薄膜打包機器人纏繞升降機構的製作方法

2023-05-26 21:47:21

本實用新型屬於升降機構領域，特別涉及一種薄膜打包機器人上的纏繞升降機構。

背景技術：

薄膜打包機在使用時其薄膜纏繞機構需要上下移動來實現打包，我司在研發第一代薄膜打包機時薄膜纏繞機構升降是通過四個直線軸承加一個光杆來實現的，這種方式可以實現機構的升降，但是也存在較大的缺陷，結構複雜，成本高，穩定性差，美觀度差，客戶認可度差，市場接受度差。

本實用新型要解決的技術問題是提供一種結構簡單緊湊、成本低、穩定性好、美觀度好、客戶認可度高、市場接受度高的新式纏繞升降機構。

技術實現要素：

為解決上述現有技術結構複雜、成本高、穩定性差、美觀度差、客戶認可度差、市場接受度差等問題，本實用新型採用如下技術方案：

本實用新型提供一種薄膜打包機器人纏繞升降機構，包括步進電機、減速器、滾珠絲杆、上開口軸承、上軸承板、下開口軸承、下軸承板、四個凸輪隨動器、一組驅動柱和圓管，所述步進電機通過減速器減速並帶動所述滾珠絲杆轉動，所述圓管套設在滾珠絲杆上，所述上開口軸承、下開口軸承分別活動套設在所述圓管上且分別被上軸承板、下軸承板包裹，外置薄膜纏繞張力機構固定在所述上開口軸承、下開口軸承上，所述四個凸輪隨動器兩兩組合分別固設在滾珠絲杆上且末端穿過所述上軸承板、下軸承板的安裝孔，所述一組驅動柱設置在滾珠絲杆上且末端穿過所述上軸承板、下軸承板的連接孔並帶動所述上開口軸承、下開口軸承上下移動。

本實用新型的有益效果在於：滾珠絲杆帶動驅動柱、驅動柱帶動開口軸承實現纏繞機構升降，隱藏式設計，結構簡單緊湊成本低，穩定性好，美觀度高、市場及客戶認可度高。

附圖說明

圖1為本實用新型一種實施例的分解結構示意圖。

圖2為本實用新型的組合整體結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖詳細說明本實用新型的優選實施例。

請參閱圖1和圖2，一種薄膜打包機器人纏繞升降機構，包括步進電,1、減速器2、滾珠絲杆3、上開口軸承4、上軸承板5、下開口軸承6、下軸承板7、四個凸輪隨動器8、一組驅動柱9和圓管10，所述步進電機1通過減速器2減速並帶動所述滾珠絲杆3轉動，所述圓管10套設在滾珠絲杆3上，所述上開口軸承4、下開口軸承6分別活動套設在所述圓管10上且分別被上軸承板5、下軸承板7包裹，外置薄膜纏繞張力機構固定在所述上開口軸承4、下開口軸承6上，所述四個凸輪隨動器8兩兩組合分別固設在滾珠絲杆3上且末端穿過所述上軸承板5、下軸承板7的安裝孔，凸輪隨動器起到導向的作用，保證開口軸承上下移動而不繞著滾珠絲杆轉動，穩定性好，所述一組驅動柱9設置在滾珠絲杆3上且末端穿過所述上軸承板5、下軸承板7的連接孔並帶動所述上開口軸承4、下開口軸承6上下移動，步進電機通過減速器帶動滾珠絲杆轉動，滾珠絲杆帶動驅動柱、驅動柱帶動開口軸承實現纏繞機構升降，所有部件都是隱藏式的設計，結構簡單緊湊成本低，穩定性好，美觀度高、市場及客戶認可度高。

上述實施例和圖式並非限定本實用新型的產品形態和式樣，任何所屬技術領域的普通技術人員對其所做的適當變化或修飾，皆應視為不脫離本實用新型的專利範疇。