玩具汽車傳動機構的製作方法
2023-05-26 21:46:11 1
專利名稱：玩具汽車傳動機構的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種玩具汽車傳動機構，屬於兒童玩具的技術領域。
通常一般玩具都是利用電池的電源驅使電動機傳動車輪，驅使玩具汽車前進、後退，行駛時碰到障礙物也會自動倒退，改變行進方向，這類玩具汽車種類繁多，例如公知的玩具汽車(附圖7)，主要是在汽車底盤上裝設一電動機，以便提供傳遞之動力，該底盤上另外裝一傳動杆，該傳動杆受電動機之傳動而旋轉，而且可以帶動玩具汽車的輪軸轉動，使底盤向前行進傳動杆上又添裝一偏心輪，該偏心輪也隨傳動杆之傳動而旋轉，電動機軸心上穿設有第一齒輪又於該傳動杆上回前到後穿設有一聯動的蝸輪，第二齒輪和第三齒輪，該第二齒輪又與電動機上的第一齒輪嚙合，在第三齒輪側邊又具有一橫杆，該第一橫杆上又穿設一盤齒輪和第四齒輪，該盤齒輪又與傳動杆上的第三齒輪嚙合，而第四齒輪又與後車輪上的第五齒輪嚙合。依靠第一、二、三、四齒輪，盤齒輪的傳動使電動機傳動後車輪上的兩個左右後輪轉動，以驅動底盤前進，又在蝸輪側邊底端裝有第二橫杆，杆上固定第五齒輪和偏心輪，該齒輪與蝸輪嚙合，而該偏心輪之大直徑可以把裝於在底盤同側的前後車輪撐離於地面，由於上述機件的組合，也隨著電動機傳動杆的動作，使底盤向前行駛，而在行駛過程中，該偏心輪也可把一側的前後輪撐離地面，遂使行駛中的玩具汽車產生偏轉現象，上述的底盤又樞接一擺動杆該杆的左右兩端部分別裝有銅套以便與電動機之兩端點相連接；上述兩銅套前後端又分別固定一可與電池導通的銅套，擺動杆左側又受彈簧拉引，右側樞接一撞杆，該撞杆突出於底盤前端，當撞杆碰到障礙物，就使擺動杆克服彈簧的拉力，而使該擺動杆導通電動機的另一個端點，於是該電動機就反向迴轉，因而驅動單體後退。
綜上所述，玩具汽車的向前行進以及偏轉，由許多零件部件配合來實現，零件多，組裝就費時，成本也因而增高，當車體撞及障礙時，車體必須後退一段距離，然後再向前行進，繼續動作，常使單體停滯於原地，空耗電源。
本實用新型的目的是要提供一種玩具汽車傳動機構，它可以克服上述的缺點，結構極簡單，依靠電動機的變換轉向和齒輪機構的配合，可以沿直線，弧線前進或後退，原地迴轉以及循∞字軌跡行駛，進一步提高了玩具汽車的趣味性。
本實用新型的目的是這樣實現的，2個電動機軸上都裝有齒輪，分別裝在底盤的前後端，2個傳動輪中心都樞接一軸杆，軸杆的銜接點外緣以及臨近傳動輪的一端都裝有銅套，軸杆上還裝有齒輪通過另兩組齒輪互相嚙合，傳動輪裝在底盤左右兩側，電動機由IC電路控制，變換方向或變速，由此可使玩具汽車沿直線或弧線，向前行進或後退還在原地旋轉。
在碰撞障礙物時，車體稍後退，修正行進方向再繼續行進不會停滯於原地而虛耗電源。
圖1為玩具汽車傳動機構立體圖。
圖2為玩具汽車的仰視圖。
圖3為玩具汽車電機傳動電路圖。
圖4為玩具汽車原地迴轉示意圖。
圖5為玩具汽車沿弧線行進示意圖。
圖6為玩具汽車按∞字形行進示意圖。
圖7為現有玩具汽車之結構仰視圖。
茲結合附圖對行進方式可變的玩具汽車的傳動機構的結構進一步詳細敘述。
由
圖1，本機構有2個電動機1、2的軸上各裝有齒輪3、4，該2個電動機1、2分別裝在車體底盤18的前後兩端的軸承19、30上2個傳動輪13、14分別裝在車體底盤18的左右兩側，傳勸輪的中心樞接一軸杆33，二軸杆33、34其銜接點外緣以及臨近傳動輪13、14一端分別套裝銅套15、16、17軸杆另一端套裝第一齒輪11、12，銅套15、16、17分別裝在底盤18的軸承座26、27、28上面，電動機1、2的軸裝在底盤18的軸承座19、30上，齒輪5、6分別與齒輪3、4嚙合，其軸也分別裝在凹槽25、21、31、32上，齒輪7、8分別與齒輪9、10嚙合，其傳動軸也分別裝在凹槽23、24、37、29上，該軸上的齒輪35、36又分別與齒輪11、12嚙合。電動機1、2的運轉完全由IC電路板控制，IC集成塊型號為HT35110，而且電動機1、2可隨兩組正、反電源驅動各自作正轉反轉或增速減速，利用電動機1、2變換行駛方向和速度，可經由小齒輪3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、35、36可使傳動輪13、14作直線或弧線行進。
圖2是玩具汽車的仰視圖。
傳動輪13、14位於底盤18的左右兩側。
圖3是玩具汽車電機傳動的電路圖。
