用於室內的吊塔的製作方法
2023-06-17 11:00:21
用於室內的吊塔的製作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種用於室內的吊塔，室內具有天花板，吊塔包括：固定框架，固定框架適於固定連接在天花板上；升降臂，升降臂通過樞轉軸可樞轉地連接在固定框架上以使升降臂在豎直平面內繞樞轉軸可轉動；吊柱，吊柱連接在升降臂的第一端，吊柱沿豎直方向延伸且由升降臂帶動在上下方向上可移動；平衡機構，平衡機構設在升降臂的第二端，平衡機構和吊柱分別位於樞轉軸的兩側，平衡結構在升降臂的第二端和樞轉軸之間可移動以使升降臂保持平衡；以及調整機構，調整結構與平衡機構相連以調節平衡機構在升降臂上的位置。根據本實用新型的用於室內的吊塔，採用手動調節的方式將負載更快更準地調整到理想位置，無需消耗電能，節能環保，無噪音。
【專利說明】用於室內的吊塔
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及醫療設備領域，尤其是涉及一種用於室內的吊塔。
【背景技術】
[0002]相關技術中指出，電動吊塔中電動推桿的初始安裝尺寸較大、且需要電池，從而導致電動吊塔的體積大。另外，由於電動推桿的輸出力較大，在等功率的情況下運動速度較慢，導致電動吊塔的吊柱升降速度慢，不方便吊柱準確快速地達到理想位置，且電動吊塔在使用過程中存在噪音。
實用新型內容
[0003]本實用新型旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。為此，本實用新型的目的在於提出一種用於室內的吊塔，所述吊塔節能、便於調節、體積小，且無噪音。
[0004]根據本實用新型的用於室內的吊塔，所述室內具有天花板，所述吊塔包括:固定框架，所述固定框架適於固定連接在所述天花板上；升降臂，所述升降臂通過樞轉軸可樞轉地連接在所述固定框架上以使所述升降臂在豎直平面內繞所述樞轉軸可轉動；吊柱，所述吊柱連接在所述升降臂的第一端，所述吊柱沿豎直方向延伸且由所述升降臂帶動在上下方向上可移動；平衡機構，所述平衡機構設在所述升降臂的第二端，所述平衡機構和所述吊柱分別位於所述樞轉軸的兩側，所述平衡結構在所述升降臂的所述第二端和所述樞轉軸之間可移動以使所述升降臂保持平衡；以及調整機構，所述調整機構與所述平衡機構相連以調節所述平衡機構在所述升降臂上的位置。
[0005]根據本實用新型的用於室內的吊塔，通過手動調整的方式，可以更快更準確地將吊掛在吊柱上的醫療設備調整到理想位置，且通過設置調整機構擴大吊塔所能承載的重量浮動範圍，從而增大了吊塔的使用範圍，且無需消耗電能，節能環保，另外，吊塔的結構緊湊，體積小，工作無噪音。
[0006]具體地，所述平衡機構包括:至少一對氣彈簧，至少一對所述氣彈簧設在所述固定框架內；兩個滑塊，每個所述滑塊與每對所述氣彈簧中的其中一個相連且由所述氣彈簧帶動在上下方向上可移動；以及可調滑塊，所述可調滑塊通過長度相等的兩個連杆分別與所述兩個滑塊可樞轉地相連，所述可調滑塊可移動地設在所述升降臂的所述第二端。由此，採用氣彈簧作為動力源，減小了吊塔的體積，且無噪音，節能環保。
[0007]進一步地，進一步包括:四個導向杆，所述四個導向杆均沿豎直方向延伸且彼此間隔開地設在所述固定框架內，每個所述滑塊的兩端分別套設在所述四個導向杆中的其中兩個上。由此，保證滑塊僅在上下方向上滑動，從而使得將動力源氣彈簧所提供的力完全有效地作用在滑塊上，提高了動力源的有效利用率。
[0008]可選地，所述可調滑塊的中部設有一個固定塊，所述固定塊通過所述兩個連杆分別與所述兩個滑塊可樞轉地相連。由此，可以使動力源氣彈簧所提供的力集中地作用在可調滑塊上，以更加集中地作用在升降臂上。
[0009]或者可選地，所述可調滑塊具有彼此間隔開的兩個固定塊，所述兩個固定塊分別通過所述兩個連杆與所述兩個滑塊可樞轉地相連。
[0010]具體地，所述升降臂的所述第二端設有彼此平行的兩個升降杆，所述兩個升降杆沿所述升降臂的長度方向延伸，所述可調滑塊套設在所述兩個升降杆上。
[0011]進一步地，所述吊塔進一步包括:兩個套管，所述兩個套管彼此間隔開地設在所述可調滑塊上且分別套設在所述兩個升降杆上。由此，可以增大可調滑塊與升降杆的接觸面積，使可調滑塊運動更加平穩。
