一種鋰電池極耳位置校正機構的製作方法

2023-06-06 15:06:01 1

本實用新型涉及鋰電池組裝設備，尤其涉及一種鋰電池極耳位置校正機構。

背景技術：

鋰電池正負極各有3個極耳，且各個極耳位置不固定，組裝鋰電池時，需進行鋰電池與面墊組裝的工序，要求是鋰電池的極耳需準確穿過面墊的狹槽，現有技術中，該步驟均是採用人工將面墊與極耳對準，隨著自動化設備的發展，逐漸出現了自動組裝鋰電池的設備，這種設備可以將面墊推送至鋰電池的端部，但是如何使面墊與極耳對準又成為了業界難以，若採用人工方式對準面墊，則需要辨認並判斷面墊裝入極耳的正確孔位，不僅增大了誤判風險，而且產線效率低下、人工成本較高。

技術實現要素：

本實用新型要解決的技術問題在於，針對現有技術的不足，提供一種能自動對鋰電池極耳位置進行調整，有助於後續設備組裝面墊，進而提高生產效率、降低生產成本的鋰電池極耳位置校正機構。

為解決上述技術問題，本實用新型採用如下技術方案。

一種鋰電池極耳位置校正機構，其包括有主控制器以及用於傳送鋰電池的傳送機構，所述傳送機構的兩側分別設有檢測架和校正架，所述檢測架上設有CCD相機，所述CCD相機包括有鏡頭，所述鏡頭朝向傳送機構上的鋰電池一側的端面，所述校正架上設有夾爪及夾爪驅動機構，所述夾爪朝向傳送機構上的鋰電池另一側的端面，所述傳送機構、夾爪、夾爪驅動機構和CCD相機分別電性連接於主控制器，其中：所述CCD相機用於拍攝鋰電池的端面圖像，並將該端面圖像發送至主控制器；所述主控制器用於控制傳送機構將鋰電池傳送至檢測架和校正架之間，並根據鋰電池端面圖像得出鋰電池的極耳位置，當極耳未處於預設位置時，所述主控制器控制夾爪夾取鋰電池，並向夾爪驅動機構發送旋轉指令；所述夾爪驅動機構用於執行旋轉指令而驅使夾爪旋轉預設角度，以令鋰電池的極耳達到預設位置。

優選地，所述CCD相機與鋰電池之間設有一光源，所述光源發出的光線照射於鋰電池。

優選地，所述光源為環形光源，且所述光源、鏡頭和鋰電池同軸心設置。

優選地，所述CCD相機設於一支座上，所述檢測架上設有滑軌，所述滑軌沿傳送機構的傳送方向延伸，所述支座的一端設於滑軌上且二者滑動連接，所述支座的另一端設有支座驅動機構，所述支座驅動機構電性連接於主控制器，所述支座驅動機構用於執行主控制器的控制指令而驅使支座沿滑軌平移。

優選地，所述所述支座驅動機構為絲槓螺母驅動機構。

優選地，所述夾爪驅動機構包括有電動機，所述夾爪的背側設有夾爪主軸，所述電動機的轉軸和所述夾爪主軸上分別設有皮帶輪，兩個皮帶輪通過皮帶連接。

優選地，所述電動機為步進電機。

優選地，所述校正架上設有兩個夾爪和兩個夾爪驅動機構。

優選地，所述夾爪為三爪型夾爪。

優選地，所述夾爪為電動型夾爪。

本實用新型公開的鋰電池極耳位置校正機構中，當傳送機構將鋰電池傳送至檢測架和校正架之間時，由CCD相機拍攝鋰電池的端面圖像，主控制器根據該端面圖像判斷鋰電池的極耳是否處於預設位置，即極耳的位置能否滿足後續組裝面墊的要求，若極耳位置偏離，則利用夾爪夾取鋰電池，再通過夾爪驅動機構帶動夾爪旋轉預設角度，直至極耳達到位置而完成校正，之後可由傳送機構將鋰電池傳送至後續的面墊組裝機構，使得面墊組裝機構可以將面墊準確的推送至鋰電池的端面。本實用新型利用上述機構，無需人工將面墊與極耳對準，不僅提高了生產效率，而且降低了人工成本。

