通用自學習模糊控制模塊的製作方法

2023-05-27 07:33:41

專利名稱：通用自學習模糊控制模塊的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種適用於定值控制場合的模糊控制模塊，特別是一種通用自學習模糊控制模塊。
在需要進行定值控制的場合，模糊控制系統的設計，多是以設計者反覆了解和提取熟練操作者的經驗這一方式來進行的，一般情況下，由於操作者描述方面存在的障礙和設計者理解的偏差往往會造成有用信息損失太大，所以大多數情況下模糊控制系統的設計需反覆修改，開發周期較長，並且開發出的裝置對於其它系統沒有通用性。
本實用新型的目的就是要提供一種適用於定值控制場合的帶有自學習功能的通用模糊控制模塊，它不但能通用於所有的定值控制系統，並且由於它自身具有自學習功能，所以不再需要重新開發，這樣也避免了人為的信息損失。
本實用新型是這樣實現的由帶有程序存貯器的CPU中央控制單元、A／D模數轉換器，E2PROM電可擦除存貯器，D／A數模轉換器，類比開關控制器和功能開關組成該通用自學習模糊控制模塊，功能開關有學習和控制兩個位置。E2PROM地址線結構是同被控參數傳感器輸出相關聯的，E2PROM的數據結構是同執行器輸入相關聯的。當功能開關處於學習位置時，CPU中央控制單元通過A／D轉換器對被控參數給定值、被控參數實際值和執行器輸入進行不斷採樣，根據被控參數實際值與給定值之間的誤差以及誤差變化率決定將所測得的執行器輸入值存入那個E2PROM的地址空間，當誤差及誤差變化率相同致使地址空間發生重疊時，以使下一個採樣周期誤差變小的那一個執行器輸入值為優選值貯存。當功能開關在控制位置時，CPU控制類比開關使D／A數模轉換器同執行器輸入相接，斷開手動輸入至執行器的輸入通路，CPU根據測得的不同誤差和誤差率，從E2PROM中的相應地址中輸出數據至D／A轉換器控制執行器的動作。
本實用新型同一般的模糊控制裝置相比結構並不複雜，容易實現。因為採用自學習方式建立控制規律，無開發周期，人為的信息損失小並且通用於所有的定值控制場合。
實用新型的具體結構由以下的實施例及其附圖給出。


圖1是根據本實用新型提出的通用自學習模糊控制模塊的結構圖。
以下結合附圖詳細說明依據本實用新型提出的具體模塊的細節及工作情況。
該模塊由帶有程序存貯器的CPU中央控制單元(1)、A／D模數轉換器(2)、E2PROM電可擦除存貯器(3)、D／A數模轉換器(4)、類比控制開關(5)和功能開關(6)組成。功能開關(6)有S和C兩個位置，開關撥至S為學習，撥至C為控制，Y為壓電蜂鳴器。①為被控參數傳感器，②為被控制參數設定電路，③為執行器的輸入，④為手控輸入。E2PROM地址線的結構是同被控參數傳感器輸入相關聯的，E2PROM的數據結構是同執行器的輸入相關聯的。功能開關(6)撥至S位置時，CPU控制類比控制開關(5)使執行器的輸入③同手控輸入④接通，A／D轉揣器對被控參數傳感器①被控參數給定值②和執行器的輸入值③進行不斷採樣，根據①和②之間的誤差及誤差變化率，把執行器的輸入③存入不同的E2PROM地址空間，如果①和②之間的誤差和誤差變化率相同而③不同，則把使下一個採樣周期時誤差最小的執行器輸入值③存入相應的E2PROM中，此過成中如②值發生變化則蜂鳴器Y鳴叫提示。功能開關(6)撥至C位置時，CPU將E2PROM中所有未存入數據的空間採用線性平均法添滿，然後蜂鳴器提示，類比控制開關(5)將執行器的輸入③同D／A轉換器的輸出接通，斷開③和④之間的通路。CPU根據所測被控制參數實際值和給定值之間的誤差和誤差變化率決定從E2PROM的不同空間中取出控制值，由D／A轉換器輸入至執行器輸入端進行自動控制，此過程中如果被控制參數給定值發生變化，蜂鳴器Y也將發出提示聲音。
權利要求1.一個由帶有程序存貯器的CPU中央控制單元(1)、A/D模數轉換器(2)、E2PROM電可擦存貯器(3)、D/A數模轉換器(4)、類比控制開關(5)和功能開關(6)組成的通用自學習模糊控制模塊，其特徵是a.E2PROM(3)的地址線結構是同被控參數傳感器的輸出相關聯的，b.E2PROM(3)的數據結構是同執行器的輸入相關聯的。
專利摘要本實用新型提供了一種適用於定值控制場合的通用自學習模糊控制模塊，該模塊由帶有程序存貯器的CPU中央控制單元、A/D模數轉換器、E
文檔編號G05B13/02GK2214008SQ94215408
公開日1995年11月29日 申請日期1994年6月28日 優先權日1994年6月28日
發明者姚福來, 張豔芳, 張豔賓, 姚泊生 申請人:姚福來