飛機地面運動模擬裝置製造方法
2023-06-18 17:57:46
飛機地面運動模擬裝置製造方法
【專利摘要】本實用新型提供一種飛機地面運動模擬裝置，包括：底座；轉盤，其可旋轉地設置在所述底座上；傳動件，其通過兩個平行布置的水平轉軸支撐在所述轉盤內；驅動件，其用於驅動所述傳動件圍繞所述水平轉軸旋轉，以帶動飛機起落架的機輪運動，並隨著所述機輪在水平平面內的偏轉帶動所述轉盤偏轉，以及電源接口，其設置在所述底座上並用於連接電源。該飛機地面運動模擬裝置可應用到各種型號的飛機的轉彎調零裝置中，對飛機轉彎控制系統進行調零操作，對提高飛機地面滑行的安全性、保證飛行員精確控制飛機地面偏轉具有重要作用。
【專利說明】 飛機地面運動模擬裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型屬於飛機轉彎控制【技術領域】，更具體地，涉及一種對飛機轉彎控制系統進行調零操作的飛機地面運動模擬裝置。
【背景技術】
[0002]前輪轉彎系統是飛機地面操控的主要系統之一，在實現飛機地面轉彎控制、減少飛機起降事故方面發揮著重要作用。飛行員控制轉彎角度與前輪偏轉角度一致是保證飛機地面滑行安全的基本條件，轉彎調零是保證轉彎控制角與實際偏轉角一致的有效措施。轉彎調零包括機械調零與軟體調零，機械調零一般能達到較高的精度，易於操作，但軟體調零由於精度限制，有一定誤差，不能保證調零後前輪完全對中，對前輪轉彎控制有一定影響。
實用新型內容
[0003]為了解決上述問題，本實用新型提供一種飛機地面運動模擬裝置，其用於確定飛機前起落架的偏度，以便對飛機轉彎控制系統進行調零操作。
[0004]根據本實用新型的飛機地面運動模擬裝置，包括:
[0005]底座；
[0006]轉盤，其可旋轉地設置在所述底座上；
[0007]傳動件，其通過兩個平行布置的水平轉軸支撐在所述轉盤內；
[0008]驅動件，其用於驅動所述傳動件圍繞所述水平轉軸旋轉，以帶動飛機起落架的機輪運動，並隨著所述機輪在水平平面內的偏轉帶動所述轉盤偏轉，以及
[0009]電源接口，其設置在所述底座上並用於連接電源。
[0010]優選地，所述傳動件是履帶。
[0011]優選地，所述履帶具有真實跑道的各種物理參數。
[0012]優選地，所述飛機地面運動模擬裝置還包括:角度測量機構，其設置在所述底座上並用於測量所述轉盤的偏轉角度。
[0013]優選地，所述飛機地面運動模擬裝置還包括:信號接口，其設置在所述底座上並用於向所述飛機地面運動模擬裝置輸入模擬狀態以及向外輸出所述轉盤的偏轉角度。
[0014]優選地，所述角度測量機構是傳感器。
[0015]根據本實用新型的飛機地面運動模擬裝置可應用到各種型號的飛機的轉彎調零裝置中，對飛機轉彎控制系統進行調零操作，對提高飛機地面滑行的安全性、保證飛行員精確控制飛機地面偏轉具有重要作用。
[0016]本實用新型無需對飛機現有結構進行更改，僅需在在飛機總裝後對其進行一次測試，並將調零角度輸入到軟體中即可，可有效提高飛機轉彎系統的控制精度。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0017]圖1是根據本實用新型的飛機地面運動模擬裝置的優選實施例的示意圖。
[0018]圖2示出了使用圖1的飛機地面運動模擬裝置確定飛機前起落架的偏度的示意圖。
【具體實施方式】
[0019]下面詳細討論根據本實用新型的實施例的實施和使用。然而，應當理解，所討論的具體實施例僅示範性地說明實施和使用本實用新型的特定方式，而非限制本實用新型的範圍。
[0020]如圖1所示，本實用新型的飛機地面運動模擬裝置主要包括底座10、轉盤20、傳動件30、驅動件(未示出)以及電源接口 40。轉盤20可旋轉地設置在底座10上；傳動件30優選為履帶，其通過兩個平行布置的水平轉軸50支撐在轉盤20內；電源接口 40設置在底座10上並用於連接電源，以對飛機地面運動模擬裝置進行供電。驅動件驅動傳動件30圍繞水平轉軸50旋轉，以帶動飛機起落架的機輪運動，並隨著機輪在水平平面內的偏轉帶動轉盤20偏轉。
[0021]優選地，飛機地面運動模擬裝置還包括角度測量機構，例如傳感器，其用於測量轉盤20的偏轉角度。更優選地，飛機地面運動模擬裝置還包括信號接口，其設置在底座10上並用於向飛機地面運動模擬裝置輸入模擬狀態以及向外輸出轉盤20的偏轉角度。