[0012]具體地，所述調整機構包括:擋板，所述擋板設在所述升降臂的所述第二端且位於所述可調滑塊的遠離所述樞轉軸的一側；螺栓，所述螺栓穿過所述擋板與所述可調滑塊相連；以及螺母，所述螺母與所述螺栓配合且設在所述擋板和所述可調滑塊之間以將所述螺栓固定在所述擋板上。由此，可以有效地改變可調滑塊作用在升降臂上的力臂長度，從而增大升降臂可承受負載的重量波動範圍，進而擴大吊塔的使用範圍。
[0013]進一步地，所述吊塔進一步包括:吊杆，所述吊杆設在所述吊柱內且通過第一軸可樞轉地連接在所述升降臂上，所述吊杆沿豎直方向延伸；平衡杆，所述平衡杆設在所述升降臂內，所述平衡杆的所述第一端通過第二軸與所述吊杆可樞轉地相連、所述第二端通過第三軸與所述固定框架可樞轉地相連，其中所述第一軸、所述第二軸和所述第三軸均與所述樞轉軸平行，所述第二軸位於所述第一軸的正上方，所述第三軸位於所述樞轉軸的正上方，且所述第二軸與所述第一軸之間的距離等於所述第三軸與所述樞轉軸之間的距離。
[0014]可選地，所述固定框架包括:頂板；底板，所述底板與所述頂板平行且設在所述頂板的下方；以及至少一個固定杆，至少一個固定杆設在所述頂板和所述底板之間。
[0015]本實用新型的附加方面和優點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本實用新型的實踐了解到。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0016]圖1是根據本實用新型實施例的用於室內的吊塔的立體圖；
[0017]圖2是圖1中所示的吊塔的主視圖；
[0018]圖3是圖2中所示的固定框架和平衡機構的主視圖；
[0019]圖4是圖3中所示的固定框架和平衡機構的左視圖；
[0020]圖5是圖2中所示的升降臂、平衡機構和調整機構的俯視圖；
[0021]圖6是圖1中所示的吊塔的工作原理圖。
[0022]附圖標記:
[0023]100:吊塔；
[0024]11:頂板；12:底板；
[0025]13:固定杆；14:導向杆;
[0026]15:連接板；151:第一連接孔；
[0027]16:橫梁；17:連接耳；171:第四配合孔；
[0028]2:升降臂；21:容納腔；22:開口 ；23:套管；24:升降杆；
[0029]3:吊柱；31:吊杆；
[0030]41:氣彈黃；411:鋼筒?而；412:推桿立而；
[0031]421:第一滑塊；422:第二滑塊；
[0032]431:可調滑塊；432:固定塊；
[0033]441:第一連杆；442:第二連杆；
[0034]51:擋板；52:螺栓；53:螺母；
[0035]61:樞轉軸；62:第一軸；63:第二軸；64:第三軸；
[0036]7:平衡杆。
【具體實施方式】
[0037]下面詳細描述本實用新型的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，僅用於解釋本實用新型，而不能理解為對本實用新型的限制。
[0038]在本實用新型的描述中，需要理解的是，術語「中心」、「縱向」、「橫向」、「長度」、「寬度」、「厚度」、「上」、「下」、「前」、「後」、「左」、「右」、「豎直」、「水平」、「頂」、「底」、「內」、「外」等指示的方位或位置關係為基於附圖所示的方位或位置關係，僅是為了便於描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。
[0039]此外，術語「第一」、「第二」、「第三」、「第四」僅用於描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特徵的數量。由此，限定有「第一」、「第二」的特徵可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特徵。在本實用新型的描述中，除非另有說明，「多個」的含義是兩個或兩個以上。
[0040]下文的公開提供了許多不同的實施例或例子用來實現本實用新型的不同結構。為了簡化本實用新型的公開，下文中對特定例子的部件和設置進行描述。當然，它們僅僅為示例，並且目的不在於限制本實用新型。此外，本實用新型可以在不同例子中重複參考數字和/或字母。這種重複是為了簡化和清楚的目的，其本身不指示所討論各種實施例和/或設置之間的關係。此外，本實用新型提供了的各種特定的工藝和材料的例子，但是本領域普通技術人員可以意識到其他工藝的可應用於性和/或其他材料的使用。
