一種五金件取放治具的製作方法
2023-07-04 13:42:16 3

本實用新型涉及五金件取放技術領域,尤其是涉及一種五金件取放治具。
背景技術:
在一些含五金件產品的生產中,經常需要將五金件插入模具中,以完成產品的生產。以往都是採用人工操作的方式完成,需要操作人員從五金件排位板上拾取五金件,並手動將五金件放入模腔內,以待產品成型。這種方式無疑增加了人工成本,增長了成型周期,而且由於手動放置的準確性不高,產品的質量也不好。
技術實現要素:
針對上述問題,本實用新型提供了一種五金件取放治具,其配合機械手能自動完成五金件的拾取並將五金件插入到塑料製品中。
本實用新型為解決其技術問題所採用的技術方案是:
一種五金件取放治具,包括安裝在機械手上的治具主體,所述治具主體下端設置有至少一個固定塊,所述治具主體於固定塊側面設置有用於壓緊五金件的壓緊裝置,所述壓緊裝置包括可將五金件壓緊在固定塊上的活動壓塊,所述治具主體上開設有軸向為豎直方向的通孔,所述治具主體上端設置有頂料裝置,所述頂料裝置包括頂料杆,所述頂料杆從所述通孔中穿出並抵頂在五金件上端,頂料杆可豎直向下移動。
作為上述方案的進一步改進,所述治具主體上開設有至少兩個安裝孔,所述安裝孔中插設有安裝螺栓,所述治具主體通過安裝螺栓與機械手固定連接。
作為上述方案的進一步改進,所述固定塊側端設置有用於卡緊五金件的卡緊槽。
作為上述方案的進一步改進,所述壓緊裝置包括至少一個安裝在治具主體下端的壓緊氣缸,所述活動壓塊與所述壓緊氣缸活塞杆的末端固定連接,所述壓緊氣缸推動活動壓塊水平移動並將五金件壓緊在固定塊的卡緊槽上。
作為上述方案的進一步改進,所述頂料裝置包括安裝在治具主體上端的頂料氣缸以及安裝在頂料氣缸活塞杆下端的頂料板,所述頂料杆安裝在頂料板下端並在頂料氣缸的驅動下豎直向下移動,以將五金件頂出。
作為上述方案的進一步改進,所述治具主體下端設置有四個固定塊,所述固定塊兩側均設置有用於卡緊五金件的卡緊槽。
作為上述方案的進一步改進,所述治具主體於固定塊兩側均設置有用於壓緊五金件的壓緊裝置,所述壓緊裝置包括兩個安裝在治具主體下端的壓緊氣缸,所述活動壓塊為長方體壓塊,所述兩個壓緊氣缸均與所述活動壓塊連接,所述活動壓塊可同時將四個五金件分別壓緊在四個固定塊的卡緊槽中。
作為上述方案的進一步改進,所述治具主體上開設有定位孔,五金件排位板上設置有定位銷,所述定位孔可與定位銷配合。
本實用新型的有益效果是:本五金件取放治具通過固定塊和活動壓塊的配合夾緊五金件並五金件從五金件排位盤中取出,機械手帶動五金件取放治具至模腔上方,並通過頂料裝置的頂料杆將五金件頂入模腔內,以待產品成型。本實用新型是一種方便快捷地取放五金件的治具,其能準確地拾取五金件放入模腔內,減少人工成本,縮短了成型周期,提高拾取效率以及放置五金件的精準性。
附圖說明
為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案,下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單說明。顯然,所描述的附圖只是本實用新型的一部分實施例,而不是全部實施例,本領域的技術人員在不付出創造性勞動的前提下,還可以根據這些附圖獲得的其他設計方案和附圖:
圖1為本實用新型較佳實施例的結構示意圖一;
圖2為本實用新型較佳實施例的結構示意圖二;
圖3為圖2中A處的局部放大圖。
具體實施方式
以下將結合實施例和附圖對本實用新型的構思、具體結構及產生的技術效果進行清楚、完整地描述,以充分地理解本實用新型的目的、特徵和效果。顯然,所描述的實施例只是本實用新型的一部分實施例,而不是全部實施例,基於本實用新型的實施例,本領域的技術人員在不付出創造性勞動的前提下所獲得的其他實施例,均屬於本實用新型保護的範圍。
參照圖1至圖3,一種五金件取放治具,包括安裝在機械手上的治具主體1,具體地,所述治具主體1上開設有至少兩個安裝孔11,所述安裝孔11中插設有安裝螺栓,所述治具主體1通過安裝螺栓與機械手固定連接。所述治具主體1下端設置有至少一個固定塊2,所述固定塊2側端設置有用於卡緊五金件的卡緊槽21。優選的,所述治具主體1下端設置有四個固定塊2,所述固定塊2兩側均設置有用於卡緊五金件的卡緊槽。所述治具主體1於固定塊2側面設置有用於壓緊五金件的壓緊裝置3,所述壓緊裝置3包括可將五金件壓緊在固定塊2上的活動壓塊31,所述治具主體1上開設有軸向為豎直方向的通孔,所述治具主體1上端設置有頂料裝置4,所述頂料裝置4包括頂料杆,所述頂料杆從所述通孔中穿出並抵頂在五金件上端,頂料杆可豎直向下移動。
參照圖2以及圖3,所述壓緊裝置3包括至少一個安裝在治具主體1下端的壓緊氣缸32,所述活動壓塊31與所述壓緊氣缸32活塞杆的末端固定連接,所述壓緊氣缸32推動活動壓塊31水平移動並將五金件壓緊在固定塊2的卡緊槽21上。優選的,所述治具主體1於固定塊2兩側均設置有用於壓緊五金件的壓緊裝置3,所述壓緊裝置3包括兩個安裝在治具主體1下端的壓緊氣缸32,所述活動壓塊31為長方體壓塊,所述兩個壓緊氣缸32均與所述活動壓塊31連接,所述活動壓塊31可同時將四個五金件分別壓緊在四個固定塊2的卡緊槽21中。壓緊裝置3能將五金件壓緊以便拾取。
參照圖1,所述頂料裝置4包括安裝在治具主體1上端的頂料氣缸42以及安裝在頂料氣缸42活塞杆下端的頂料板41,所述頂料杆安裝在頂料板41下端並在頂料氣缸42的驅動下豎直向下移動,以將五金件頂出,並頂至模腔中。
此外,參照圖1,所述治具主體1上開設有定位孔12,五金件排位板上設置有定位銷,所述定位孔12可與定位銷配合。定位孔12和定位銷的配合使用可以提高拾取五金件的精準性。
工作時,機械手帶動本五金件取放治具移動至五金件排位板上,並通過定位孔12與五金件排位板上定位銷的配合完成五金件取放治具與五金件排位板的對接。接著,壓緊裝置3的活動壓塊31在壓緊氣缸32的驅動下將五金件壓緊在固定塊2的卡緊槽21中。隨後,機械手帶動本五金件取放治具移動至模腔上方,壓緊裝置3的活動壓塊31鬆開,五金件在頂料裝置4中頂料杆的推動下脫離本五金件取放治具,並進入模腔,從而完成五金件的取放工序,進而協助完成產品的生產。
所述上述實施例是對本實用新型的上述內容作進一步的說明,但不應將此理解為本實用新型上述主題的範圍僅限於上述實施例,凡基於上述內容所實現的技術均屬於本實用新型的範圍。