導向式自走切割的製造方法
2023-06-18 23:05:45 1
導向式自走切割的製造方法
【專利摘要】本實用新型導向式自走切割機，涉及焊接坡口加工設備，要解決的技術問題是：提供一種可以根據工件輪廓自動調整切割位置的導向式自走切割機。其技術方案是：導向式自走切割機，包括切割機、導向裝置與自走小車；切割機設置在自走小車上，自走小車上設有導向輪；所述導向裝置包括連杆和導向輥，連杆固定在自走小車的一側；導向輥與連杆轉動連接，導向輥的轉軸線與水平面垂直。其有益效果是：使用過程中只需要調整一次導向輪轉向角度，切割機便可以自動加工一條邊沿線上的坡口，自動化程度和加工效率較高；另外要實現自走小車的導向功能，只需要在現有自走切割機上加裝帶導向輥子的支架就可以了，結構較為簡單。
【專利說明】導向式自走切割機
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及焊接坡口加工設備，尤其是一種導向式自走切割機。
【背景技術】
[0002]焊件焊接前為了提高焊接效果，可能需要在焊件的待焊部位加工出幾何形狀的溝槽，這種溝槽又叫作坡口。加工坡口時一般使用高溫或物理切割的方法。自走切割機是將切割機安裝在自走小車上，切割機可隨自走小車移動，改變切割位置。
[0003]自走切割機雖然可以自由移動，但如果要加工長坡口仍然不方便，特別是針對坡口長度方向的邊沿線為弧線的工件，如風電塔筒整體外觀形狀為圓臺形，電塔筒節展開後鋼板的邊沿線為弧線，如果使用自走切割機進行此種坡口，加工時很難控制切割機切削路徑。
實用新型內容
[0004]本實用新型所要解決的技術問題是:提供一種可以根據工件輪廓自動調整切割位置的導向式自走切割機。
[0005]本實用新型解決其技術問題所採用的技術方案是:導向式自走切割機，包括切割機、導向裝置與自走小車；切割機設置在自走小車上，自走小車上設有導向輪；所述導向裝置包括連杆和導向輥，連杆固定在自走小車的一側；導向輥與連杆轉動連接，導向輥的轉軸線與水平面垂直。
[0006]進一步的:導向輥位於切割機切割位置的前方。
[0007]本實用新型的有益效果是:使用過程中只需要調整一次導向輪轉向角度，切割機便可以自動加工一條邊沿線上的坡口，自動化程度和加工效率較高；另外要實現自走小車的導向功能，只需要在現有自走切割機上加裝帶導向輥子的支架就可以了，結構較為簡單。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0008]圖1是實用新型的示意圖；
[0009]【專利附圖】
【附圖說明】:1-自走小車、11-切割機、12-導向輥、13-導向輪、14-連杆、2-工件、21-邊沿線。
【具體實施方式】
[0010]下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明，文中方向以圖1圖面位置為準。
[0011]如圖1所示，本實用新型的導向式自走切割機，包括切割機11、導向裝置與自走小車I ;切割機11設置在自走小車I上，自走小車I上設有導向輪13 ;所述導向裝置包括連杆14和導向輥12，連杆14固定在自走小車I的一側；導向輥12與連杆14轉動連接，導向輥12的轉軸線與水平面垂直。
[0012]切割機11的作用是加工坡口，導向輪13的作用是控制自走小車I的運動方向，導向輥12的作用是卡住需要加工坡口的工件2，和導向輪13—同作用使自走小車I以工件2的輪廓為運動軌跡移動，連杆14的作用是連接自走小車I和導向輥12。
[0013]加工坡口時，將導向輥12卡在工件2下方輪廓上，可以在以工件2下方長度方向的邊沿線21上滾動，使導向輥12可以在工件2下方輪廓上滾動，再調整導向輪13，使自走小車I在其行走路線上右轉，導向輪13作用於自走小車I的轉角A大於導向輥12作用於自走小車I的轉角B。轉角A是自走小車I直行方向與導向輪13轉向方向的夾角；當邊沿線21為弧線時，轉角B是邊沿線21的切線方向與自走小車I直行方向的夾角，所述轉角的正方向為圖1中自走小車I左轉方向，當邊沿線21為直線時該轉角B角度為O度。
[0014]導向輥12的作用是限制自走小車I轉向的程度，與導向輪13的作用結合，自走小車I向前運動時會以邊沿線21為運動軌跡移動，從而使切割機11按按工件下方輪廓為切割路徑加工坡口。工件2坡口加工邊即自走小車I運動軌跡可以是弧線或直線。
[0015]切割機11加工的坡口通常為Y形坡口或單邊Y形坡口，加工坡口後，若導向輥12在行走方向上位於切割機11的後方，將導致導向輥12與切割了坡口後的導向面接觸，從而使得導向輥12與工件2的接觸面減小，可能會影響導向輥12導向，所以本實施例中:導向輥12位於切割機11切割位置的前方，其中前方是指自走小車I的運動方向。如此設置後，切割機11切割位置位於導向輥12後方時不會出現上述影響。
【權利要求】
1.導向式自走切割機，包括切割機(11)與自走小車(1)，切割機(11)設置在自走小車(I)上，自走小車(I)上設有導向輪(13);其特徵在於:還包括導向裝置，該導向裝置包括連杆(14)和導向輥(12)，連杆(14)固定在自走小車(I)的一側；導向輥(12)與連杆(14)轉動連接，導向輥(12)的轉軸線與水平面垂直；所述導向輪(13)的運動方向相對於自走小車(I)直行方向形成夾角A，所述導向輥(12)沿邊沿線(21)滾動，所述邊沿線(21)在與導向輥(12)接觸處的切線方向相對於自走小車(I)直線方向形成夾角B，且夾角A大於夾角B0
2.如權利要求1所述的導向式自走切割機，其特徵在於導向輥(12)位於切割機(11)切割位置的前方。
【文檔編號】B23K37/02GK204053304SQ201420257045
【公開日】2014年12月31日 申請日期:2014年5月19日 優先權日:2014年5月19日
【發明者】鄧義兵, 吳傑, 江敏, 馮晏 申請人:中國十九冶集團有限公司