[0041]在本實用新型中，除非另有明確的規定和限定，第一特徵在第二特徵之「上」或之「下」可以包括第一和第二特徵直接接觸，也可以包括第一和第二特徵不是直接接觸而是通過它們之間的另外的特徵接觸。
[0042]下面參考圖1-圖6描述根據本實用新型第一方面實施例的用於室內(圖未不出)的吊塔100。其中，室內具有天花板(圖未示出)。這裡，需要說明的是，吊塔100適用於手術室、診室以及病房等，而不限於此。
[0043]如圖1所示，根據本實用新型第一方面實施例的用於室內的吊塔100，包括:固定框架、升降臂2、吊柱3、平衡機構以及調整機構。其中，固定框架適於固定連接在天花板上，且可與天花板構成可拆卸連接。
[0044]可選地，固定框架包括:頂板11、底板12以及至少一個固定杆13，底板12與頂板11平行且設在頂板11的下方，至少一個固定杆13設在頂板11和底板12之間。例如在圖1的示例中，頂板11為矩形板且可以水平地固定在天花板上，其中頂板11上可以設有螺紋孔，以與天花板螺紋連接，頂板11的正下方設有與頂板11尺寸、形狀相同的底板12，底板12與頂板11在水平方向上的投影重合，這樣頂板11與底板12的四個頂角分別上下相對，在頂板11與底板12之間的每個頂角處分別設置一個固定杆13，以使頂板11與底板12通過四個固定杆13相連，其中每個固定杆13均沿上下方向延伸，且上端延伸至頂板11且與頂板11相連，下端延伸至底板12且與底板12相連。由此，四個固定杆13可以將頂板11和底板12牢靠地連接在一起，且平穩地固定在天花板上。
[0045]進一步地，升降臂2通過樞轉軸61可樞轉地連接在固定框架上，以使升降臂2在豎直平面內繞樞轉軸61可轉動。參照圖3，固定框架上設有兩個連接板15，兩個連接板15左右對稱地安裝在固定框架後側的兩個固定杆13上，每個連接板15均豎直設置且沿前後方向延伸，每個連接板15上分別形成有一個第一連接孔151，每個第一連接孔151均沿左右方向貫穿相應的連接板15，兩個第一連接孔151的直徑相等，且圓心位於同一水平線上，從而可以將樞轉軸61水平地穿設在兩個第一連接孔151內，樞轉軸61為沿左右方向延伸的圓軸。
[0046]相應地，參照圖1、圖2和圖5，升降臂2沿前後方向延伸，且升降臂2的前端在左右方向上的寬度略小於兩個連接板15之間的距離，從而可以將升降臂2的前端伸入到兩個連接板15之間，升降臂2的前端上形成有第一配合孔，第一配合孔沿左右方向貫穿升降臂2，且第一配合孔的直徑等於第一連接孔151的直徑，這樣，當裝配升降臂2與固定框架時，可以首先將升降臂2的前端伸入到兩個連接板15之間，然後對齊第一配合孔與第一連接孔151，接著將樞轉軸61沿左右方向穿過第一連接孔151和第一配合孔，以使得升降臂2可樞轉地固定在固定框架上，當向升降臂2施加作用力時，升降臂2可以以樞轉軸61為中心在豎直平面內轉動。
[0047]進一步地，吊柱3連接在升降臂2的第一端(例如圖2中所示的後端)，吊柱3沿豎直方向延伸且由升降臂2帶動在上下方向上可移動。可選地，吊塔100進一步包括:吊杆31，吊杆31設在吊柱3內且通過第一軸62可樞轉地連接在升降臂2上，吊杆31沿豎直方向延伸。
[0048]具體地，如圖2所示，升降臂2內形成有容納腔21，容納腔21沿升降臂2的長度方向(例如圖2中所示的前後方向)貫穿升降臂2，升降臂2後端的底壁上形成有開口 22，開口22貫穿升降臂2的底壁且與吊柱3上下相對，吊柱3的上表面上形成有向下凹入的凹槽，吊杆31的下端固定在凹槽內以與吊柱3保持相對靜止，吊柱3的上端豎直向上延伸且從開口22伸入到容納腔21內，升降臂2上形成有第二連接孔，第二連接孔沿左右方向貫穿升降臂2的後端，吊杆31上形成有沿左右方向貫穿的第二配合孔，第二配合孔與第二連接孔相對且尺寸相同，將第一軸62沿左右方向穿過第二連接孔和第二配合孔，以使得吊杆31可樞轉地連接在升降臂2上，吊杆31與吊柱3固定相連且相對靜止，從而吊柱3可樞轉地連接在升降臂2上，由於吊柱3本身自由下垂，而不受水平方向上的力，所以吊柱3僅施加給升降臂2豎直向下的力(如圖6中所示的G)，從而吊柱3僅在豎直面內上下移動以帶動升降臂2繞樞轉軸61擺動。