三極體BG1的發射極與6V相接三極體BG2的發射極接地，三極體BG1和BG2的集電極相連接後再接於電動機1的一端，三極體BG3的發射極接地，三極體BG4的發射極也接6V電源，該兩三極體的集電極又互相連接，再接於電動機1的另一端，三極體BG1的基極與電阻R1相接後再接於三極體BG3的集電極，三極體BG2的基極及三極體BG3的基極分別接於集成片IC的A端(37、38端)，三極體BG2的集電極又與電阻R2相接再連接於三極體BG4的基極。
同理，電動機2，三極體BG5、BG6、BG7、BG8，電阻R3、R4也按上法連接後，均接於IC集成塊B端(39、40端)，揚聲器SPK一端接IC集成塊，另一端接三極體BG9的集電極，其發射極接地，而基極又與IC集成塊相接，IC集成塊又接電容C1、C2並接後再接地，二極體D1、D2、D3、D4的正端並聯相接於4.5V電源負端，並接後分別接於IC集成塊的輸入端41、42、43、44。
圖4是玩具汽車原地迴轉的示意圖。
當電動機1、2同時正轉時，車體將沿直線行進同時反轉，則車體沿直線方向倒退，如果電動機1、2一個正轉，而另一個反轉，車體就在原地自轉。
圖5是玩具汽車沿弧線行駛示意圖。
如當電動機1或2，同時正反轉，但其中一電動機的轉速較慢，車體就沿弧線前進或後退。
圖6是玩具汽車按∞字形行進示意。
當電動機1、2開始時同向同連前進，然後其中一電機(例如電機1)減慢轉速，單體就向內轉彎，反之二電機1、2同時反轉，其中一電機11開始減慢，車體就倒退轉彎電動機轉速減慢是Ic集成地電路作50％或70％導通頻率而實現的依靠二電動機的相互增連、減速、使車體沿∞字形軌跡行進。
當玩具汽車在行進中碰撞障礙物時，通過IC電路的導通，車體倒退最短距離，並修正其行進方向，避免停滯於原地而空耗電源。
與現有技術相比，行進方式可變的玩具汽車傳動機構，具有下列優點。
1、行進時碰撞障礙物，車體倒退，修正其行進方向，不會停滯於原地而空耗電源。
2、玩具汽車結構簡單，利用電機之變向和變速，可使汽車作正前進、後退、轉彎或原地旋轉，可沿直線或弧線行駛，增加其趣味性。
權利要求1.一種行進方式可變的玩具汽車傳動機構，其特徵在於電動機(1)(2)軸上各裝有齒輪(3)(4)，分別裝在底盤(18)的前後兩端的軸承座(19)(30)上，兩傳動輪(13)(14)分別裝在底盤(18)的左右兩側，傳動輪中心樞接一軸杆(33)(34)其銜接點外緣以及臨近傳動輪(13)(14)一端裝有銅套(15)(16)(17)，而軸杆上套裝齒輪(11)(12)，銅套(16)(17)(15)也分別裝在底盤(18)的軸承座(26)(27)(28)上面，齒輪(5)(6)與齒輪(3)(4)嚙合，其軸分別在凹槽(25)、(21)、(31)、(32)上，齒輪7、8分別與齒輪9、10嚙合，其軸分別裝在凹槽(23)、(24)、(37)、(29)上，該軸上齒輪(35)、(36)又分別與齒輪(11)、(12)嚙合。
2.根據權利要求1所述的傳動機構，其特徵在於上述電路的三極體BG1的發射極接6V電源，三極體BG2的發射極接地該二個三極體的集電極互相連接後接於電動機(1)一端，三極體BG3發射極接地，三極體BG4發射極也接6V電源，其集電極也互相連接後接於電動機(1)另一端，三極體BG1，基極與電阻R1相接後接至三極體BG3集電極，三極體BG2的基極和BG3的基極均分別接於IC集成塊的A端即(37)、(38)端三極體BG2的集電極又與電阻R2相接，再接至三極體BG4的基極，同理三極BG5、BG6、BG7、BG8，電阻R3、R4也與IC集成塊B端即(39)、(40)端和電動機(2)相接，揚聲器(SPK)的一端接IC集成塊，另一端接三極體BG9的集電極，其發射極接地，基極也與IC集成塊相接，IC集成塊與電容C1、C2並接後接地，二極體D1、D2、D3、D4正端接4、5V電源，負端並接後，分別接於IC集成塊的輸入端41、42、43、44。
專利摘要一種行進方式可變的玩具汽車傳動機構，2個電動機軸上裝有齒輪，2個傳動輪分別裝在底盤左右兩側，傳動輪中心各樞接一軸杆，其銜接點外緣以及臨近傳動輪一端裝有銅套，而軸杆上還裝有齒輪，通過另兩組齒輪，依次嚙合，電動機由IC電路控制可以變換轉向和速度，由此可沿直線或弧線行進或倒退，或原地迴轉，行進時碰撞障礙物，可後退一段距離，就調正方向不會停滯於原地虛耗電源。
文檔編號A63H17/00GK2191694SQ9321998
公開日1995年3月15日 申請日期1993年7月30日 優先權日1993年7月30日
發明者陳弘宗 申請人:陳弘宗