一種無人駕駛汽車的轉向燈自動控制裝置的製作方法

2023-06-19 02:35:01 2

本實用新型涉及一種無人駕駛汽車技術領域，尤其涉及一種無人駕駛汽車的轉向燈自動控制裝置。

背景技術：

近年來，汽車保有量越來越多，由汽車引發的事故也逐漸增多，其中部分事故由駕駛者操作失誤所致，但是相當一部分事故是由於汽車技術原因。無人駕駛汽車作為一種智能汽車，主要依靠車內的以計算機系統為主的智能駕駛儀來實現無人駕駛。它是利用車載傳感器來感知車輛周圍環境，並根據感知所獲得的道路、車輛位置和障礙物信息，控制車輛的轉向和速度，實現對車道預警監測、駕駛員的疲勞檢測、自動定速巡航、無人駕駛等，從而使車輛能夠安全、可靠地在道路上行駛，讓駕駛人解脫繁瑣的機械操作，汽車無人駕駛的研究在很大程度上能緩解這一問題的發生並提出了新的思路，對於提高現有交通系統的安全性有很大幫助，因此無人駕駛汽車是未來汽車發展的方向。

發展無人駕駛汽車首先要解決的問題是安全問題，而無人車的燈光控制系統作為保證無人汽車安全行駛的一個重要的子系統，尤其是在車輛進行變道、超車、轉彎的行駛過程中，或在能見度較低的夜間、大霧以及雨雪天氣條件下，由於無法向鄰近車輛發出車輛自身的位置和行駛信息，會導致鄰近車輛駕駛人員判斷錯誤，極有可能在行過程中被動的發生交通安全事故。

技術實現要素：

本實用新型所要解決的技術問題是針對現有技術的缺陷，提供一種無人駕駛汽車的轉向燈自動控制裝置。

本實用新型為解決上述技術問題採用以下技術方案：

本實用新型提供了一種無人駕駛汽車的轉向燈自動控制裝置，包括用於檢測無人車轉向盤轉動角度的轉向盤轉角傳感器，用於感應車外光線環境的感應裝置，用於控制轉向燈亮度的功率調整模塊，以及用於採集所述盤轉角傳感器和感應裝置數據的車載控制中心；所述盤轉角傳感器和感應裝置的輸出端與所述車載控制中心的輸入端相連接，所述車載控制中心通過燈光控制模塊與所述功率調整模塊的輸入端相連接，所述功率調整模塊的輸出端分別與轉向燈和輔助轉向燈相連接，所述輔助轉向燈設置於大燈附近。

進一步地，在所述無人駕駛汽車的轉向燈自動控制裝置上，還包括通過GPRS模塊與所述車載控制中心相連接的遠程控制中心。

進一步地，在所述無人駕駛汽車的轉向燈自動控制裝置上，所述遠程控制中心通過所述GPRS模塊與所述燈光控制模塊的輸入端連接，用於遠程控制所述燈光控制模塊。

進一步地，在所述無人駕駛汽車的轉向燈自動控制裝置上，所述燈光控制模塊和所述功率調整模塊設置於同一電路板上。

進一步地，在所述無人駕駛汽車的轉向燈自動控制裝置上，所述轉向盤轉角傳感器設置於無人車轉向盤轉軸上。

進一步地，在所述無人駕駛汽車的轉向燈自動控制裝置上，所述感應裝置設置於無人車車頂位置。

進一步地，在所述無人駕駛汽車的轉向燈自動控制裝置上，所述輔助轉向燈設置於所述大燈下方並靠近無人車側面的位置。

本實用新型採用以上技術方案，與現有技術相比，具有如下技術效果：

本實用新型的無人駕駛汽車的轉向燈自動控制裝置，使得無人車在進行變道、超車、轉彎的行駛過程中，及時、準確的通過轉向燈向鄰近車輛發出正確的行車信息，避免鄰近車輛駕駛人員判斷錯誤發生交通事故；並且通過感光裝置感應車外環境光線，以此來調節電源輸出功率，調整轉向燈亮度的強弱，實現自動化和智能化操作，具有節約電能的功能；同時輔助轉向燈，取得了很好的轉向輔助照明效果，可增大車輛轉彎時的照明區域，使鄰近車輛駕駛者提前觀察到轉彎處的路況，大大降低了交通事故率。

附圖說明

圖1為本實用新型一種無人駕駛汽車的轉向燈自動控制裝置的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型的技術方案做進一步的詳細說明。

如圖1所示，本實用新型提供了一種無人駕駛汽車的轉向燈自動控制裝置，包括用於檢測無人車轉向盤轉動角度的轉向盤轉角傳感器，用於感應車外光線環境的感應裝置，用於控制轉向燈亮度的功率調整模塊，以及用於採集盤轉角傳感器和感應裝置數據的車載控制中心；盤轉角傳感器和感應裝置的輸出端與車載控制中心的輸入端相連接，車載控制中心通過燈光控制模塊與功率調整模塊的輸入端相連接，功率調整模塊的輸出端分別與轉向燈和輔助轉向燈相連接，輔助轉向燈設置於大燈附近。在本實施例中，感應裝置感應車外環境光線，將接收到的感應信號傳輸到車載控制中心，車載控制中心對感應信號分析處理後生成控制命令，控制功率調整裝置，繼而控制轉向燈和輔助轉向燈的亮度。

作為本實用新型的一個優選實施例，該無人駕駛汽車的轉向燈自動控制裝置還包括通過GPRS模塊與車載控制中心相連接的遠程控制中心，通過遠程控制中心實時監測無人的得到運行狀態。此外，遠程控制中心通過GPRS模塊與燈光控制模塊的輸入端連接，用於遠程控制燈光控制模塊，如根據接收到的無人車轉向角度以及車外光線環境遠程控制或調整轉向燈和輔助轉向燈的亮度和延長時間。

於上述技術方案的基礎上，在無人駕駛汽車的轉向燈自動控制裝置上，燈光控制模塊和功率調整模塊設置於同一電路板上。

於上述技術方案的基礎上，在無人駕駛汽車的轉向燈自動控制裝置上，轉向盤轉角傳感器設置於無人車轉向盤轉軸上。

於上述技術方案的基礎上，為獲得更為準確的車外光線信息，將感應裝置設置於無人車的車頂位置上，且靠近擋風玻璃設置。

作為本實用新型的一個優選實施例，在該無人駕駛汽車的轉向燈自動控制裝置上，輔助轉向燈設置於大燈下方並靠近無人車側面的位置，具體包括左輔助轉向燈和右輔助轉向燈。在夜間行車時，大燈為開啟狀態，當右轉彎時，燈光控制模塊開啟右轉向燈，此時左輔助轉向燈會及時開啟，照亮轉彎區域的路況，左側與之對應，當無人車需要左轉時，左輔助轉向燈亦能及時照亮左方彎道處的路況，提醒相應路口的鄰近車輛，轉彎處的無人車正在轉彎，極大地增加了無人車夜間行駛的安全性。

以上對本實用新型的具體實施例進行了詳細描述，但其只作為範例，本實用新型並不限制於以上描述的具體實施例。對於本領域技術人員而言，任何對該實用進行的等同修改和替代也都在本實用新型的範疇之中。因此，在不脫離本實用新型的精神和範圍下所作的均等變換和修改，都應涵蓋在本實用新型的範圍內。