[0049]進一步地，平衡機構設在升降臂2的第二端(例如圖1中所示的前端)，平衡機構和吊柱3分別位於樞轉軸61的兩側，平衡結構在升降臂2的第二端和樞轉軸61之間可移動以使升降臂2保持平衡。如圖5所示，升降臂2的前端具有延伸部(例如下文所述的升降杆24)，延伸部沿升降臂2的長度方向向前延伸，延伸部與平衡機構相連，平衡機構被構造成常向延伸部施加豎直向下的壓力，當平衡機構與升降臂2的相對位置固定時，即平衡機構施加給升降臂2的力的作用點與樞轉軸61中心的距離保持定值時，平衡機構將始終施加給升降臂2豎直向下的恆力，該力作用在升降臂2上的力矩能夠與吊柱3作用在升降臂2上的力矩平衡，從而使得升降臂2處於平衡狀態。
[0050]這裡，需要說明的是，定義平衡機構施加給升降臂2的力為第一力，定義吊柱3施加給升降臂2的力為第二力，第一力與第二力的方向均豎直向下，當平衡機構與升降臂2的相對位置固定，且吊柱3與升降臂2的相對位置固定時，第一力作用在升降臂2上的作用力臂與第二力作用在升降臂2上的作用力臂的比值始終為定值，又由於第一力與第二力均為恆力，因此，當第一力施加給升降臂2的力矩與第二力施加給升降臂2的力矩相等時，升降臂2將一直處於平衡狀態，且只要升降臂2不受其他外力時，升降臂2在任意擺角位置處均能處於平衡狀態。
[0051]進一步地，調整機構與平衡機構相連以調節平衡機構在升降臂2上的位置。如圖5所示，延伸部上還設有調整機構，調整機構與平衡機構相連，調節調整機構可以改變平衡機構與升降臂2的相對位置，也就是說，調節調整機構可以改變平衡機構施加給升降臂2的力的作用點位置，從而可以改變第一力的作用力臂，進而改變第一力施加給升降臂2的力矩，這樣，當第二力的大小發生改變時，第二力施加給升降臂2的力矩發生改變，從而可以通過調節調整機構改變第一力作用在升降臂2上的力臂，進而改變第一力施加給升降臂2的力矩，以使得升降臂2可以再次達到平衡狀態。
[0052]在本實用新型的其中一個示例中，當在吊柱3上吊掛醫療設備後，通過調節調整機構以使升降臂2處於平衡狀態，需要調整醫療設備的位置時，根據需要拉動醫療設備，以使醫療設備到達理想位置，然後釋放醫療設備，升降臂2繼續保持平衡，醫療設備可以平穩地吊掛在吊柱3上，需要更換醫療設備時，再次調節調整機構使升降臂2再次處於平衡狀態即可。由此，醫護人員可以根據需要，更快更準確地將醫療設備調整到理想位置，另外，由於吊塔100可以承載的重量限定範圍寬，從而吊塔100的使用範圍廣。
[0053]根據本實用新型實施例的用於室內的吊塔100，通過手動調節的方式，可以更快更準確地將吊掛在吊柱3上的醫療設備調整到理想位置，且通過設置調整機構擴大吊塔100所能承載的重量浮動範圍，從而增大了吊塔100的使用範圍，且無需消耗電能，節能環保，另外，吊塔100的結構緊湊、體積小，工作無噪音。
[0054]在本實用新型的一個實施例中，參照圖3-圖5，平衡機構包括:至少一對氣彈簧41、兩個滑塊以及可調滑塊431，可選地，吊塔100還包括:四個導向杆14，四個導向杆14均沿豎直方向延伸且彼此間隔開地設在固定框架內，每個滑塊的兩端分別套設在四個導向杆14中的其中兩個上。
[0055]具體地，如圖3和圖5所示，首先定義樞轉軸61所在的豎直平面為第一平面，定義與第一平面垂直的豎直平面為第二平面，這樣，固定框架內設有四個導向杆14，四個導向杆14的規格相同，且對稱地布置在固定框架內，具體地，四個導向杆14的中心點連線可以構成一個矩形，且矩形兩組對邊分別與第一平面和第二平面平行，每個導向杆14均為圓杆且沿上下方向延伸，每個導向杆14的上端均延伸至頂板11且固定在頂板11上，每個導向杆14的下端均向下延伸至底板12且固定在底板12上，其中頂板11和底板12上可以分別形成有四個用於安裝四個導向杆14的孔，以方便固定連接導向杆14。由此，鄰近固定框架左側的兩個導向杆14和鄰近固定框架右側的兩個導向杆14分別構成平行於第二平面的兩個豎直滑軌。
[0056]進一步地，如圖2-圖5所示，兩個滑塊的規格相同，每個滑塊均為水平設置的長方體，且每個滑塊的前後表面均與第一平面平行，左右表面均勻第二平面平行，每個滑塊上均形成有兩個沿上下方向貫穿的穿孔，穿孔為圓形且適於容納導向杆14，位於同一滑塊上的兩個穿孔與屬於同一豎直滑軌的兩個導向杆14位置對應且相互適配，由此，可以將兩個滑塊分別套設在對應的兩個豎直滑軌上，也就是說，將屬於同一豎直滑軌的兩個導向杆14沿豎直方向穿過相應滑塊上的兩個穿孔，這樣，當兩個滑塊與四個導向杆14分別裝配到位後，兩個滑塊可以分別在平行於第二平面的豎直面內沿相應的導向杆14上下移動，另外，由於每個滑塊均通過左右間隔開的兩個導向杆14導向，從而限制了滑塊在水平面內轉動和平移，進而保證滑塊僅可在與第二平面平行的豎直平面內上下平穩滑動。
