也增加了移動的順暢性。
6.操縱盒上設置有控制操縱開關，使得在操縱工作檯移動的同時可操縱控制機器的其他功能，操縱方便高效。


圖1是本實用新型的結構示意圖圖2是本實用新型側視結構示意圖圖3是本實用新型的滑板鎖定裝置結構示意圖圖4是本實用新型的操縱盒結構示意圖圖中1.操縱盒，2工作檯，3.滑板，4.底板，5.連接快，6.曲臂，7.曲連杆，8.長連杆，9.長連杆，10.長連杆，11.連接環，12.擺臂，13.擺臂；14.鋼球墊，15.鋼球墊，16.鋼球，17.彈片，18.吸盤，19.電磁鐵，20.壓杆，21.彈性件，22.工作/鎖定開關，23.左向過片按鍵，24.操縱按鍵，25.右向過片按鍵，26.模式轉換按鍵。
具體實施方式
如圖1所示，包括有一個圓形的適合人手操作的操縱盒1，其上設置有工作/鎖定開關22，左向過片按鍵23，操縱按鍵24，右向過片按鍵25，以及模式轉換按鍵26。還包括有一個圓形的工作檯2，滑板3和底板4，工作檯2固定設置在滑板3上；工作檯2上的置物板可以轉動，這樣不僅可以控制工作檯在X-Y兩個方向上移動，工作檯上的置物板還可以做任意角度的旋轉；滑板3位於的底板4上。另外，還有連接塊5，曲臂6，曲連杆7，長連杆8、9和10，連接環11，擺臂12和13。操縱盒1活動連接或固定連接在連接塊5的一端。曲臂6一端與連接塊5通過軸承活動連接，另一端通過軸承連接在底板4上。曲連杆7的一端與連接塊5通過軸承活動連接在一起，另一端通過軸承活動連接在滑板3的一側；長連杆8一頭通過軸承活動連接在曲臂6上，另一頭通過軸承活動連接在滑板3上。連接塊5、曲臂6、曲連杆7和長連杆8形成一個連杆結構，使得可以通過與連接塊5相連的操縱盒1，用很大的距離比來同步控制滑板進而控制工作檯的移動。操縱盒與工作檯之間移動距離比可以達到5∶1，甚至於6∶1，移動控制精度很高。
水平設置的擺臂12和13的一端各設置有樞軸，在底板4上相應的部位設置有樞孔，擺臂12和13通過軸承與底板4相連接；其中軸承的內套固定在底板4上，外套與擺臂12或13固定連接。擺臂12和13各自的另一端分別通過軸承活動連接在連接環11的兩側；長連杆9和10的各一端也分別通過軸承活動連接在連接環11的兩側；長連杆9和10各自的另一端分別通過軸承活動連接在滑板3上。底板4與擺臂12和13通過連接環11形成一個四邊形連杆結構，而長連杆9和10、連接環11以及滑板3又形成另外一個四邊形連杆結構，且這兩個四邊形連杆結構通過連接環11有機地結合在一起的，保證了工作檯能夠穩定、順暢和省力地移動。可以理解的，所述的連接環11、長連杆9和10、擺臂12和13組成的杆繫結構與連接塊5、曲臂6、曲連杆7和長連杆8組成的另一桿繫結構可以位於滑板3的同一側，也可以位於滑板3的不同側，如鏡向設置在另一側。連接環11的結構可以是圓環形的，也可以是其它功能完全一樣的如方形或其他形狀的環形或實心的結構。本實施例中，所述的通過軸承的連接方式，也可以是通過螺栓或其他類似方式進行連接。另外，擺臂12和13，連接環11，長連杆8、9和10，滑板3，連接塊5，曲臂6和曲連杆7的空間安裝位置可以處於同一水平位置，也可處於不同的水平位置如圖2所示，滑板3底部的適當位置，設置有3個鋼球墊14，在底板4上對相應的部位也相應設置有3個鋼球墊15，鋼球16位於鋼球墊14與鋼球墊15之間，滑板3與底板4通過鋼球滾動支承連接，使得移動非常順暢省力。
如圖2和圖3所示，在滑板3與底板4之間至少設置有一個由彈片17，吸盤18和電磁鐵19組成的滑板鎖定裝置，彈片17的一端固定在滑板3或底板4上，彈片17的另一端則裝有吸盤18或電磁鐵19，在與吸盤18或電磁鐵19對應的底板4或滑板3上相應地設置有電磁鐵19或吸盤18。在彈片17裝有吸盤18或電磁鐵19的一端處，設置有消除吸盤18與電磁鐵19之間間隙的間隙消除裝置，間隙消除裝置由壓杆20和彈性件21組成的，彈性件21兩端壓在壓杆20和吸盤18或電磁鐵19上，見圖3。滑板鎖定裝置的吸盤18和電磁鐵19之間採用的磨擦副材料為低磨擦係數的材料，如銅與鐵或塑料磨擦接觸，塑料與塑料磨擦接觸等。由於設置有滑板鎖定裝置，使得焊接時可以保持工作檯穩定不動；在吸盤或電磁鐵的一端處設置有消除吸盤與電磁鐵之間間隙的間隙消除裝置，從而使得吸盤在吸附時不會發生碰撞，不會發出聲響；吸盤和電磁鐵之間設置的低磨擦係數的材料，如銅與鐵或塑料磨擦接觸，塑料與塑料磨擦接觸，使得工作檯移動時所受到的摩擦阻力很小，也增加了移動的順暢性。