附圖說明

圖1為本實用新型鋰電池極耳位置校正機構的電氣結構框圖。

圖2為檢測架的結構圖。

圖3為校正架的結構圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型作更加詳細的描述。

本實用新型公開了一種鋰電池極耳位置校正機構，結合圖1至圖3所示，其包括有主控制器7以及用於傳送鋰電池100的傳送機構8，所述傳送機構8的兩側分別設有檢測架1和校正架2，所述檢測架1上設有CCD相機3，所述CCD相機3包括有鏡頭4，所述鏡頭4朝向傳送機構8上的鋰電池100一側的端面，所述校正架2上設有夾爪5及夾爪驅動機構6，所述夾爪5朝向傳送機構8上的鋰電池100另一側的端面，所述傳送機構8、夾爪5、夾爪驅動機構6和CCD相機3分別電性連接於主控制器7，其中：

所述CCD相機3用於拍攝鋰電池100的端面圖像，並將該端面圖像發送至主控制器7；

所述主控制器7用於控制傳送機構8將鋰電池100傳送至檢測架1和校正架2之間，並根據鋰電池100端面圖像得出鋰電池100的極耳101位置，當極耳101未處於預設位置時，所述主控制器7控制夾爪5夾取鋰電池100，並向夾爪驅動機構6發送旋轉指令；

所述夾爪驅動機構6用於執行旋轉指令而驅使夾爪5旋轉預設角度，以令鋰電池100的極耳101達到預設位置。

上述鋰電池極耳位置校正機構中，當傳送機構8將鋰電池100傳送至檢測架1和校正架2之間時，由CCD相機3拍攝鋰電池100的端面圖像，主控制器7根據該端面圖像判斷鋰電池100的極耳101是否處於預設位置，即極耳101的位置能否滿足後續組裝面墊的要求，若極耳101位置偏離，則利用夾爪5夾取鋰電池100，再通過夾爪驅動機構6帶動夾爪5旋轉預設角度，直至極耳101達到位置而完成校正，之後可由傳送機構8將鋰電池100傳送至後續的面墊組裝機構，使得面墊組裝機構可以將面墊準確的推送至鋰電池100的端面。本實用新型利用上述機構，無需人工將面墊與極耳101對準，不僅提高了生產效率，而且降低了人工成本。

為了提高鋰電池100端面的亮度，並獲得畫質清晰的圖像，所述CCD相機3與鋰電池100之間設有一光源9，所述光源9發出的光線照射於鋰電池100。進一步地，所述光源9為環形光源，且所述光源9、鏡頭4和鋰電池100同軸心設置。該環形光源有助於光線的均勻分散。

為保證拍攝精度，CCD相機3在應用中需微調至合適位置，所以在本實施例中，所述CCD相機3設於一支座10上，所述檢測架1上設有滑軌11，所述滑軌11沿傳送機構8的傳送方向延伸，所述支座10的一端設於滑軌11上且二者滑動連接，所述支座10的另一端設有支座驅動機構12，所述支座驅動機構12電性連接於主控制器7，所述支座驅動機構12用於執行主控制器7的控制指令而驅使支座10沿滑軌11平移。進一步地，所述支座驅動機構12為絲槓螺母驅動機構。

作為一種優選方式，所述夾爪驅動機構6包括有電動機60，所述夾爪5的背側設有夾爪主軸13，所述電動機60的轉軸和所述夾爪主軸13上分別設有皮帶輪，兩個皮帶輪通過皮帶14連接。進一步地，所述電動機60為步進電機。

實際應用中，為了批量校正，所述校正架2上設有兩個夾爪5和兩個夾爪驅動機構6，所述夾爪5與夾爪驅動機構6一一對應設置。進一步地，所述夾爪5為三爪型夾爪。

本實施例中，所述夾爪5為電動型夾爪。但是在本實用新型的另一實施例中，所述夾爪5還可以是氣動夾爪，所述夾爪5的進出氣電磁閥與主控制器7電性連接，主控制器7通過控制電磁閥的通斷狀態而驅使夾爪5夾取鋰電池100。這兩種方式都能實現對夾爪的電性控制。

以上所述只是本實用新型較佳的實施例，並不用於限制本實用新型，凡在本實用新型的技術範圍內所做的修改、等同替換或者改進等，均應包含在本實用新型所保護的範圍內。