[0057]當然，本實用新型不限於此，固定框架內還可以設置兩個直線滑軌(圖未示出)以替代四個導向杆14，具體地，兩個直線滑軌均沿上下方向延伸，且左右對稱地布置在固定框架內，每個直線滑軌的內側(即鄰近固定框架中心的一側)均形成有沿上下方向延伸的滑道，相應地，兩個滑塊的外側(即遠離固定框架中心的一側)均設有滑片，滑片適於配合在滑道內，以使兩個滑塊可以沿著相應的滑道上下滑動。
[0058]進一步地，至少一對氣彈簧41設在固定框架內，每個滑塊與每對氣彈簧41中的其中一個相連且由氣彈簧41帶動在上下方向上可移動。例如在圖3的示例中，固定框架內設有一對氣彈簧41, 一對氣彈簧41包括兩個規格相同的氣彈簧41,兩個氣彈簧41均在豎直面內可伸縮，且左右對稱地設在固定框架內，每個氣彈簧41的上端均為鋼筒端411，鋼筒端411可以通過銷軸鉸接在頂板11上，每個氣彈簧41的下端均為推桿端412，推桿端412可以通過銷軸鉸接在相應的滑塊上。由此，兩個氣彈簧41可以分別帶動相應的滑塊沿著相應的豎直滑軌上下移動。這裡，需要說明的是，氣彈簧41在伸縮或者壓縮過程中，施加給相應滑塊的力幾乎為定值，且相同規格41的氣彈簧41施加給相應滑塊的力大小相等。另外，氣彈簧41的結構以及固定方式等均為本領域技術人員所熟知，這裡不再詳述。優選地，每個氣彈簧41均位於相應滑塊上的兩個導向杆14之間，以使得滑塊受力均勻、運動平穩。
[0059]當然，本實用新型不限於此，氣彈簧41還可以為兩對，兩對氣彈簧41包括四個規格相同的氣彈簧41,且兩對氣彈簧41中的每對氣彈簧41的安裝方式均與上述一對氣彈簧41的安裝方式相同，這樣每個滑塊分別與兩個氣彈簧41相連，同一滑塊上的兩個氣彈簧41前後間隔開地布置，由於每個滑塊所需受到的力是一定的，從而通過在每個滑塊上設置兩個氣彈簧41，可以相應縮短每個氣彈簧41的行程，進而可以減小氣彈簧41和固定框架在高度方向上的尺寸，使得吊塔100的整體結構更加小巧、緊湊。當然，根據實際需求，氣彈簧41還可以是多對，且多對氣彈簧41的安裝和布置方式與兩對氣彈簧41的安裝和布置方式相類似，這裡不再詳述。
[0060]進一步地，可調滑塊431可移動地設在升降臂2的第二端(例如圖5中所示的前端)，可選地，升降臂2的第二端設有彼此平行的兩個升降杆24，兩個升降杆24沿升降臂2的長度方向延伸，可調滑塊431套設在兩個升降杆24上。如圖5所示，升降臂2的延伸部為兩個升降杆24，兩個升降杆24為兩個相同的圓形杆，且左右對稱地固定在升降臂2上，其中每個升降杆24的後端均與升降臂2的前端固定相連，前端均沿升降臂2的長度方向向前延伸，可調滑塊431大體為矩形板，且垂直於兩個升降杆24設置，可調滑塊431上形成有兩個圓孔，兩個圓孔沿垂直於可調滑塊431的方向貫穿可調滑塊431，兩個圓孔與兩個升降杆24 一一相對，從而可以將兩個升降杆24分別穿過兩個圓孔，以使得可調滑塊431套接在兩個升降杆24上，這樣，當可調滑塊431受到沿升降杆24長度方向的外力時，可調滑塊431可以沿著兩個升降杆24前後移動。
[0061]可選地，吊塔100進一步包括:兩個套管23，兩個套管23彼此間隔開地設在可調滑塊431上且分別套設在兩個升降杆24上。具體地，兩個套管23的形狀、尺寸均相同，其中每個套管23均沿升降杆24的長度方向延伸，且長度大於可調滑塊431在前後方向上的長度，每個套管23適宜配合在相應的圓孔和升降杆24之間，由此，將兩個套管23分別固定在兩個圓孔內，再將固定好套管23的可調滑塊431套接在升降杆24上，這樣可以增大可調滑塊431與升降杆24的接觸面積，使得可調滑塊431可以更加平穩地沿著升降杆24前後移動。
[0062]再進一步地，參照圖2和圖6，可調滑塊431通過長度相等的兩個連杆分別與兩個滑塊可樞轉地相連。如圖3和圖5所示，兩個滑塊一上一下地布置在固定框架內，具體地，定義鄰近頂板11的滑塊為第一滑塊421，鄰近底板12的滑塊為第二滑塊422，第一滑塊421位於第二滑塊422的左上方，第一滑塊421和可調滑塊431之間通過第一連杆441相連，第二滑塊422和可調滑塊431之間通過第二連杆442相連，這樣，第一滑塊421可以通過第一連杆441將其上的力Fl傳遞給可調滑塊431，第二滑塊422可以通過第二連杆442將其上的力F2傳遞給可調滑塊431，由於Fl與F2的值相等，第一連杆441與第二連杆442的長度相等，且第一連杆441自上到下傾斜向前延伸，第二連杆442自下到上傾斜向前延伸，從而Fl和F2作用到可調滑塊431上的合力水平分量為零，豎直分量為定值。
