一種基於機械手功能的自動化生產線實訓教學設備的製作方法

2023-05-26 21:53:11 2

本實用新型涉及教學設備技術領域，尤其涉及一種基於機械手功能的自動化生產線實訓教學設備。

背景技術：

隨著科技的發展，工業機器人在工業現場的使用已相當頻繁，尤其是在自動化生產線上的應用，由於機器人的運行速度快，具有一定的危險性，前期的培訓教學尤為重要，在傳統的教學培訓中，大多是書本上的知識點培訓，不具有模擬現場實際工作情況的教學培訓，培訓效果不明顯，互動性差。

技術實現要素：

本實用新型的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種基於機械手功能的自動化生產線實訓教學設備。

為了實現上述目的，本實用新型採用了如下技術方案：

一種基於機械手功能的自動化生產線實訓教學設備，包括教學控制桌面，所述教學控制桌面的上方設有顯示屏、電源按鈕和控制按鈕，所述教學控制桌面的下方設有支撐支架，所述支撐支架上設有安裝板，所述安裝板上安裝有電氣櫃，所述支撐支架的一側安裝有掛鈎，所述支撐支架的另一側設有機械手運行平臺，所述機械手運行平臺上設有工件放置區域，所述工件放置區域遠離教學控制桌面的一側設有機械手安裝區域，所述機械手安裝區域上方安裝有機械手安裝板，所述機械手安裝板上設有安裝孔，所述機械手安裝板的上方安裝有機械手，所述機械手運行平臺的一側設有皮帶線體；

所述皮帶線體包括線體主體，所述線體主體的主動輥輪上安裝有驅動電機，所述線體主體的上方安裝有光電傳感器，所述光電傳感器的一側設有定位裝置，所述定位裝置由氣缸、推板、固定板、擋板和導向軸組成，所述固定板與線體主體連接，所述固定板上安裝有氣缸，所述氣缸的活塞端安裝有推板，所述推板與固定板之間安裝有導向軸，所述推板遠離固定板的一側設有擋板，且擋板與線體主體連接。

優選的，所述皮帶線體上設有電磁閥，且電磁閥與電氣櫃的輸出端連接。

優選的，所述電氣櫃的內部設有機械手控制模塊、皮帶線體控制模塊和教學模塊，所述機械手控制模塊與機械手連接，所述皮帶線體控制模塊與皮帶線體連接，所述教學模塊分別與顯示屏、電源按鈕和控制按鈕連接。

優選的，所述工件放置區域上安裝有工件放置託盤。

本實用新型的有益效果：通過對教學控制桌面、機械手運行平臺和皮帶線體的整合，模擬自動化生產線的生產情景，在教學時在線實際的生產狀況，避免了傳統教學時呆板的填充式教學方式，提高教學的互動性和豐富性，使教學過程輕鬆愉快，提高教學的效率，防止知識點丟失。

附圖說明

圖1為本實用新型提出的一種基於機械手功能的自動化生產線實訓教學設備的結構示意圖。

圖中：1教學控制桌面、2顯示屏、3支撐支架、4安裝板、5電氣櫃、6掛鈎、7機械手運行平臺、8工件放置區域、9機械手安裝區域、10機械手安裝板、11機械手、12皮帶線體、13安裝孔、14控制按鈕、15電源按鈕。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。

參照圖1，一種基於機械手功能的自動化生產線實訓教學設備，包括教學控制桌面1，所述教學控制桌面1的上方設有顯示屏2、電源按鈕15和控制按鈕14，所述教學控制桌面1的下方設有支撐支架 3，所述支撐支架3上設有安裝板4，所述安裝板4上安裝有電氣櫃5，所述支撐支架3的一側安裝有掛鈎6，所述支撐支架3的另一側設有機械手運行平臺7，所述機械手運行平臺7上設有工件放置區域8，所述工件放置區域8遠離教學控制桌面1的一側設有機械手安裝區域 9，所述機械手安裝區域9上方安裝有機械手安裝板10，所述機械手安裝板10上設有安裝孔13，所述機械手安裝板10的上方安裝有機械手11，所述機械手運行平臺7的一側設有皮帶線體12；

所述皮帶線體12包括線體主體，所述線體主體的主動輥輪上安裝有驅動電機，所述線體主體的上方安裝有光電傳感器，所述光電傳感器的一側設有定位裝置，所述定位裝置由氣缸、推板、固定板、擋板和導向軸組成，所述固定板與線體主體連接，所述固定板上安裝有氣缸，所述氣缸的活塞端安裝有推板，所述推板與固定板安裝之間安裝有導向軸，所述推板遠離固定板的一側設有擋板，且擋板與線體主體連接。

本實用新型中，通過對教學控制桌面1、機械手運行平臺7和皮帶線體12的整合，模擬自動化生產線的生產情景，在教學時在線實際的生產狀況，避免了傳統教學時呆板的填充式教學方式，提高教學的互動性和豐富性，使教學過程輕鬆愉快，提高教學的效率，防止知識點丟失。

以上所述，僅為本實用新型較佳的具體實施方式，但本實用新型的保護範圍並不局限於此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本實用新型揭露的技術範圍內，根據本實用新型的技術方案及其實用新型構思加以等同替換或改變，都應涵蓋在本實用新型的保護範圍之內。