工業機器人用伺服電機的製作方法

2023-06-06 06:03:16 1

本實用新型涉及工業機器人，具體講是一種工業機器人用伺服電機。

背景技術：

伺服電機是工業機器人的動力系統，一般安裝在工業機器人的各「關節」處，是工業機器人運動的「心臟」。現有工業機器人各軸上的伺服電機一般都包括電機本體以及安裝在電機本體機殼內的抱閘制動裝置，由於抱閘制動裝置內置在伺服電機當中，因此，常規伺服電機通常都比較長，當其安裝在機器人上後，佔用空間非常大，嚴重影響工業機器人的小型化發展。

技術實現要素：

本實用新型要解決的技術問題是，提供一種體積小，結構緊湊的工業機器人用伺服電機。

本實用新型的技術解決方案是，提供一種具有以下結構的工業機器人用伺服電機，包括電機本體和輸出帶輪，輸出帶輪固定安裝在電機本體的轉軸上，其中，還包括抱閘安裝座和無勵磁型制動器，抱閘安裝座套在輸出帶輪外部，無勵磁型制動器位於抱閘安裝座內腔中，無勵磁型制動器中的定子與抱閘安裝座固定連接，無勵磁型制動器中的轉子與輸出帶輪固定連接。

本實用新型所述的工業機器人用伺服電機，其中，所述輸出帶輪固定安裝在電機本體的轉軸上是指，輸出帶輪與轉軸之間設置有平鍵，轉軸的端部連接有帶輪固定套，帶輪固定套緊壓在輸出帶輪上。

本實用新型所述的工業機器人用伺服電機，其中，所述無勵磁型制動器中的轉子與輸出帶輪固定連接是指，輸出帶輪上軸向設置有方形凸臺，轉子上開設有與方形凸臺相配的方形通孔。

採用以上結構後，與現有技術相比，本實用新型工業機器人用伺服電機具有以下優點：與現有技術抱閘制動裝置內置在伺服電機當中，致使伺服電機的體積較大不同，本實用新型移除現有技術內置的抱閘制動裝置，而在輸出帶輪處安裝抱閘安裝座和無勵磁型制動器，並將無勵磁型制動器中的定子和轉子分別與抱閘安裝座和輸出帶輪連接，實現制動功能。本實用新型的這種將抱閘安裝座套在輸出帶輪和轉軸外部的結構，有效利用了原有伸出的轉軸長度空間，進而大大縮短了伺服電機的軸向長度，使得結構更加緊湊，體積更為小巧。

附圖說明

圖1是本實用新型工業機器人用伺服電機的局部剖視結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型工業機器人用伺服電機作進一步詳細說明：

如圖1所示，在本具體實施方式中，本實用新型工業機器人用伺服電機包括電機本體3、輸出帶輪8、抱閘安裝座6和無勵磁型制動器，輸出帶輪8固定安裝在電機本體3的轉軸31上，抱閘安裝座6套在輸出帶輪8和轉軸31的外部，抱閘安裝座6左端通過安裝板4和螺釘與鑄件5固定連接，無勵磁型制動器位於抱閘安裝座6內腔中，無勵磁型制動器中的定子10通過螺釘與抱閘安裝座6固定連接，無勵磁型制動器中的轉子12與輸出帶輪8固定連接，所述的無勵磁型制動器為市售產品。

上述輸出帶輪8固定安裝在電機本體3的轉軸31上具體採用以下結構：輸出帶輪8與轉軸31之間設置有平鍵，轉軸31的端部通過螺釘連接有帶輪固定套7，帶輪固定套7左端緊壓在輸出帶輪8上。

上述無勵磁型制動器中的轉子12與輸出帶輪8固定連接具體採用以下結構：輸出帶輪8上軸向設置有方形凸臺，轉子12上開設有與方形凸臺相配的方形通孔。

本實用新型的工作原理是：正常工作時，定子10中的線圈一直處於通電狀態，在電磁力的作用下，無勵磁型制動器中的電樞11吸在定子10上，轉子12跟隨輸出帶輪8一起高速旋轉；當線圈斷電後，無勵磁型制動器中的彈簧將電樞11推向轉子12，此時，電樞11、轉子12和板13緊密貼合，產生摩擦力，實現伺服電機轉軸31的制動。當線圈再次得電後，電樞11與轉子12脫離，並再次吸向定子10，轉軸31的制動被解除，重複上述過程。

以上所述的實施例僅僅是對本實用新型的優選實施方式進行描述，並非對本實用新型的範圍進行限定，在不脫離本實用新型設計精神的前提下，本領域普通技術人員對本實用新型的技術方案作出的各種變形和改進，均應落入本實用新型的保護範圍內。