[0063]具體地，可調滑塊431的中部設有一個固定塊432，固定塊432通過兩個連杆分別與兩個滑塊可樞轉地相連。參照圖5，可調滑塊431的後側設有固定塊432，固定塊432大體為長方體且與可調滑塊431後表面的中心相連，固定塊432沿升降杆24的長度方向向後延伸，且保證固定塊432與滑塊在前後方向上彼此間隔開，固定塊432的後端形成有彼此連通的長方形安裝槽和圓形安裝孔，安裝槽沿上下方向貫穿固定塊432，安裝孔沿左右方向貫穿固定塊432，其中安裝槽位於固定塊432的中心線上，以使得固定塊432左右對稱。
[0064]進一步地，第一連杆441與第二連杆442均位於同一與第二平面平行的平面內，且第一連杆441的上端與第一滑塊421的內表面(即鄰近固定框架中心的一面)通過第一水平銷軸相連，從而第一連杆441通過第一水平銷軸相對第一滑塊421可樞轉，第二連杆442的下端與第二滑塊422的內表面(即鄰近固定框架中心的一面)通過第二水平銷軸相連，從而第二連杆442通過第二水平銷軸相對第二滑塊422可樞轉，再進一步地，第一連杆441的下端傾斜向前下方延伸，且伸入安裝槽內，第二連杆442的上端傾斜向前上方延伸，且伸入安裝槽內，第三水平銷軸從固定塊432—側(例如圖4中所示的左側)的安裝孔穿入，然後依次穿過第二連杆442和第一連杆441、再從固定塊432另一側(例如圖4中所示的右側)的安裝孔穿出，從而第一連杆441和第二連杆442通過第三銷軸相對固定塊432可樞轉。由此，當可調滑塊431在升降杆24上前後移動時，第一滑塊421和第二滑塊422分別通過第一連杆441和第二連杆442帶動可以沿相應的豎直滑軌上下移動。
[0065]當然，本實用新型不限於此，在本實用新型另一個可選實施例中，可調滑塊431具有彼此間隔開的兩個固定塊432，兩個固定塊432分別通過兩個連杆與兩個滑塊可樞轉地相連(圖未示出)。例如，可調滑塊431的後表面上連接有第一固定塊432和第二固定塊432，第一固定塊432和第二固定塊432的形狀、尺寸相同且左右對稱地間隔開，第一連杆441和第二連杆442分別位於前後彼此平行的兩個平面內，且第一固定塊432與第一連杆441位於同一平面內，第二固定塊432與第二連杆442位於同一平面內，此時，第一連杆441的上端與第一滑塊421的外表面(遠離固定框架中心的一面)通過第一水平銷軸相連，第二連杆442的下端與第二滑塊422的外表面(遠離固定框架中心的一面)通過第二水平銷軸相連，第一連杆441的下端傾斜向前下方延伸，且與第一固定塊432通過第三水平銷軸相連，第二連杆442的上端傾斜向前上方延伸，且與第二固定塊432通過第四水平銷軸相連，從而當可調滑塊431在升降杆24上前後移動時，第一滑塊421和第二滑塊422分別通過第一連杆441和第二連杆442帶動可以沿相應的豎直滑軌上下移動，由此，可調滑塊431的受力可以均勻地分散開，從而更加平穩地運動。
[0066]參照圖5，調整機構包括:擋板51、螺栓52以及螺母53，擋板51設在升降臂2的第二端(例如圖5中所示的前端)，且位於可調滑塊431的遠離樞轉軸61的一側(例如圖5中所示的前側)，螺栓52穿過擋板51與可調滑塊431相連，螺母53與螺栓52配合，且設在擋板51和可調滑塊431之間以將螺栓52固定在擋板51上。具體地，可調滑塊431的前側設有擋板51，擋板51可以為矩形板，且關於固定框架左右對稱地固定在兩個升降杆24的前端面上，擋板51的中心處形成有貫穿的圓形通孔，相應地，可調滑塊431的前端面上形成有螺紋孔，螺紋孔與通孔相對，將螺母53置於擋板51的後端面上，並將螺栓52從前向後依次穿過通孔和螺母53且配合在螺紋孔內，鎖緊螺母53以使擋板51鎖緊在螺栓52的頭部與螺母53之間，從而螺栓52相對擋板51和升降杆24在前後方向上無運動，可調滑塊431相對升降杆24在豎直面內無轉動，從而同時旋轉螺栓52和螺母53就可以使可調滑塊431在升降臂2上前後移動。