[0022]在使用中，該飛機地面運動模擬裝置放置在飛機起落架機輪的正下方，接通電源後，驅動件驅動傳動件30運轉，以帶動機輪運動。轉盤20 —方面是用來固定支撐履帶，另一方面是將機輪對履帶的作用傳輸到角度測量機構上。機輪的偏轉使得履帶偏轉，從而帶動轉盤20在水平面內做圓周運動，逆時針或者順時針轉動分別對應機輪左偏或者右偏。底座10的作用是支撐上部結構，同時獲得機輪的偏轉角度，底座10必須與地面固定，且保持絕對靜止。電源接口用來對以上裝置進行供電，信號接口主要是向模擬裝置輸入模擬狀態以及向外輸出各起落架支柱的實際機械偏角。除圖1中標明的履帶、轉盤、底座及接口外，該飛機地面運動模擬裝置還可包括其它的支撐及移動裝置。
[0023]本實用新型的主要目的是提高飛機轉彎系統的調零精度。主要方法是飛機總裝後，先通過地面運動模擬裝置得到兩側主起落架的機械偏角，核心是通過履帶帶動機輪起轉，並通過傳感器捕捉到各起落架的偏差，然後通過計算得到保證前起落架對中時前起落架在當前飛機構型中應有的偏度，保證飛機實際轉彎角度與飛行員控制角度一致，提高飛機滑行時的安全性。
[0024]飛機轉彎調零的核心裝置是飛機地面運動模擬裝置，通過飛機地面運動模擬裝置可以在飛機整體相對地面靜止的情況下，根據試驗結果對飛機轉彎進行調零。飛機地面運動模擬裝置的工作原理類似風洞試驗原理，風洞試驗是在飛機靜止的情況下人工控制飛機周圍大氣的運動，間接模擬飛機在真實大氣中的運動，而飛機地面運動模擬裝置是在飛機與地面相對靜止的情況下，用機械裝置帶動機輪運動，從而模擬飛機在地面的二維運動。
[0025]機輪驅動的實際工作原理為:將飛機頂起，將地面運動模擬裝置移至飛機機輪正下方，同時保證機輪初始運動方向與履帶靜止方向平行。進行轉彎調零時，啟動飛機地面運動模擬裝置，履帶旋轉帶動機輪轉動，待穩定時，可以得出被測起落架的幾何偏度，分別對左、右兩側主起落架進行試驗，可得到各自的偏角A、B，如圖2所示，最後根據幾何原理得出前起落架的偏角C為:
[0026]C = — * (A + B)
2
e
[0027]該飛機地面運動模擬裝置的製造安裝要求:
[0028]根據不同跑道要求，履帶應該具有不同的摩擦力，必須具備真實跑道的各種物理參數；
[0029]轉盤與履帶的連接件應具有足夠強度，保證試驗安全有效進行；
[0030]整個模擬機構的移動或者支撐裝置應靈活可靠，便於試驗操作。
[0031]根據飛機實際重量、機輪實際尺寸、轉彎系統狀態，合理確定各部件的幾何尺寸及強度等相關參數，包括履帶的寬度、長度，履帶與轉盤的連接件強度等。
[0032]啟動模擬裝置，機輪穩定轉動後，可以得到兩側主起的偏度，根據圖2中的計算方法可以得到當前飛機前起應有的偏度，最後在轉彎控制系統中對前起偏度進行相應設置。此方法無需飛機在地面滑行，即可預測飛機的轉彎效率，可節省大量科研經費。
[0033]本實用新型中所述具體實施例僅為本實用新型的較佳實施例，並非用來限定本實用新型的實施範圍。即凡依本實用新型申請專利範圍的內容所作的等效變化與修飾，都屬於本實用新型的保護範圍。
【權利要求】
1.一種飛機地面運動模擬裝置，其特徵在於，包括: 底座； 轉盤，其可旋轉地設置在所述底座上； 傳動件，其通過兩個平行布置的水平轉軸支撐在所述轉盤內； 驅動件，其用於驅動所述傳動件圍繞所述水平轉軸旋轉，以帶動飛機起落架的機輪運動，並隨著所述機輪在水平平面內的偏轉帶動所述轉盤偏轉，以及電源接口，其設置在所述底座上並用於連接電源。
2.根據權利要求1所述的飛機地面運動模擬裝置，其特徵在於，所述傳動件是履帶。
3.根據權利要求2所述的飛機地面運動模擬裝置，其特徵在於，所述履帶具有真實跑道的各種物理參數。
4.根據權利要求1到3中任一項所述的飛機地面運動模擬裝置，其特徵在於，還包括: 角度測量機構，其設置在所述底座上並用於測量所述轉盤的偏轉角度。
5.根據權利要求4所述的飛機地面運動模擬裝置，其特徵在於，還包括: 信號接口，其設置在所述底座上並用於向所述飛機地面運動模擬裝置輸入模擬狀態以及向外輸出所述轉盤的偏轉角度。
6.根據權利要求4所述的飛機地面運動模擬裝置，其特徵在於，所述角度測量機構是傳感器。
【文檔編號】B64F5/00GK204078085SQ201420379175
【公開日】2015年1月7日 申請日期:2014年7月10日 優先權日:2014年7月10日
【發明者】李生傑, 許成傑, 田劍波, 王鴻鑫, 曹丹青, 黃喜平 申請人:中國商用飛機有限責任公司, 中國商用飛機有限責任公司上海飛機設計研究院