如圖4所示，在操縱盒1上設置有控制操縱開關，可以在操縱工作檯移動的同時控制機器的其他功能，操縱方便高效，本實施例設置有工作/鎖定開關22，左向過片按鍵23，操縱按鍵24，右向過片按鍵25，以及模式轉換按鍵26。
權利要求1.一種超聲波焊線機工作檯位移機構，包括有操縱盒(1)，工作檯(2)，滑板(3)和底板(4)；工作檯(2)固定設置在滑板(3)上，滑板(3)位於底板(4)之上；其特徵是還包括有連接塊(5)，曲臂(6)，曲連杆(7)，長連杆(8)、(9)和(10)，連接環(11)，擺臂(12)和(13)；操縱盒(1)連接在連接塊(5)的一端；曲臂(6)的一端與連接塊(5)活動連接，曲臂(6)的另一端與底板(4)活動連接在一起；曲連杆(7)一端與連接塊(5)活動連接在一起，另一端活動連接在滑板(3)上；長連杆(8)一端活動連接在曲臂(6)上，另一端活動連接在滑板(3)上；擺臂(12)和(13)各自的一端與底板(4)活動連接，擺臂(12)和(13)各自的另一端分別活動連接在連接環(11)上；長連杆(9)和(10)各自的一端也分別活動連接在連接環(11)上，長連杆(9)和(10)各自的另一端分別活動連接在滑板(3)上。
2.如權利要求1所述的超聲波焊線機工作檯位移機構，其特徵是擺臂(12)和(13)，連接環(11)，長連杆(8)、(9)和(10)，滑板(3)，連接塊(5)，曲臂(6)和曲連杆(7)可以處於同一水平位置，也可處於不同的水平位置。
3.如權利要求1所述的超聲波焊線機工作檯位移機構，其特徵是所述的長連杆(9)和(10)與滑板(3)的連接點，以及曲連杆(7)和長連杆(8)與滑板(3)的連接點，可以位於滑板(3)的同一側，也可以位於滑板(3)的不同側。
4.如權利要求1所述的超聲波焊線機工作檯位移機構，其特徵是在所述的滑板(3)的底部設置有鋼球墊(14)，在底板(4)上相應的部位設置有鋼球墊(15)，鋼球墊(14)與鋼球墊(15)之間裝有鋼球(16)。
5.如權利要求1或2或3或4所述的超聲波焊線機工作檯位移機構，其特徵是所述的活動連接是通過軸承連接在一起，軸承的外套和內套分別固定在所要連接的兩個部件上；所述的活動連接也可以是通過螺栓連接或樞軸與樞孔的方式連接。
6.如權利要求1所述的超聲波焊線機工作檯位移機構，其特徵是所述的工作檯(2)上設有置物板。
7.如權利要求1所述的超聲波焊線機工作檯位移機構，其特徵是在所述的滑板(3)與底板(4)之間至少設置有一個由彈片(17)，吸盤(18)和電磁鐵(19)組成的滑板鎖定裝置，彈片(17)的一端固定在滑板(3)或底板(4)上，彈片(17)的另一端則裝有吸盤(18)或電磁鐵(19)，在與吸盤(18)或電磁鐵(19)對應的底板(4)或滑板(3)上相應地設置有電磁鐵(19)或吸盤(18)。
8.如權利要求7所述的超聲波焊線機工作檯位移機構，其特徵是在彈片(17)裝有吸盤(18)或電磁鐵(19)的一端處設置有消除吸盤(18)與電磁鐵(19)之間間隙的間隙消除裝置，間隙消除裝置由壓杆(20)和彈性件(21)組成的，彈性件(21)兩端壓在壓杆(20)和吸盤(18)或電磁鐵(19)上。
9.如權利要求7所述的超聲波焊線機工作檯位移機構，其特徵是所述滑板鎖定裝置的吸盤(18)和電磁鐵(19)之間設有銅與鐵或銅與塑料的磨擦副。
10.如權利要求1所述的超聲波焊線機工作檯位移機構，其特徵是在所述的操縱盒(1)上設置有工作/鎖定開關(22)，左向過片按鍵(23)，操縱按鍵(24)，右向過片按鍵(25)，以及模式轉換按鍵(26)。
專利摘要本實用新型公開了一種超聲波焊線機工作檯位移機構。工作檯設置在滑板上，工作檯上的置物臺可以轉動，滑板位於底板之上，且通過鋼球墊與滾動支承鋼球相連接。操縱盒連接在連接塊的一端；曲臂的一端與連接塊活動連接，曲臂的另一端與底板活動連接在一起；曲連杆一端與連接塊活動連接在一起，另一端活動連接在滑板上；長連杆一端活動連接在曲臂上，另一端活動連接在滑板上。兩擺臂各自的一端與底板活動連接，兩擺臂各自的另一端分別活動連接在連接環上；另兩個長連杆各自的一端也分別活動連接在連接環上，各自的另一端分別活動連接在滑板上。本實用新型實現了用大位移來同步控制工作檯做小的精確位移，移動距離比可以達到1∶5至1∶6。
文檔編號B23Q1/25GK2905310SQ20052005436
公開日2007年5月30日 申請日期2005年1月26日 優先權日2005年1月26日
發明者羅琳, 唐文軒, 龐曉東, 梁傑 申請人:羅琳, 唐文軒, 龐曉東