[0067]使用過程中，首先在吊柱3上連接好醫療設備，然後通過旋轉螺栓52調整可調滑塊431的位置，使升降臂2處於平衡狀態，然後鎖緊螺栓52使其固定在擋板51上，螺栓52不再旋轉，升降臂2可以一直維持平衡狀態，當更換或調整醫療設備時，再次旋轉螺栓52重新調整可調滑塊431的位置，使升降臂2再次處於平衡狀態，再次鎖緊螺栓52即可。
[0068]可選地，參照圖2，吊塔100進一步包括:平衡杆7，平衡杆7設在升降臂2內，平衡杆?的第一端(例如圖2中所示的後端)通過第二軸63與吊杆31可樞轉地相連、第二端(例如圖2中所示的前端)通過第三軸64與固定框架可樞轉地相連，其中第一軸62、第二軸63和第三軸64均與樞轉軸61平行，第二軸63位於第一軸62的正上方，第三軸64位於樞轉軸61的正上方，且第二軸63與第一軸62之間的距離等於第三軸64與樞轉軸61之間的距離。
[0069]如圖2和圖3所示，平衡杆7設在容納腔21內，且平衡杆7沿升降臂2的長度方向延伸，平衡杆7的後端固定有第一連接部，第一連接部上形成有貫穿的第三連接孔，第三連接孔沿左右方向貫穿第一連接部，相應地，吊杆31的上端與第一連接部在左右方向上間隔開，吊杆31的上端形成有沿左右方向貫穿的第三配合孔，第三配合孔與第三連接孔相對且尺寸相同，將第二軸63配合在第三連接孔和第三配合孔內，以使得平衡杆7相對吊杆31可繞第二軸63旋轉，進一步地，固定框架的後側固定有橫梁16，橫梁16的中部固定有連接耳17，連接耳17上形成有貫穿的第四配合孔171，相應地，平衡杆7的前端固定有第二連接部，第二連接部與連接耳17在左右方向上間隔開，第二連接部上形成有第四連接孔，第四連接孔沿左右方向貫穿第二連接部，第四連接孔與第四配合孔171相對且尺寸相同，將第三軸64配合在第四連接孔和第四配合孔171內，以使得平衡杆7相對固定框架可繞第三軸64旋轉。
[0070]進一步地，樞轉軸61位於第三軸64的正下方，第一軸62位於第二軸63的正下方，且樞轉軸61與第三軸64在上下方向上的距離等於第一軸62與第二軸63在上下方向上的距離，從而樞轉軸61、第一軸62、第二軸63和第三軸64的中心線在第二平面內的投影點連線構成平行四邊形，由於樞轉軸61與第三軸64的中心線在第二平面內的投影點位於同一豎直線上，這樣，當升降臂2繞樞轉軸61擺動時，第一軸62和第二軸63的中心線在第二面內的投影點也始終位於同一豎直線上，也就是說，當升降臂2擺動時，吊杆31可以一直豎直設置，由於吊杆31與吊柱3相對靜止，從而吊柱3也一直豎直設置。由此，當吊柱3受到水平方向的外力後，固定框架可以通過平衡杆7和升降臂2將此外力平衡掉，使得吊柱3 —直保持豎直，進而保證吊柱3作用在升降臂2上的力臂可以相對固定。
[0071]綜上所述，參照圖6，吊塔100的工作原理可以總結如下:可調滑塊431被調整機構固定在在升降臂2的一端，第一滑塊431和第二滑塊432分別通過等長的第一連杆441和第二連杆442與可調滑塊431相連，且第一滑塊431與第二滑塊432沿相應的導向杆14在同一第一平面內上下滑動，從而當升降臂2帶動可調滑塊431上下擺動時，可調滑塊431、第一滑塊431和第二滑塊432的中心點在第二平面內的投影始終構成等腰三角形，成對的氣彈簧41分別施加給第一滑塊421和第二滑塊422豎直向下的力Fl和F2，F1=F2，從而可調滑塊431受到的合力在水平方向上的分力為零，豎直方向上的分力為定值，成對的氣彈簧41在壓縮或者拉伸過程中施加給第一滑塊421和第二滑塊422的力Fl和F2幾乎不變，且可調滑塊432與樞轉軸61之間的距離相對較小，從而可調滑塊431在水平方向上受到的合力始終為零，在豎直方向上受到的合力變化較小，而第一滑塊421與第二滑塊422沿相應的導向杆14上下滑動時產生較小的摩擦力，該摩擦力與可調滑塊431在豎直方向上受到的合力的較小改變相抵消，從而使得可調滑塊431可以始終受到較恆定的豎直合力，進而可調滑塊431可以一直施加給升降臂2的一端豎直向下的恆力，相應地，升降臂2的另一端受到吊柱3施加的豎直向下的力G，該力為定值，且吊柱3可樞轉地固定在升降臂2上，這樣，調節調整機構改變可調滑塊431在升降臂2上的位置，使得可調滑塊431與吊柱3作用在升降臂2上的力矩大小相等，從而升降臂2可以一直處於平衡狀態。
[0072]在本說明書的描述中，參考術語「一個實施例」、「一些實施例」、「示意性實施例」、「示例」、「具體示例」、或「一些示例」等的描述意指結合該實施例或示例描述的具體特徵、結構、材料或者特點包含於本實用新型的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術語的示意性表述不一定指的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特徵、結構、材料或者特點可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結合。
[0073]儘管已經示出和描述了本實用新型的實施例，本領域的普通技術人員可以理解:在不脫離本實用新型的原理和宗旨的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的範圍由權利要求及其等同物限定。
【權利要求】
1.一種用於室內的吊塔，所述室內具有天花板，其特徵在於，所述吊塔包括: 固定框架，所述固定框架適於固定連接在所述天花板上； 升降臂，所述升降臂通過樞轉軸可樞轉地連接在所述固定框架上以使所述升降臂在豎直平面內繞所述樞轉軸可轉動； 吊柱，所述吊柱連接在所述升降臂的第一端，所述吊柱沿豎直方向延伸且由所述升降臂帶動在上下方向上可移動； 平衡機構，所述平衡機構設在所述升降臂的第二端，所述平衡機構和所述吊柱分別位於所述樞轉軸的兩側，所述平衡結構在所述升降臂的所述第二端和所述樞轉軸之間可移動以使所述升降臂保持平衡；以及 調整機構，所述調整機構與所述平衡機構相連以調節所述平衡機構在所述升降臂上的位置。
2.根據權利要求1所述的用於室內的吊塔，其特徵在於，所述平衡機構包括: 至少一對氣彈簧，至少一對所述氣彈簧設在所述固定框架內； 兩個滑塊，每個所述滑塊與每對所述氣彈簧中的其中一個相連且由所述氣彈簧帶動在上下方向上可移動；以及 可調滑塊，所述可調滑塊通過長度相等的兩個連杆分別與所述兩個滑塊可樞轉地相連，所述可調滑塊可移動地設在所述升降臂的所述第二端。
3.根據權利要求2所述的用於室內的吊塔，其特徵在於，進一步包括: 四個導向杆，所述四個導向杆均沿豎直方向延伸且彼此間隔開地設在所述固定框架內，每個所述滑塊的兩端分別套設在所述四個導向杆中的其中兩個上。
4.根據權利要求2所述的用於室內的吊塔，其特徵在於，所述可調滑塊的中部設有一個固定塊，所述固定塊通過所述兩個連杆分別與所述兩個滑塊可樞轉地相連。
5.根據權利要求2所述的用於室內的吊塔，其特徵在於，所述可調滑塊具有彼此間隔開的兩個固定塊，所述兩個固定塊分別通過所述兩個連杆與所述兩個滑塊可樞轉地相連。
6.根據權利要求2所述的用於室內的吊塔，其特徵在於，所述升降臂的所述第二端設有彼此平行的兩個升降杆，所述兩個升降杆沿所述升降臂的長度方向延伸，所述可調滑塊套設在所述兩個升降杆上。
7.根據權利要求6所述的用於室內的吊塔，其特徵在於，進一步包括: 兩個套管，所述兩個套管彼此間隔開地設在所述可調滑塊上且分別套設在所述兩個升降杆上。
8.根據權利要求2-7中任一項所述的用於室內的吊塔，其特徵在於，所述調整機構包括: 擋板，所述擋板設在所述升降臂的所述第二端且位於所述可調滑塊的遠離所述樞轉軸的一側； 螺栓，所述螺栓穿過所述擋板與所述可調滑塊相連；以及 螺母，所述螺母與所述螺栓配合且設在所述擋板和所述可調滑塊之間以將所述螺栓固定在所述擋板上。
9.根據權利要求1所述的用於室內的吊塔，其特徵在於，進一步包括: 吊杆，所述吊杆設在所述吊柱內且通過第一軸可樞轉地連接在所述升降臂上，所述吊杆沿豎直方向延伸； 平衡杆，所述平衡杆設在所述升降臂內，所述平衡杆的所述第一端通過第二軸與所述吊杆可樞轉地相連、所述第二端通過第三軸與所述固定框架可樞轉地相連， 其中所述第一軸、所述第二軸和所述第三軸均與所述樞轉軸平行，所述第二軸位於所述第一軸的正上方，所述第三軸位於所述樞轉軸的正上方，且所述第二軸與所述第一軸之間的距離等於所述第三軸與所 述樞轉軸之間的距離。
10.根據權利要求1所述的用於室內的吊塔，其特徵在於，所述固定框架包括: 頂板； 底板，所述底板與所述頂板平行且設在所述頂板的下方；以及 至少一個固定杆，至少一個固定杆設在所述頂板和所述底板之間。
【文檔編號】A61G12/00GK203852427SQ201420092264
【公開日】2014年10月1日 申請日期:2014年2月28日 優先權日:2014年2月28日
【發明者】宿新紅, 吳滿立, 張翼鵬 申請人:北京誼安醫療系統股份有限公司